Quardcopter stoppt schlecht.

[Goldfussel]

Hi,

Ich habe einen ca 40cm grossen Quardcopter, soweit fliegt dieser mittlerweile ganz gut, leider stoppt er bei YAW echt bescheiden.

Ich habe schon mal mit dem I Anteil gespielt soll heissen von ca.3 bis auf 16 gestellt.

Ich konnte keine Besserung bzw. Veränderung feststellen.

Hat jemand eine Idee was das sein könnte.

Gruss Fussel

[Goldfussel]

Pusch

[Mezzo]

Tja, Fussel,
wenn du erwartest dass der Kopter einrastet wie ein Heli, dann wirst du entteuscht sein.
Die Stärke, wie stark er seine Gier Achse hält stellst du über den P- Wert ein.
ABER VORSICHT
Wenn P-Wert Yaw zu hoch hast du Probleme beim schnellen Wenden in Steilkurven über Roll und evtl. im ACC Modus.

Dort kannst du meine Erfahrungen vielleicht nochmal nachlesen und evtl. dir selbst einige Schlüsse ziehen....
-->> http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1421534

Vielleicht hilft dir das etwas...

[Crizz]

Wie hoch hast du denn den P-Wert stehen ? Unter 8 ist bei mir keiner auf Yaw

[warthox]

was heißt er stoppt 'bescheiden'???
einrasten wie ein heli und auch so schnell gieren geht nicht. physikalisch bedingt.
bei 0:50, find ich, 'rastets' fürn copter recht gut ein

p wert erhöhen bringt was, macht ihn aber über gier träger und ab nem gewissen punkt hast du dann auch die auswirkungen die mezzo bereits beschrieben hat.

[Crizz]

Ein wirkliches "einrasten" auf Yaw wird man rein drehmomentgesteuert eh nicht erreichen können, bedingt durhc die Latenzzeiten der Regelkreise, Regler, Fliehkräfte der Motormassen,..... Beim Tilt-Gear-TriCopter ist das wieder anders, da wird ja das ganze Triebwerk gekippt, damit lassen sich auch ganz andere Gier-Raten trotz geringem Gain erreichen.

[Goldfussel]

Hi @ all,

Aus meiner unerfahrenen Sicht würde ich sagen er Stoppt gar nicht sondern dreht aus bis er wieder steht.

Dann habe ich oben noch eine falsche aussage gemacht, ich habe nicht den I- Anteil verändert sondern den P- Anteil von 3-16.

[Mezzo]

Hi @ all,

Aus meiner unerfahrenen Sicht würde ich sagen er Stoppt gar nicht sondern dreht aus bis er wieder steht.

...meine mich zu erinnern, solch ein Problem vor vielen Jahren auch schon einmal gehabt zu haben.....(leider nicht mehr genau)

Kontrolliere bitte alle Sensor Wirkrichtungen nochmal genau...
http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1421536

Auch die Motoren Anordnung, und ist der jeweilige ESC auch am richtigen MC Ausgang angeschlossen

Es kann nämlich sein, dass du unglücklicherweise zufällig den Kopter auf dem Kopf, oder um 180° verdreht angeschlossen hast? (Ist irgendwei blöb ausgedrückt)

...danach kannst du mal probeweise die Yaw- Wirkrichtung im Sketch umdrehen und aufspielen, und den Gier- Kanal am Sender invertieren, halt tauschen....

[schneipe]

@warthox, was für ein Setup fliegst du denn da? 3s oder 4s? Welche Motoren? Das Ding geht ja ab wie Schmitts Katze.

[Mezzo]

@warthox, was für ein Setup fliegst du denn da? 3s oder 4s? Welche Motoren? Das Ding geht ja ab wie Schmitts Katze.

ja, und das ist noch einer der "zahmeren" von Markus, hab da schon andere von Ihm gesehen, (Video)... leider noch nicht live.......

[warthox]

@warthox, was für ein Setup fliegst du denn da? 3s oder 4s? Welche Motoren? Das Ding geht ja ab wie Schmitts Katze.

schonmal am ende des videos geschaut?

[schneipe]

Ok, 1400KV ist schon eine Hausnummer. Vielleicht sollte ich mal bei meinen 1000KV Motoren mal 4s testen.

[Crizz]

1400 k/V an 3s macht bei 11,1 nominal um die 15500 rpm bei Vollgas - bei 1000 k/V biste bei 11100 rpm. Bei 4s also rein rechnerisch um die 14800 , also ein gutes Stück näher dran. Kann sein das der Wirkungsgrad auch etwas besser wird, kann aber auch umgekehrt sein - zeigt der Versuch

[Michael Brakhage]

Hallo

zurück zum Thema..

ich habe jetzt 2 Copter hier mit NanoWii. Bei beiden ist das Problem gleich! Drehungen linksrum (YAW) werden beim loslassen des Knüppels sofort gestoppt. Drehungen rechtsrum nicht!! Hier dreht der Copter mindestens ein halbe Drehung weiter. Ich hatte beim ersten NanoWii die Vermutung, das es am NanoWii liegt. Nun habe ich ein zweites und es ist genau das gleiche.

Kann das jemand mit NanoWii bestätigen? (QuadX Mode und Software DEV 1143 sowie Release 2.1)

Bei meinem großen Quad mit ITG3200 ist mir das bisher nicht so aufgefallen. Könnte das am MPU6050 Code liegen?

[Goldfussel]

So heute habe ich mal 5 min Zeit gefunden um erstmal die Motoren,sowie die Propeller zu kontrollieren.

Diese sind nach meiner Meinung bzw. nach schauen im Netz in Ordnung.

Habe aber mal ein Bild gemacht .



Morgen hoffe ich weiter schauen zu können um das Problem zu finden.