Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[gerdi]

Nach dem fliegenden Einbau meines NK zeigten sich alle erwarteten Ergebnisse in der GUI.
Jetzt sollte das Ganze noch ordentlich verbaut werden. Deshalb trennte ich die NK-Platine.
Leider ging danach nix mehr!! Was also tun?
Ich lötete die beiden Teile an den durchtrennten Leiterbahnen wieder zusammen und trennte danach wieder jede Bahn einzeln ab um dann in der GUI zu kontrollieren ob es schon wieder funktioniert. Nach einigen Versuchen stellte sich dann heraus, dass eine Verbindung nötig ist.
Damit andere nicht den gleichen Fehler machen, habe ich die Brücke in das Bild eingezeichnet.

[nicci]

Nach dem fliegenden Einbau meines NK zeigten sich alle erwarteten Ergebnisse in der GUI.
Jetzt sollte das Ganze noch ordentlich verbaut werden. Deshalb trennte ich die NK-Platine.
Leider ging danach nix mehr!! Was also tun?
Ich lötete die beiden Teile an den durchtrennten Leiterbahnen wieder zusammen und trennte danach wieder jede Bahn einzeln ab um dann in der GUI zu kontrollieren ob es schon wieder funktioniert. Nach einigen Versuchen stellte sich dann heraus, dass eine Verbindung nötig ist.
Damit andere nicht den gleichen Fehler machen, habe ich die Brücke in das Bild eingezeichnet.

Du hast sicher irgendeinen Clone. Bei einigen ist das Trennen ohne Brücken nicht so ohne weiteres möglich.
Beim originalen NK gibts keine Probleme.

Gruß

Nicci

[fireball]

Uh... der Pfeil ist aber nicht so wirklich korrekt... nicht dass das einer falsch nachbaut

[gerdi]

@ marcus
Doch, der Pfeil stimmt schon. Ich habe halt nur den Lötpunkt des nicht eingelöteten Widerstandes benützt und auf der linken Leiterbahn etwas Lack weggekratzt.
Also - linke schmale Bahn mit der breiten Bahn am anderen Pfeilende verbinden.
Dieter

[fireball]

Ach... sorry, mein Fehler... ich hab die 0-Ohm-Brücke da übersehen...

[Crizz]

ich hab meinen Nunchuk-Clone bei der Aktion leider "getötet", das abgetrennte Stück hat sich unsere kleinste gegriffen und ordentlich durchgekaut, die Überreste hab ich Tage später im Garten gefunden, da war nicht mehr erkennbar, wo mal Leiterbahnen waren. Den krieg ic´h so nicht mehr zum laufen , muß auf nen neuen NK warten.

[el-dentiste]

Nabend

Hier mal der MIni Turm für den mini Quad.
Darauf ist nen Arduino Chip, nen original WMP, nen BMP085, Spannungsteiler und der ADXL345.
Ist nicht von mir. Derjenige baut sich nur grad nen Arducopter auf.
Zum Grössenvergleich hängt da ein Servostecker rum.

IMG_2822.JPG (1.56 MiB) 628 mal betrachtet

IMG_2821.JPG (1.66 MiB) 628 mal betrachtet

[calli]

Schnuffig klein!

Carsten

[Worldworms]

Hallo,

hat jemand schon den Summensignal Wandler TT-Rec-Enc verbaut, der hat 2 verschiedene Ausgänge, einmal PPM Positiv und einmal PPM Negativ.
Welchen von beiden muss ich ans Arduino klemmen?

Greez
Worms

[MiniOlli]

Hi Nico,

danke nochmal für die Platine. Nach vielen Clones der WM+ und NK habe ich mir originale besorgt. Nur diese haben auch mit NK funktioniert - allerdings nur mit 100kHz Taktrate.
Er fliegt mit den Defaulteinstellungen super.
Beim ACC-Abgleich ist mir die kleine Ungenauigkeit bzw. Rundung durch den verwendeten Filteralgorithmus aufgefallen. Eine minimale Änderung der Lage hatte keine Änderung der ACC-werte gezeigt. Habe eine kleine Änderung vorgenommen - und schwupps schon sieht man auch schon die kleinsten Änderungen.
alt:
//for (i=0;i<3;i++) accSmooth =(accSmooth*7+accADC+4)/8;
neu:
static int16_t accADCArr[3][8]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
static int16_t accSmoothInt[3] = {0,0,0};
static uint8_t cnt = 0;

for (i=0;i<3;i++)
{
accSmoothInt -= accADCArr[cnt];
accADCArr[cnt] = accADC;
accSmoothInt += accADCArr[cnt];
accSmooth = accSmoothInt[i] / 8;
}
if(cnt >= 7)
cnt = 0;
else
cnt++;

... anschließend abgleichen!

Grüße,
Olli

[el-dentiste]

Hi Olli

Na hast dir hoffentlich nix gebrochen beim Ski fahn

Äh wad haste da programmiert???? Ich nix verstehn, du mir draufspielen !!

Wann gehen wir den fliegen ??

@ Calli
Gehst jetzt besser mit deinem copter?

[calli]

Gehst jetzt besser mit deinem copter?

Konnt nicht testen heut.

C!

[Mataschke]

its done

http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... 9#p1170969

[ReinerFuchs]

Nabend

Hier mal der MIni Turm für den mini Quad.
Darauf ist nen Arduino Chip, nen original WMP, nen BMP085, Spannungsteiler und der ADXL345.
Ist nicht von mir. Derjenige baut sich nur grad nen Arducopter auf.
Zum Grössenvergleich hängt da ein Servostecker rum.

IMG_2822.JPG

IMG_2821.JPG

Hallo, was soll den der BMP085 zusätzlich bringen? oder wird er als Ersatz für das NC eingesetzt?

[Mataschke]

was soll den der BMP085 zusätzlich bringen?

ist ein Drucksensor und wird für die Höhenbestimmung eingesetzt. Sprich mit NK Autolevel gibts dann auch BMP Auto Altitude...

Allerdings beträgt die Auflösung "noch" +- 1-2m

Zumindest wars Anfang der Woche noch so...