• Failsafe in Multiwii 2.2

Verfasst: **15.09.2013 14:42:34**

Hallo zusammen,

nachdem mein Quad nun funktioniert so wie er soll, danke an das Forum an dieser Stelle, noch eine Frage zum Failsafe in Multiwii.
Habe das ganze wie folgt implementiert:

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#define FAILSAFE                                // uncomment  to activate the failsafe function
    #define FAILSAFE_DELAY     1          // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
    #define FAILSAFE_OFF_DELAY 300   // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
    #define FAILSAFE_THROTTLE  (MINTHROTTLE + 450)     // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case

Nur habe ich das Problem, dass das Failsafe einfach nicht anspringt, wenn ich z.B. den Sender ausschalte

Als Empfänger nutze ich einen 35MHz Graupner C 17 FMsss.
Oder passt das nicht zusammen? Werde noch mal einen anderen ausprobieren aber bin über jegliche Hilfe dankbar.
Ohne funktionierendes Failsafe zu fliegen ist irgendwie nicht so tolles Gefühl

Gruß
Christian

Failsafe in Multiwii 2.2

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