Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Siehste..... und dem WMP oder Nunchuk kannste das nicht erzählen, deshalb ist die Einbaulage durch die Hardware vorgegeben. Und eine Regelung arbeitet nunmal nicht invers, in dem man die Regelparameter ändert - das sind ja nur die Korrekturgrößen, nicht die Ist-Werte

[calli]

Bei meinen Experimenten mit PIDs ging das aber egal.

Zur Not muss man noch die Motore umtauschen. Oder den Source hacken. Irgendwo wird es schon einen Wert geben "frisch vom WMP" und da einfach mal ein - vor oder so.

C

[Crizz]

Softwaremäßig kann man das selbstverständlich ändern, das ist nicht das Ding. Nur eben nicht so ohne weiteres. Du mußt halt dann in die entsprechend andere Richtung rechnen bzw. entgegengesetzt steuern als im moment, also die entgegengesetzten Motoren ansteuern.

[satsepp]

Bei sehr vielen PID Reglern kann das durch einen negativen P geändert werden, ist aber dann im Softwareregler hinterlegt weil auch I und D Invers arbeiten müssen!

Sepp

[m@rkus]

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[calli]

Ist das Vollmaterial? Habe auch noch 8x8er Vollalu da, ist irgendwie aber sauhart, das wollte ich mir meinem Werkzeugt nicht bohren... Aber erst mal kaufen, 1.25 für nen halben Meter fand ich da ok.

Carsten

[arnd.13]

Tach auch,

ich habe da mal eine ganz simple Frage.

In welcher Ausrichtung fliegt Ihr den Quadrocopter, als X oder als +.
Welche Konfiguration ist, LED Beleuchtung vorausgesetzt, im Flug besser zu sehen/zu erkennen ?
Welche Konfiguration hat aerodynamisch / vom Flugverhalten Vorteile ?

[m@rkus]

Hi
Das ist ein 7,5x7,5 Alu Rohr aus dem Bauhaus.
Kostenpunkt 1,20€

Tadaaa

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Wie findet ihr es ?

Preis Ca 5-10€

Gruß Markus

[Fraggle10]

Halli Hallo


Heute wollte ich mal im auf unserem Vereinsflugplatz ne Runde drehen. Leider ging das alles ziemlich in die Hose.

Erst wollte ein Regler nicht Initialisieren. Er piepte immer munter vor sich hin. Als er dann enlich lief, wollte ich den Copter starten aber er hob nur auf einer Seite ab. Also habe ich wieder die Kalibrierung durchgeführt aber das Problem war nicht zu beheben. Genauso wie ich es ganz zum Anfang schon einmal hatte.

Also bin ich wieder nach hause und hab den Copter an die Software gestöpselt. Die Gyro Werte lagen alle schön dicht bei 0 und die ACC Werte wie es sein soll bei 0/0/200.

Laut der Grafik neben dem Diagramm stand der Copter aber dabei in 45° Schräglage. Also habe ich Die Kalibrierung noch einmal gemacht und siehe da der Copter stellt sich in der Software wieder gerade. dann habe ich nur einmal Kurz die Spannung weggenommen und wieder eingeschaltet und schon meint der Copter wieder das er schief steht, obwohl sich an den Gyro und ACC Werten nix geändert hat.

Die Sensoren arbeiten laut der Software sauber. Ich glaube der Copter mag den Schnee nicht.
Gruß Sven

[alf-1234]

Hallo

Bei dem kalten Wetter und Minus Temperaturen. Ich habe hier auch 2 Copter stehen, einen QC und einen OC aber bei unter 10°C fliege ich die nicht mehr. Die Gyros kommen doch gar nicht richtig mit den Minus Temperaturen klar. Selbst wenn du den eine halbe Stunde draussen stehen lässt zum angewöhnen ist das ganz schön mutig von dir.
Vergiss das Fliegen und warte bis zum Frühjahr auch wenn es in den Fingern juckt.
Winterzeit ist Bauzeit.

Grüsse

Alf-1234

[Fraggle10]

Hi Alf

Die Sensoren scheinen hier nicht das Problem zu sein. In diesem Fall liegt das Problem meiner Meinung nach beim Arduino Board.
Nachdem ich die Software neu aufgespielt habe funktioniert das ganze nun nämlich wieder.


Gruß Sven

[Tombson]

Wollte gerade zum ersten Schweben mit meinem Micro abheben, der kleine lässt sich fast nicht konrtollieren. (hab bereits kalibriert und hab auch einen NK dran) Wie kann ich denn erkennen, ob alle Gyros richtig rum arbeiten?
Vielleicht brauch ich aber erst mal ganz zahme Einstellwerte? Wenn ja, welche? Wer kann mir dabei bitte weiterhelfen?
mfg
tom

[Agrumi]

Ich habe hier auch 2 Copter stehen, einen QC und einen OC aber bei unter 10°C fliege ich die nicht mehr. Die Gyros kommen doch gar nicht richtig mit den Minus Temperaturen klar.

kann ich von meinem Mikrokopter nicht sagen.
ich fliege ihn auch bei -10°C und muß lediglich etwas "gier" nach trimmen, alles andere ist wie immer.

[Fraggle10]

Hi Tom

Beim Quad + sind die default Werte schon Superzahm. P=4 / I=0.03 / D=-13
Für Stabil ist wichtig, das die Pitch/Roll Rate sehr klein ist. Je größer der Wert da drin desto agiler ist der Copter.

Meiner war am Anfang auch irgendwie ruppig trotz Pitch/Roll Rate auf 0

30% Expo auf Nick und Roll in der Funke haben da Abhilfe geschaffen.


Gruß Sven

[Agrumi]

Wie findet ihr es ?

schön leicht und vor allem günstig.

aber sag mal, warum hast du so probleme zu erkennen, wo an deiner kamera unten und oben ist?? *renn*