#1 MutliWii QuadX Pitch und Roll reagiert verkehrt
Verfasst: 24.02.2013 13:54:14
Hallo Leute,
habe mein Winterprojekt jetzt soweit mechanisch/elektronisch fertig bekommen.
Ziel war es einen MultiWii Copter sehr günstig zu bauen und soviel selber zu machen, wie nur möglich.
Also hab ich mir folgendes geholt:
1xArduino Pro Mini 5V 368P (14€ eBay)
1xOrange RX (5€ HK)
1xMWP Clone (5€ eBay)
1xBMA020 von ELV (8€)
1xHobbyglas 4mm dick, zugeschnitten auf 12,5x12,5 cm (hatte ich noch)
1 Stück Lochrasterplatine
ein paar Widerstände
und 1m 10x10mm 4Kant Alu Baumarkt (2€)
und einen FTDI Adapter von Sparkfun (ich glaub ca. 10 oder 12 €)
Propeler:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=29742 (2,50€)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=29747 (2,50€)
4xhttp://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=2164 (4x7€)
4xhttp://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=12921 (4x9€)
der Zusammenbau hat richtig Spass gemacht. Vor allem die Elektronik zu löten, als E-Noob
Um so stolzer war ich, als ich die Platine zusammen hatte und sie auch noch funktioniert hat (nach kleinen Problemchen und kalten Lötstellen)
Dann hab ich alles zusammengefügt
Dann hab ich das Teil an die MultiWiiConf Software angeschlossen und alle Richtungen und Funktionen überprüft und korrigiert hatte, musste ich auf jeden Fall mal starten, ohne Props.
Das hat alles funktioniert, Richtung stimmt in der Software, Reaktion ist richtig, also Propeller drauf.
Da ich keine Lust hatte, dass mit das Teil abgeht und es Bruch gibt, hab ich es fest in der Hand über den Kopf gehalten, Motoren gestartet.
Lief super im Standgas.
aber als ich etwas Gas gegeben habe, wie soll ich das beschreiben, heulte die Motoren los und wollten in alle Richtungen. Dann hab ich noch zwei drei mal Akku abgezogen, Software programmiert, Verbindungen nachgemessen und jetzt klappt es, augenscheinlich.
Also, Motoren an, etwas Gas, Quad versucht auszugleichen, ok, Roll nach links... oops, was passiert, er will nach hinten weg.
Pitch/Nick nach vorne, er will zur Seite weg.
Und das obwohl in der Software alles korrekt wie beschrieben läuft.
Dann hab ich mal die Stecker im Empfänger (völlig unlogisch, aber trotzdem gemacht) umgesteckt, Servo Umkehr, Drehrichtung der Motoren geprüft, Props richtig rum drauf.
Nix.
Arduino Pro MIni ist mit Reset Taster nach vorne (siehe Bilder) und MWP mit dem Ausschnitt nach links.
Ob der BMA020 richtig rum drauf ist, weiss ich jetzt gar nicht, aber der (ACC) war auch nicht eingeschaltet.
Wo liegt mein Fehler?
Wer hat noch nen Tipp für mich?
Freue mich auf Antworten
Gruss
Ralf
habe mein Winterprojekt jetzt soweit mechanisch/elektronisch fertig bekommen.
Ziel war es einen MultiWii Copter sehr günstig zu bauen und soviel selber zu machen, wie nur möglich.
Also hab ich mir folgendes geholt:
1xArduino Pro Mini 5V 368P (14€ eBay)
1xOrange RX (5€ HK)
1xMWP Clone (5€ eBay)
1xBMA020 von ELV (8€)
1xHobbyglas 4mm dick, zugeschnitten auf 12,5x12,5 cm (hatte ich noch)
1 Stück Lochrasterplatine
ein paar Widerstände
und 1m 10x10mm 4Kant Alu Baumarkt (2€)
und einen FTDI Adapter von Sparkfun (ich glaub ca. 10 oder 12 €)
Propeler:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=29742 (2,50€)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=29747 (2,50€)
4xhttp://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=2164 (4x7€)
4xhttp://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=12921 (4x9€)
der Zusammenbau hat richtig Spass gemacht. Vor allem die Elektronik zu löten, als E-Noob
Um so stolzer war ich, als ich die Platine zusammen hatte und sie auch noch funktioniert hat (nach kleinen Problemchen und kalten Lötstellen)
Dann hab ich alles zusammengefügt
Dann hab ich das Teil an die MultiWiiConf Software angeschlossen und alle Richtungen und Funktionen überprüft und korrigiert hatte, musste ich auf jeden Fall mal starten, ohne Props.
Das hat alles funktioniert, Richtung stimmt in der Software, Reaktion ist richtig, also Propeller drauf.
Da ich keine Lust hatte, dass mit das Teil abgeht und es Bruch gibt, hab ich es fest in der Hand über den Kopf gehalten, Motoren gestartet.
Lief super im Standgas.
aber als ich etwas Gas gegeben habe, wie soll ich das beschreiben, heulte die Motoren los und wollten in alle Richtungen. Dann hab ich noch zwei drei mal Akku abgezogen, Software programmiert, Verbindungen nachgemessen und jetzt klappt es, augenscheinlich.
Also, Motoren an, etwas Gas, Quad versucht auszugleichen, ok, Roll nach links... oops, was passiert, er will nach hinten weg.
Pitch/Nick nach vorne, er will zur Seite weg.
Und das obwohl in der Software alles korrekt wie beschrieben läuft.
Dann hab ich mal die Stecker im Empfänger (völlig unlogisch, aber trotzdem gemacht) umgesteckt, Servo Umkehr, Drehrichtung der Motoren geprüft, Props richtig rum drauf.
Nix.
Arduino Pro MIni ist mit Reset Taster nach vorne (siehe Bilder) und MWP mit dem Ausschnitt nach links.
Ob der BMA020 richtig rum drauf ist, weiss ich jetzt gar nicht, aber der (ACC) war auch nicht eingeschaltet.
Wo liegt mein Fehler?
Wer hat noch nen Tipp für mich?
Freue mich auf Antworten
Gruss
Ralf