Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[-Didi-]

Die Servoweganpassung (1000-1500-2000) gilt auch für den Gaskanal (vor dem Regler anlernen)?

[yacco]

Bin noch am Grübeln, was die Zeile

Code: Alles auswählen

  rcCommand[THROTTLE] = (MAXCOMMAND-MINTHROTTLE)/(2000.0-MINCHECK) * (rcHysteresis[THROTTLE]-MINCHECK) + MINTHROTTLE-1500;

wohl bedeutet... einen Moment Geduld bitte.

[el-dentiste]

Die Servoweganpassung (1000-1500-2000) gilt auch für den Gaskanal (vor dem Regler anlernen)?

Ja und danach nochmal Regler anlernen

[-Didi-]

Ja und danach nochmal Regler anlernen

Wobei die Mittenposition (1500) beim Gaskanal eher blödsinn ist, oder?!

[yacco]

Sieht mir auch so aus. Scheinbar wird aber der Anteil, der vom THROTTLE Kanal an die Regler weitergereicht wird, auf 1850 begrenzt, um noch eine Reserve zum Regeln zu haben. Der Regler muß also auf 1000...2000 eingelernt werden, danach kann man den Gaskanal wohl auf Maximum 1850 begrenzen (mehr kommt da eh nicht an).

Die Mitte spielt beim Gaskanal keine Rolle, stimmt.

Die Servomitte wird nicht eingelernt, die muß man wohl über Subtrim manuell auf 1500 einstellen.

[-Didi-]

Danke Arnd!

Das ist normal, dass die Werte in der GUI manchmal um ca. den Wert 10 springen, wenn man einen Endpunkt/Servolimit um 1% ändert?
Knüppel dreimal hoch-runter und auch die Endwerte sind minimal anders.

[el-dentiste]

Warum antworte ich eigentlich noch......naja egal

[-Didi-]

Warum antworte ich eigentlich noch......naja egal

HAbe ich was übersehen?? Sorry!!

[yacco]

Naja, die PWM Werte liegen zwischen 1000 und 2000, 1% an der Funke sind 10 Einheiten bei PWM. Dass die Endwerte nicht immer gleich sind, seh ich auch in meiner Funke, das dürfte an den Potis liegen.

Ich les dich, Nico

[Crizz]

ja. Liegt daran das es eben ganz normale Kohleschichtpotis sind. Deshalb gibt es in FBL-Systemen auch ein einstellbares Totband. Da geht man quasi her und definiert eine gewisse "Fensterbreite" , die als Nullpunkt definiert ist, und nicht einen exakten Wert. So lassen sich auch ausgelutschte Senderpotis quasi "beruhigen". Das wäre noch was, was in das Sketch reinkönnte, dann wäre auch das Gear-Problem erledigt.

[yacco]

Crizz, was meinst du, Einlernen der Mitten bei der Initialisierung? EDIT: sorry, nicht richtig gelesen

[el-dentiste]

Wer liest mich

Mir wurde halt gesagt alle Kanäle 1000(eher995) bis 2000(eher2005) und mitten 1500 und danach noch mal Regler einlernen, wegen andrer "weglängen" im Sender.

Aber wie wo was die Software dann noch macht.......(hier müsste jetzt der smiley, mit den Achselzucken stehen )

[Crizz]

@Yacco:

Keine Ahnung, wie herum es am sinnvollsten ist. Ich hab eigentlich alles mehrfach durchgeführt, weil ich gemerkt habe, das sich mit jeder Aktion ( z.b. Endpunkte justiert ) wieder was verändert ( Mitte läuft weg ). So arbeitet man sich eben ran. Zum Schluß hab ich dann - nachdem alle Werte bestmöglich eingestellt waren - nochmal den Gyro-Init gemacht. EInfach um sicherzugehen, das es wirklich zu den Einstellungen paßt, falls da eine Abhängigkeit bestehen sollte.

[ReinerFuchs]

auf wieviel kommt ihr ohne ausfälle beim INTERLEAVING_DELAY bin jetzt bei

Code: Alles auswählen

 #define INTERLEAVING_DELAY 2000

scheint zu funktionieren, Cycle Time liegt bei 4000 +-7 mit NC

[yacco]

Reiner, hast du 100 oder 400 kHz eingestellt?