#1 Spektrum Modul für T8FG: Servos bewegen sich verzögert
Verfasst: 23.11.2012 10:54:18
Hallo Zusammen,
habe mir ein Spektrum Modul für meine Futaba T8FG gebaut, um meinen mCPX (V2) damit zu steuern. Hat nach ein bisschen Anlaufschwierigkeiten letztendlich praktisch alles geklappt. Nur ein Problem gibt es noch nach dem erfolgreichen Binden im Computermodus (war vorher das Problem):
Wenn ich im Gaskanal ein Signal habe, dann geht Roll und Nick nur mit Verzögerung. Wenn ich den Stick loslasse geht die Taumelscheibe auch nicht zurück in die Horizontale, wenn im Gaskanal ein Signal grösser Null ist. Ich muss sie immer aktiv mit Gegensteuern zurückschieben. Wenn das Gas auf Null ist, bewegt sich also die Taumelscheibe zackig synchron mit dem Stick und geht auch in die Horizontale, wenn der Stick losgelassen wird (auch in jeder Kollektivpitchstellung). Am Sender sind alle Mixings und Extras abgeschaltet. Auch wenn ich das BL-ESC abhänge, ist das Problem da. Deshalb vermute ich, dass da irgend ein Problem mit der Software auf den Arduino ist. Anbei die Software, die ich geladen habe. Die angehängte Version musste ich folgendermassen ändern: /* #include "WProgram.h" */ in #include arduino.h und das channel mapping, weil es nicht stimmte.
Würde mich freuen, wenn mir jemand einen Tipp geben kann - das Wochenende steht vor der Tür und das Wetter soll schön werden
Gruss
Johannes
habe mir ein Spektrum Modul für meine Futaba T8FG gebaut, um meinen mCPX (V2) damit zu steuern. Hat nach ein bisschen Anlaufschwierigkeiten letztendlich praktisch alles geklappt. Nur ein Problem gibt es noch nach dem erfolgreichen Binden im Computermodus (war vorher das Problem):
Wenn ich im Gaskanal ein Signal habe, dann geht Roll und Nick nur mit Verzögerung. Wenn ich den Stick loslasse geht die Taumelscheibe auch nicht zurück in die Horizontale, wenn im Gaskanal ein Signal grösser Null ist. Ich muss sie immer aktiv mit Gegensteuern zurückschieben. Wenn das Gas auf Null ist, bewegt sich also die Taumelscheibe zackig synchron mit dem Stick und geht auch in die Horizontale, wenn der Stick losgelassen wird (auch in jeder Kollektivpitchstellung). Am Sender sind alle Mixings und Extras abgeschaltet. Auch wenn ich das BL-ESC abhänge, ist das Problem da. Deshalb vermute ich, dass da irgend ein Problem mit der Software auf den Arduino ist. Anbei die Software, die ich geladen habe. Die angehängte Version musste ich folgendermassen ändern: /* #include "WProgram.h" */ in #include arduino.h und das channel mapping, weil es nicht stimmte.
Würde mich freuen, wenn mir jemand einen Tipp geben kann - das Wochenende steht vor der Tür und das Wetter soll schön werden

Gruss
Johannes