Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[kay23]

Na gut! Alles klar!

[Mataschke]

Hallo Kollegen

Airborne @ 15:30 cet

[Evo2racer]

dafür bekommt man auch eine Umbauanleitung für effektive 500Hz

http://www.qc-copter.de/forum/viewtopic ... &start=105

Hey danke Reiner.....leider bin ich zu blöd für solche komplizierten Sachen!
Aber die Anleitung hab ich mir trotzdem mal gespeichert, für den Fall, dass ich irgendwo noch nen Eimer voller Intelligenz finde!

Aber es geht doch auch ohne flashen hoffe ich!

[nicci]

@ Mataschke

Du fliegst doch die DragonSky 20A Regler.
Kannst Du mal berichten ob die gut funktionieren.

>Danke

Nicci

[Evo2racer]

Airborne @ 15:30 cet

Wieso, der steht doch aufm Boden?

[calli]

Airborne @ 15:30 cet

Kann man die Füßchen an der Seite ausklappen? Warum hast Du so ein Heli-Lander drunter?

C!

[Evo2racer]

PS...wenn jemand das nötige Kleingeld hat.....Die Bundeswehr MIKADO-Drohne steht zur Versteigerung.

http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... K:MEWAX:IT

[Mataschke]

Kann man die Füßchen an der Seite ausklappen? Warum hast Du so ein Heli-Lander drunter?

Hi Calli ,
ja das ist der Reely Quadrocopter Frame die Beinchen kann man ausklappen , aber ich find die "labberig" deshalb ist da nen 450er Rex Lander drunter , sieht auch iwie besser aus. Die Beine Clipse ich wech...

Die Dragonsky funktionieren meiner Meinung nach Top , zumindest den Schweber den ich auf 1x1m gemacht habe...
Achja als Setting für min Thro hab ich einfach das Supersimple genommen und nix geändert.
Dann einfach die Regler piepsen lassen und abheben.

[Rexphil]

Mein Wii Copter als QuadP fliegt seit gestern.

Es ist mir aufgefallen wenn ich den Gaz au min reduziere, dass der Wiicopter schlecht zu kontrollieren ist. Vielleicht soll ich den MINTHROTTLE Wert weiter erhöhen. auf dem Boden erfolgt bei min Drehzahl keine Drehzahländerungen wenn ich Pitch oder Roll gebe. Soll ich den MINTHROTTLE Wert soweit erhöhen, dass die Steuerung funktioniert oder habe ich was anderes übersehen?

100_3361.JPG

Wenn ich den MINTHROTTLE erhöhe drehen die Motoren schneller aber den Wii Copter lässt sich mit null gas nicht steueren. Ich dachte wenn MINTHROTTel AUF z.B 1270, dass die Motoren falls roll oder Nick gegeben wird bis auf 1000 runtergehen können.

Ist es so normal ? Dass heisst nie im Flug auf 0 Gaz runtergehen ?

Vielen Dank im Voraus.

Philippe

[calli]

S...wenn jemand das nötige Kleingeld hat.....Die Bundeswehr MIKADO-Drohne steht zur Versteigerung.

Wenigstens ne vernünftige Funke

C

[Mataschke]

Ist es so normal ? Dass heisst nie im Flug auf 0 Gaz runtergehen ?

Das ist Absicht!
Weil es passieren kann das ein oder 2 Motoren nicht mehr gescheit anlaufen... was unweigerlich zum Crash führt. Darum sollen die Motoren "definiert" laufen bei minimum Gas.
Vergleichbar mit nem Verbrenner der auf Standgas net ausgehen soll.

Btw. eine Schwebeplattform wird nie ohne Motorunterstützung weiterfliegen ... von daher ist ein komplettes Abschalten eh Unfug

[calli]

Ist es so normal ? Dass heisst nie im Flug auf 0 Gaz runtergehen ?

Finde ich ne gute Frage, sollte an sich nicht sein man soll ja bei solchen Regelungen nie den PID Regler beschneiden sondern nur den Input des Piloten. Ich sehe keinen Sinn darin das bei wenig Gas nicht auch (hoch)geregelt werden sollte wenn sich die Lage ändert.

@Matasche: Jo so ist es gedacht, aber warum regelt die Regelung nicht einen Motor hoch wenn eine Schieflage auszugleichen ist?

Das sollte man mal den Programmierer fragen. Ich werd es auch noch mal testen bei meinem.

carsten

[Rexphil]

NK Frage.

Der NK muss mit 90° zu Wii Motion Pluas angeordnet werden.

Spielt es eine Rolle ob er Kopfüber steht ? Oder muss genau die Lage vom Entwicklerthread berücksichtigt werden http://radio-commande.com/wp-content/up ... iring1.jpg

Ich möchte den NK so verbauen, Geht das ?

100_3362.JPG (62.14 KiB) 431 mal betrachtet

[Mataschke]

@Matasche: Jo so ist es gedacht, aber warum regelt die Regelung nicht einen Motor hoch wenn eine Schieflage auszugleichen ist?

naja ich meine der PID Regler ist bei erkantem MIN Thro "ausgeblendet" weil der Zustand MIN Thro vom Programmierer wohl so nur als "Copter ist gelandet" angesehen wird... D.h. wenn du den WERT min. Thro. hochsetzt dreht der Motor zwar höher ,aber der "Zustand MIN THRO" ist derselbe und somit die Regelung aus.

Find ich gut weil sonst würde der ja auch Regeln versuchen wennde schräg landest

[Rexphil]

Ist es so normal ? Dass heisst nie im Flug auf 0 Gaz runtergehen ?

Btw. eine Schwebeplattform wird nie ohne Motorunterstützung weiterfliegen ... von daher ist ein komplettes Abschalten eh Unfug

Macht aber mehr Spass wenn mann schnell am Höhe verlieren will. Für mich sollte 2 min Drehzahl definiert werden. Die eine um ein Mrtor aus zu vermeiden, une eine um die Steuerbarkeit zu gewähren. Vielleicht kommt es mit eine weitere Version des Software. Ich werde beim Entwickler fragen (bin auch Französe!)

Philippe