Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Laut Datenblatt hat er 5 MHz SPI-Clock - die werden vmtl. intern generiert. Die Daten werden dann wohl mit dem Bustakt synchronisiert und in der max. Output-Rate herausgegeben. In der Zwischenzeit läuft da eben "idle", d.h. halt keine Daten. Glaub nicht das das Grund zur Beunruhigung wäre, denke mal das sollte auch auf I²C relativ unabhängig vom Bustakt sein.

[guro]

@marix
ich würd auch die kabel zur WMP etwas kürzen, der abisolierte teil ist ja so lang, da kann er durchaus mal eine andere Durchkontaktierung erwischen!

das mit dem motor-pin lässt sich super einfach ändern!
im Sketch von der 1.5 steht in Zeile 108 das hier:

Code: Alles auswählen

uint8_t PWM_PIN[6] = {9,10,11,3,6,5};

dort muss einfach nur der 4. Pin mit dem 5. Getauscht werden, bzw halt die nummer an der der problem-regler dran is. Dann natürlich auch die verkabelung am Arduino selbst entsprechend ändern...

[Mataschke]

es gibt ne neue Hauptseite

www.multiwii.com

da ist das alles ein wenig "aufgeräumter" Crizz vielleicht änderst mal den Link auf Seite 1

[Mataschke]

hat eigentlich schon jemand den LIPO Warner im Betrieb?

Ich frage mich , wo ich die "Messwerte" im Sketch am Arduino auslesen kann

Leider kann man den RCG Thread inzwischen vergessen , da kommt man nimmer mit *schade*

[marix]

Guten Morgen allerseits,

@guro

Du hast geschrieben:
ich würd auch die kabel zur WMP etwas kürzen, der abisolierte teil ist ja so lang, da kann er durchaus mal eine andere Durchkontaktierung erwischen!

Falls Du das lange schwarze Stück Schrumpfschlauch in der Mitte der Kabel meinst, das ist nur drüber geschoben, für die Übersichtlichkeit, darunter sind keine Lötungen.

Gruß
Marco

[marix]

Wird auch langsam Zeit, dass dieser Shop: http://www.arduwii-copter.eu/welcome.html mal langsam Online geht, wurde leider schon 3mal verschoben.

Gruß
Marco

[guro]

marco, ich meinte die abisolierten enden. vorallen bei den mittleren 2 kabel sind die so lange das sie durchaus eine durchkontaktierung (die kupferkreise drunter) erwischen können, was nicht gut wäre! (s. bild)

[speedy]

Ich frage mich , wo ich die "Messwerte" im Sketch am Arduino auslesen kann

Da ich grad das Schaltbild auf deiner verlinkten Seite angucke - demnach mußt du da nur vom "Lipo Monitor" an A3 gehen.


MFG
speedy

[Crizz]

Danke @ Mataschke, wird direkt erledigt !

[marix]

@guro

Jo, mach ich, habe jedoch Schiss, dass das Teil danach noch verkrüppelter aussieht.

Danke.
Marco

[calli]

Wenn mein Wm+ auf 400Hz läuft. Betrifft das dann auch den ADXl345?
Hab ihn an den Sparkfun Pegelwandler angeschlossen.

EDIT:
Ach hab gerade gegoogelt. Da steht dass der ADXL sogar bis 3,2Khz arbeiten kann.

i2C Busstakt ist 100 oder 400kHz (Kilo).

Carsten

[Günti]

ich war mal neugirig, und habe mir dieses hier schicken lassen. - > http://www.chip45.com/download/Infoshee ... 8_V2.2.pdf
gibts auf wunsch auch als CRUMB328-USB
inklusive USB für 19,95€ kann mann ja wol nicht meckern?

bei verwendung von nur WMP oder BMA020 sind 3,3V ja nicht erforderlich.

[calli]

gibts auf wunsch auch als CRUMB328-USB
inklusive USB für 19,95€ kann mann ja wol nicht meckern?

Hast Du einen Programmer oder ist der Bootloader kompatibel mit Arduino?

Carsten

[calli]

Hülfe!

Hat jemand ein Bild wo ein Clone offen ist so das man sieht wie diese §$%&-Federn einzusetzen sind? Ich will das Ding an der Wii testen und wenn das geht nehm ich mein Original WMP als Gyro....

Carsten

[yacco]

Moin...

@mataschke, ich vermute, du möchtest dir den Wert, der am VBATPIN eingelesen wird, irgendwie anzeigen lassen, liege ich damit richtig?

Eine quick und dirty Lösung wäre, wenn du den Wert der Variablen vbat10bits, der in der annexCode() Routine eingelesen wird, in die Variable altitude schreibst, dann wird er zur MultiWiiConf übertragen und als Wert des Barometer-Sensors angezeigt (natürlich unter der Voraussetzung, dass du keinen Barometer angeschlossen hast). Also ungefähr so:

Code: Alles auswählen

(...)
  vbat10bits = analogRead(V_BATPIN); // 10 bit analog
  altitude     = vbat10bits; // 16 bit signed int

Hilft das?