DIY Quadcopter - ungleichmäßige Motorgeschwindigkeit

[ConnorMacManus]

Hey ho,

bin neu hier im Forum und auch im Quadcopterbaubereich

Ich habe mir mit recht wenig Geld einen Quadcopter zusammengebaut.
Als Gehirn kommt ein NanoWii 1.0 zu Einsatz, Motoren sind von Ebay, Regler sind Turnigy Plush 18 A.
Funke ist eine Flysky FS-CT6B.

Jetzt habe ich das Problem, dass die Motoren beim Gas geben ungleichmäßig schnell hochdrehen und sich dann auch irgendwie "aufschaukeln".
In der Multiwii Oberfläche sieht das wie folgt aus:
http://www.youtube.com/watch?v=ZVCKx5Bgltw

Beim Feldversuch mit Propellern auf einer Wiese ist das Verhalten so:
http://www.youtube.com/watch?v=PWbDbfMF1ts

Ich bin mir nicht sicher, ob da noch etwas kalibriert werden muss und wenn ja, was.

Habt ihr eine Idee, was ich hier machen kann?

Wenn ihr noch mehr Infos braucht, dann sagt bitte bescheid.

Ich bedanke mich schon mal im Voraus: DANKE für die Hilfe

Gruß und Happy Flying
Timo!

[Crizz]

Geberwege in der GUI kalibrieert ( 1000 - 1500 - 2000 µs ) und anschließend die ESC auf Gasweg programmiert ? Falls nicht, unbedingt in der Reihenfolge nochmal machen, sonst weiß ja kein Regler wo sein Nullpunkt und VOllgas definiert sind.

[ConnorMacManus]

Geberwege in der GUI kalibrieert ( 1000 - 1500 - 2000 µs ) und anschließend die ESC auf Gasweg programmiert ? Falls nicht, unbedingt in der Reihenfolge nochmal machen, sonst weiß ja kein Regler wo sein Nullpunkt und VOllgas definiert sind.

Bei den Gaswegen komme ich von ca. 1050 - 18xx. Leider bin ich mir nicht sicher, wie ich die ESCs programmiere.
Aber danke schonmal für den Tipp. Jetzt habe ich schonmal etwas, wonach ich suchen kann
Ich berichte dann, wenn ich diese Sachen eingestellt habe!

Gruß
Timo

[Crizz]

Die ESC kannst du auf zweierlei Art proggen : entweder an einem normalen Einzelkanalempfänger, dann einen nach dem anderen am Gaskanal angeschlossen, Sender auf Vollgas, dann den Empfänger einschalten, Regler gibt nen anderen Sound als beim normalen Init aus, dann Gasstick auf Null und mit dem nächsten Regler das selbe in Grün.

Andere Variante wäre über das Sketch der MultiWii-Software. Da findest du im letzten fünftel einen Abschnitt zum automatischen Einlernen der Regler ( "Can not fly" suchen ). Diesen entsprechend im Sketch aktivieren, auf die Nanowii aufspielen, einmal starten lassen und ca. 10 Sekunden abwarten, dann im Sketch wieder deaktivieren und erneut auf die Nanowii laen, fertig.

Wichtig ist das vorher die Geberwege erst mit der GUI angepaßt wurden und nicht danach nochmal verändert werden, sonst gibt es evtl. wieder Probleme mti dem scharfschalten.

[ConnorMacManus]

Die ESC kannst du auf zweierlei Art proggen : entweder an einem normalen Einzelkanalempfänger, dann einen nach dem anderen am Gaskanal angeschlossen, Sender auf Vollgas, dann den Empfänger einschalten, Regler gibt nen anderen Sound als beim normalen Init aus, dann Gasstick auf Null und mit dem nächsten Regler das selbe in Grün.

Andere Variante wäre über das Sketch der MultiWii-Software. Da findest du im letzten fünftel einen Abschnitt zum automatischen Einlernen der Regler ( "Can not fly" suchen ). Diesen entsprechend im Sketch aktivieren, auf die Nanowii aufspielen, einmal starten lassen und ca. 10 Sekunden abwarten, dann im Sketch wieder deaktivieren und erneut auf die Nanowii laen, fertig.

Wichtig ist das vorher die Geberwege erst mit der GUI angepaßt wurden und nicht danach nochmal verändert werden, sonst gibt es evtl. wieder Probleme mti dem scharfschalten.

Perfekt, danke für die Tipps und Sry für die Noob-Fragen

Ich habe schon etwas im Internet gesucht. Leider sind SEHR viele Artikel über die MultiWii 1.7 und nicht für 2.1.

Ich werde das testen!

[Crizz]

Das Prinzip ist dabei für alle MWC-Versionen das selbe, nur das die Möglichkeit der automatischen reglerprogrammierung erst ab der Version 1.9 oder 2.0 mit eingeflossen ist. Deshalb kannst du ruhig dich nach wie vor im Grundsatz auf die Site Multiwii.com beziehen, außerdem könntest du hier im Forum iom Heli-Wiki noch ein paar Tipps zum MultiWii-Copter finden, ist als Thema auch gelistet. Zwar nicht sooo ausführlich, aber sind ein paar elementare Dinge zusammengefaßt.

[ConnorMacManus]

Hallo zusammen,

ich habe jetzt die Kalibrierung der ESCs durchgeführt. Bei meiner Funke kann ich die Gaswege leider nicht auf 1000 - 2000 einstellen. Throttle geht nur bis ca. 1850. Die anderen sind von ca. 1100 - 1900.
Mittelstellung ist jedoch überall 1500.

Das Verhalten hat sich meiner Meinung nach doch ein wenig verbessert.
Bei folgenden Videos habe ich lediglich Gas gegeben. Also die anderen Sticks sind auf MIttelstellung.

http://www.youtube.com/watch?v=dKMX_s75YlQ
http://www.youtube.com/watch?v=1LCUx-jsPlA

Habt ihr noch eine Idee, was ich hier machen kann?

Danke!