MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino

[yacco]

Hehe, stimmt, scheint aber der einzige Patzer zu sein, sonst ist das wirklich 1:1 vom DFRobot Board abgekupfert. Meine Meinung über die Chinesen ist aber gestiegen, seit ich mein DSO Nano bekommen hab.

[ChristophB]

Hehe, stimmt, scheint aber der einzige Patzer zu sein, sonst ist das wirklich 1:1 vom DFRobot Board abgekupfert. Meine Meinung über die Chinesen ist aber gestiegen, seit ich mein DSO Nano bekommen hab.

Ist das brauchbar? Ich hatte auch einmal nach einem einfachen Oszi geguckt für einfachste Fehlersuche. Bei microcontroller.net wurde aber von solchen Geräten abgeraten.

[calli]

Das Gehäuse habe ich schon jahrelang hier rumliegen ...

Wenn mein Display nicht schon so cool verpackt wäre... Dann wäre es wahrscheinlich auch in einer Plastiktüte wie das Arduino das da noch drann hängt

C

[ChristophB]

Mein Display ist auch fertig:

Display.jpg (178.65 KiB) 1778 mal betrachtet

Arduino Nano Mini 5V/16MHz ATMEGA168

[el-dentiste]

Schick Christoph !

[speedy]

Mal ne Frage - wieso eigentlich ein 16x2 Display ? Scheint ja irgendwie nen Standard zu sein von der Größe her.

Aber es gibt ja z.B. auch 20x4 Displays oder so. Da wäre natürlich deutlich mehr Platz z.B. für ausgeschriebenen Text oder so.


MFG
speedy

[calli]

Tja, weil 16x2 Standard ist, die normalen Libraries das so fertig unterstützen, und die Teile nur ein paar Euro kosten.

C

[yacco]

Ist das brauchbar? Ich hatte auch einmal nach einem einfachen Oszi geguckt für einfachste Fehlersuche. Bei microcontroller.net wurde aber von solchen Geräten abgeraten.

Für den Preis (um die 70 Euro für das neue Gerät inkl. Versand) find ich das Teil genial. Kommt natürlich auf die Ansprüche an. Bis jetzt hab ich damit aber auch nur rumgespielt. Was mich stört, ist, dass es nur einen Eingangskanal hat, abgesehen von der Bandbreiten-Begrenzung auf 1 MHz. Dafür läßt sich das Ding aber auch überall hin mitnehmen.

Verdammte <sehr böse Schimpfwörter hier eintragen>, das Loggen bei mir geht nicht mehr. Muß mal auf die letzten Versionen downgraden, um zu gucken, wann ich die Funktion gekillt habe. (Initialisierung der SD Card klappt ohne Fehler, aber es werden keine LogFiles mehr angelegt... i werd narrich... bestimmt wieder ein RAM Problem...)

[yacco]

Speedy, ein größeres Display anzuschliessen dürfte nicht schwer sein, mir ging es hauptsächlich um die Verwendung von Standardkomponenten, die Arduino-Bastler eh schon rumliegen haben. Ausserdem sollte die Config-Box nicht zu groß werden. Längere, selbsterklärende Texte sind natürlich nett, allerdings braucht man dafür auch mehr Speicher, und da komme ich immer öfter an die Grenze. (Full-featured ist das LCD_Config inzwischen mehr als doppelt so groß wie die MWC Software, die es konfiguriert ).

[speedy]

mehr Speicher

Wieviel hat man da eigentlich zur Verfügung ?


MFG
speedy

[yacco]

Für den Atmel328 exakt 32KB Flash (abzüglich 2k für den Arduino Bootloader), 2KB SRAM, 1k EEPROM. Besonders beim SRAM kommt man doch schnell ans Limit, hier liegen defaultmässig alle statischen Variablen (dummerweise auch die konstanten) und der Stack.

