Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

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calli
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#1306 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von calli »

ChristophB hat geschrieben:Der Hersteller gibt an Genauigkeit 0,25 m und mit Softwarefilter 0,1 m.
Na das ist unter Laborbedingungen, also ist doch Dein Ergebnis super. (Wobei ich es immer erstaunlich finde wie man mit Software die Messwerte besser machen können soll ;-))

Carsten
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Worldworms
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#1307 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Worldworms »

Hi,

jaja, die Genauigkeit ist vom Hersteller auf 0,25m angegeben, das muss aber auch unsere Software unterstützen/verarbeiten.
Der Sensor ist unter der CD Spindelabdeckung mit versteckt, da wo das Board auch ist, eine Dämpfung vorbauen werd ich auf alle Fälle noch testen.

Übrigens, ich war jetzt nochmal testen, also man kann das Baro auch übersteuern, um die Knüppelmitte bei mir ca 1-1,5 Striche auf der FB in jeder Richtung hält er die Höhe, danach fällt oder steigt er, aber nicht so als ohne Autolevel.

Greez
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Niki
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#1308 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Niki »

Hi,

würde jetzt auch gene nen Höhensensor einbauen brauche ich denn noch was außer dem Sensor??

Habe hier schon mehrfach Wiederstände und Sonstiges an den Sensoren gesehen.

Was brauch ich da noch??

Gruß Niklas
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Worldworms
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#1309 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Worldworms »

Niki hat geschrieben:Hi,

würde jetzt auch gene nen Höhensensor einbauen brauche ich denn noch was außer dem Sensor??

Habe hier schon mehrfach Wiederstände und Sonstiges an den Sensoren gesehen.

Was brauch ich da noch??

Gruß Niklas
Hi,

du brauchst einen BMP085 Höhensensor
http://www.lipoly.de/index.php?main_pag ... 02gjnmjlr5

Und ich würde dir einen Pegelwandler empfehlen, der regelt gleichzeitig die Spannung runter, ist aber nicht zwingend erforderlich, dann musst du es mit Dioden auf 3,3V regeln.
http://www.lipoly.de/index.php?main_pag ... s_id=11385

Und so wird es dann angeschlossen.
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... 1293138474

Greez
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ChristophB
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#1310 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von ChristophB »

Hier mal das aktuelle Platinenlayout für das Nano 3.0 Board und Spektrum AR6110e zum aufstecken:

R1 und R2 sind die Pullup für den I2C BUS.
WiiCopter_Nano3.jpg
WiiCopter_Nano3.jpg (183.4 KiB) 582 mal betrachtet
WiiCopter-Platine3.jpg
WiiCopter-Platine3.jpg (185.82 KiB) 428 mal betrachtet
Gruß Christoph
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Tombson
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#1311 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Tombson »

Hi,
könnt ihr mir bitte nochmal genau erklären, was ich in der Soft ändern muss, wenn die Regler bei Kälte nur piepsen statt zu initiieren.
Ist es der MINTHROTTLE-Wert am Anfang des Sketchs (der jetzt z.B bei 1130 steht) , oder wo anders?

Mfg
Tom
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trailblazer
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#1312 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von trailblazer »

Du musst einfach die Regler etwas höher einlernen. 1000 sind zu niedrig! Stell die Funke über das GUI auf z.b 1050-1070 ein und lerne die Wege für die Regler einzeln ein.
Gruss Andre

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Crizz
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#1313 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Crizz »

Oder wenn die Regler nicht initialisieren wollen einfach die Gastrimmung runterdrehen bis zum Init - bei der 1.4 geht das, bei der 1.6 sind die Wertebereiche irgendwo definiert, bei der 1.5 weiß ich´s nicht genau.

Zu der Frage nach den Props : wenn die Bohrung nur geringfügig größer ist, einfach 2 Schichten Nagellack reinpinseln, trocknen lassen und dann aufsetzen. Ohen verkanten anziehen, fertig. Ist der Unterschied der Durchmesser größer ( 1mm oder mehr ) am besten noch etwas aufweiten, zusätzlich seitlich mit einem feinen Fräserzwei oder drei "Nasen" rausfräsen, das ganze mit Epoxy ausgießen ( Uhu Schnellfest reicht dafür aus ) und nach dem durchhärten ne neue Bohrung anbringen.

