reglertyp im microbeast

[Almigurt]

Heute bin ich das erste Mal mit dem Beast geflogen.

Gerade frage ich mich, welche Reglertypen da verprogrammiert sind. Ich meine, dass.es an der Taumelscheibe ein reiner PI (p=empfindlichkeit,i=aufbäumKompensation) oder ein pid Regler mit fixem d Wert sei.

Am heck sind die pid Komponenten ja gut zu finden..(p=gain,i=heading hold anteil, d=heckdynamik)



Aber eigentlich ist es egal, denn das Teil fliegt sich toll!


Viele grüße


Benjamin

[ZOUL]

Wenns egal ist dann soll es ja egal sein.

Falls es doch nicht egal sein sollte:
Regelcharakteristiken sind nicht hinterlegt.
Und es ist eben kein V-Stabi.

[gecko03]

Gerade frage ich mich, welche Reglertypen da verprogrammiert sind. Ich meine, dass.es an der Taumelscheibe ein reiner PI (p=empfindlichkeit,i=aufbäumKompensation) oder ein pid Regler mit fixem d Wert sei.

das Beast hat wie alle anderen aktuellen FBL Systeme einen PID Regler integriert.
Ohne D-Anteil wäre das Beast nicht so schnell und knackig.
Die Regler verstecken sich hinter der Empfindlichkeitseinstellung - sprich Poti 1.

[Almigurt]

Also ist d fürs taumelScheibe ausgeblendet//fix?

[gecko03]

jupp, brauchst aber auch nicht wirklich, da es die Entwickler vom Beast wirklich geschafft haben,
die 3 Anteile (P,I&D) perfekt zu skalieren. So versteckt sich alles unter einem Regler (Poti1).

[Almigurt]

Das erlöärt, wieso man das Teil schlecht vertunen kann :- )


wenn du sagst, dass das mit dem Poti skaliert wird.. ISt die Aufbäumkompensation dann die Begrenzung? Also I-Limit?

[gecko03]

nope, die Aufbäumkompensation ist ein Filter (auf der Nickachse), der NACH der Regelung kommt.
Was Du meinst (die Begrenzung/Skalierung vom I-Anteil), gibt es beim Beast nur fürs Heck, der Headinglock Anteil (Parametermenü - "D")

[Almigurt]

Hallo

Danke für deine Ausführungen.

[Flashcard]

jupp, brauchst aber auch nicht wirklich, da es die Entwickler vom Beast wirklich geschafft haben,
die 3 Anteile (P,I&D) perfekt zu skalieren. So versteckt sich alles unter einem Regler (Poti1).

Ist das wirklich so? Was hat es dann mit Poti 2 auf sich? Ich dachte dass dies der Direktanteil (D) für die Taumelscheibe ist..... ?

[gecko03]

Der Direktanteil ist der Anteil, der DIREKT am Servo ausgegeben wird, VORBEI an der Regelung.
Die Regelung bringt eine gewisse Verzögerung mit sich, sprich wenn Du alles über die Regelung schiebst, wird das System etwas träger.
Oder andersrum gesagt, um das System schneller zu machen, wird ein Teil der Eingabe an der Regelung vorbeigeschleift.

[Almigurt]

Hi

Lt beastx forum ist die aufbäumKompensation doch als i-limiter zu sehen.


Gruß


Benjamin

[gecko03]

kann gut sein dass er als Limiter zu sehen ist.
wichtig, als Limiter, aber NICHT als I-Anteil selbst.