[X-21]

Hallo Gemeinde,
dann wollte ich auch mal meine Version der Progbox zeigen.
Unterm Display befindet sich noch der Steckplatz für das SD-Card shield und die Schnittstelle zum Copter.
Das SD shield ist noch mit einem bockigen Esel aus Spanien unterwegs.
Gehäuse wird aus Platinenmaterial zusammen gelötet.
Layout der Platine stelle ich zur Verfügung wenn alles zusammen funktioniert.

@yacco Du schriebst:
Wolfram, vielleicht haltet ihr auf dem Board einen zweiten UART-Anschluß vor (für ein Bluetooth-Breakout oder so)... hab da gerade so ne Idee..

Lass mal Infos rüberwachsen wie das Teil aussieht und wo es angeschlossen wird.
Wie Du unschwer erkennst habe ich nicht den vollen Durchblick, aber mit etwas Hilfestellung, Schaltbild usw. kriege ich das schon gebacken.


Uwe

[yacco]

Hi Uwe,

erstmal herzlich willkommen

Sieht schick aus. Meine Idee für den zweiten seriellen Anschluß war nur, dass man den seriellen Anschluß auch noch mal auf der Platine abgreifen kann, z.B. für ein Bluetooth-Modul. Das war nur so eine Idee, ich dachte mir nur, dass es für das LCD_Config eigentlich egal ist, ob die Daten über ein Kabel oder durch die Luft übertragen werden.

Ich hab eben die alten Versionen durchgetestet, scheinbar funktioniert das Loggen ab Version 1.27 nicht mehr richtig. Bin aber noch nicht dahintergestiegen, was da eigentlich schiefgeht.

[X-21]

Hallo Arnd,

Danke, dass Du gleich 7 hüpfende Leute zusammen bekommen hast mich zu begrüßen.
Danke auch Dir für diese wunderbare Software.
Habe mir zwar auch das Buch "ARDUINO Praxiseinstieg" vom Thomas Brühlmann gekauft, bin aber erst auf Seite 40 angekommen.
Hardware ist wohl doch eher meine Welt, aber ich werde weiterlesen auch wenn es nicht alles fruchtet.
Nochmal zu der zweiten Schnittstelle, oder ist es die schon vorhandene RS232 Kabelverbindung zum Copter?
Bluetoothmodul gibt es ja fertig, hat es Sinn so ein Teil auf meiner Basisplatine zu integrieren?
Gib mir bitte mal einen link auf so ein fertiges shield welches man verwenden könnte.
Wird langsam eng auf dem Teil aber zur Not wird vergrössert.
Meine erste Progbox war auch ein wenig größer. (siehe Bild)
Hab das mal schnell aus der Hand fotografiert.

Schnellvergleich

Vergleich.jpg (435.66 KiB) 1735 mal betrachtet

Uwe

[yacco]

So, ich schieb mal schnell ein Update nach.

Der Fehler in der Log-Funktion ist behoben (war wirklich knifflig zu finden - Ursache war diesmal nicht zuwenig RAM, sondern, dass im Filenamen ein nicht druckbares Zeichen stand...)

Davon abgesehen hab ich die Minimum/Maximum-Anzeige wieder ausgebaut, da ich beim Einstellen meines Tris nicht den Eindruck hatte, dass man das wirklich braucht.

Neu dazugekommen ist eine Status-Anzeige in Form von drei LEDs, damit man auch ohne angeschlossenes Display erkennen kann, was das Programm gerade tut. Die rote LED zeigt an, ob das Programm angehalten wurde (Fehlerzustand), die gelbe LED blinkt, wenn I/O Operationen stattfinden bzw. leuchtet ständig, wenn auf eine Benutzereingabe gewartet wird, die grüne LED zeigt an, dass geloggt wird.

Ich hab mir dazu eine kleine Aufsteckplatine gelötet mit drei LEDs, drei 150 Ohm Vorwiderständen und ein paar Steckleisten. Bei mir sind die LEDs an den Pins A1 (Rot), A3 (Gelb) und A5 (Grün) angeschlossen, aber das könnt ihr natürlich konfigurieren wie ihr lustig seid. (Schaltplan gibts keinen, liebe Waldorfschüler.)