nachdem mein Quad nun funktioniert so wie er soll, danke an das Forum an dieser Stelle, noch eine Frage zum Failsafe in Multiwii.
Habe das ganze wie folgt implementiert:
Code: Alles auswählen
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 1 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 300 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 450) // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case

Als Empfänger nutze ich einen 35MHz Graupner C 17 FMsss.
Oder passt das nicht zusammen? Werde noch mal einen anderen ausprobieren aber bin über jegliche Hilfe dankbar.
Ohne funktionierendes Failsafe zu fliegen ist irgendwie nicht so tolles Gefühl

Gruß
Christian