Hallo ihr beiden,
disordr hat geschrieben:Ich weis nicht inwiefern das was mit deinem Problem zu tun hat, aber anscheinend gibt es mehr Leute bei denen das Board nicht auf anhieb perfekt funktioniert. Guck mal hier:
https://github.com/multiwii/multiwii-firmware/pull/3
Vielleicht beschreibst du da mal dein Problem!
Der Software-Fehler wurde offensichtlich bereits gefixt und ist in den neueren Versionen von Multiwii Inhalten (der fix).
Bei meiner Recherche bin auch mehrfach über viele verschiedene Probleme gestoßen. Es gibt anscheid auch Hardwarefehler. Diese sind wie ich verstanden habe nicht gravierend - hoffe ich. Denn ich traue mich nicht wirklich da was rum zu fummeln...
Crizz hat geschrieben:Vor allem sollte man es mal bestückt und mit mehr als Leerlaufdrehzahl betreiben, denn der Effekt ist bekannt : am Boden kann keine Regelung greifen, es ist nur ein Sollwert da, aber kein Istwert. Die Regelung läuft ins leere. Das es immer die selbe Richtung ist mag daran liegen das nie 100% gleichzeitig geregelt wird sondern Prozessbedingt ein zeitlicher Versatz zwischen der Bearbeitung der einzelnen Werte und Ansteuerung der Motoren liegt, was sich dann in Summe in der GUI so darstellt. Im Betrieb sieht das i.d.r. gleich ganz anders aus.
Richtig und ich gebe dir auch recht. Leider tritt das hier von mir geschilderte Problem auch ein wenn der Quadcopter in der Wilden Natur fliegt....
Ich hoffe das ich nicht einen groben denk Fehler habe. Da bei bereit niedrigen Flughöhen der quad durch dreht - deswegen wollte ich nicht testen ob er besser bei höheren Flughöhen besser fliegt.
Max Flughöhe die ich mich getraut habe war ca. 1 Meter hoch und da driftet er sofort nach links bzw. recht . Nicht mega schnell aber so schnell das man nicht wirklich gegen ankämpfen kann.
Ich habe da was von Trimmen gehört/gelesen aber irgend wie funktioniert das nicht... Gibt es da evt. einen Trick?
MfG
ycronoy