Bei GWS-Props gibt es Adapterringe, um den Luftschraubendurchmesser ( Bohrung ) auf verschiedene Wellen von 3 - 8 mm anzupassen. 4 / 6 / 8 mm hab ich da, die meisten Spinner für 3mm Achsen haben aber 5mm Aufnahme. Mit den Adapterringen entfällt das ausgießen, da reicht es auf das Außenmjaß der Ringe notfalls etwas zu weiten.
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yacco
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#1314 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von yacco »

Mein langersehntes WMP+ ist heute angekommen (Danke für den Tipp mit elektro_1990) - funktioniert tadellos. Wird Zeit, den Avatar zu ändern. :)
Ciao, Arnd
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Fraggle10
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#1315 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Fraggle10 »

Halli Hallo

Erstmal ein Danke an Markussp von rcgroups welcher die Sternplatinen entwickelt hat. Sie funktionieren super und haben die Möglichkeit durch einfaches verdrehen um 45° den Copter in Plus oder Sternconfig zu betreiben. Desweiteren sind die Palatinen für das ADXL345 und das BMP085 angepasst, so das diese Sensoren einfach angesteckt werden können. Weitere I2C Geräte können an den dafür vorbereiteten weiteren I2C Anschluß angesteckt werden.
Die Zykluszeit des ganzen liegt bei 2300.

Wenn endlich mal meine bestellten Crimpstecker kommen, gibts die Hochzeit mit dem Copter.

Hier mal das Ergebnis meines heutigen Basteltages.

Gruß Sven
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calli
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#1316 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von calli »

Ok, darfst Du Yacco, LCD Config ist ja soweit fertig. :twisted: :twisted: :twisted:

C!
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#1317 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von nenno »

Hallo...

Ich kann mich erinnern, das ich damals den Höhensensor des Mikrokopters "verpackt" habe. habe den Sensor damals mit sehr porigen Schaumstoff belegt und dann mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft. Dort wo das Messloch des Sensors war habe ich mit einer Nadel den Schrumpfschlauf eingestochen. Das war damals bei mir die Lösung des Höhenproblems meines MKs. Er hatte einfach zu viel "Zugluft" der Propeller abbekommen.
Vielleicht kann man das auch hier anwenden.

Grüße... Nenno...
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Die Unendlichkeit ist weit...
...besonders dem Ende entgegen
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-Didi-
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#1318 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von -Didi- »

nenno hat geschrieben:Hallo...

Ich kann mich erinnern, das ich damals den Höhensensor des Mikrokopters "verpackt" habe. habe den Sensor damals mit sehr porigen Schaumstoff belegt und dann mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft. Dort wo das Messloch des Sensors war habe ich mit einer Nadel den Schrumpfschlauf eingestochen. Das war damals bei mir die Lösung des Höhenproblems meines MKs. Er hatte einfach zu viel "Zugluft" der Propeller abbekommen.
Vielleicht kann man das auch hier anwenden.

Grüße... Nenno...
Yepp, so ist das (beim MK)!!
Dito, mit Schaumstoff, Schrumpfschlauch und kleines Loch!
Plus an Masse, das knallt klasse! :-)


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#1319 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von Niki »

Hi,

Habe meinen Höhensensor heute direkt bestellt aber leider vor dem Beitrag habe aber schon an lipoly geschrieben, dass sie den Pegelwandler noch dazu packen.Und auch noch um 21 Uhr ne nette Antwort bekommen.

Gute Idee mit dem Schaumstoff und Schrumpschlauch.
Werde ich bei meinem Hexa dann auf jeden Fall probieren.
Teile werden gerade bei der Hongkong Post bearbeitet.
Wenn sich der Zoll dann auch noch beeilt habe ich die Sachen in 1 1/2 Wochen.

Gruß Niklas
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el-dentiste
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#1320 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Beitrag von el-dentiste »

Nabend

So habe heute auch etwas gelötet :D
Die warthox platine ist mit WMP und auf Summensignal gelötetem R617 mit Hexa software geproggt, und tut was sie soll (V.1.5)
Hexa Copter ist soweit fertig und die vier Motoren tun auch was sie sollen

Hat irgendwer diese SS 18-20 ESC von HK irgendwie angelernt an Gas? ??
Ich habs nicht hinbekommen. Und Progkarte geht ja bei denen nicht . Waren die doch zuuuu günstig ??
Sie starten zwar und hören sich auch gleichmässig an so von den Motoren her aber ........ naja Versuch macht kug :wink:
...Zahnfee....
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