Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Tombson]

Hi,
meld mich auch mal wieder, da ich mit dem Bau meines Quad-X nun auch bald fertig bin (fehlen nur noch die LED Anschlüsse)

Mir ist das was interessantes passiert.
Hab ja in meinen Y6 einen Futaba R617 Empfänger drinnen und wollte den Quad-X mit meiner Zweitfunke Walkera WK 2801Pro steuern.
Beim ersten Abheben hatte ich schon so seltsame Zuckungen und Gasschübe, dass der Copter kaum fliegbar war. (Alle Mischer waren ausgeschaltet in der Funke)
Ich hatte es mit verschiedensten PID Veränderungen versucht, ohne nennenswerte Verbesserung. Auch im GUI liefen nicht alle Motoren gleich schnell.
Was konnte schuld dran sein? Habe Roxxy 720 Regler mit der Quax Firmware drauf und KDA 20-28M 1050KV Motoren.

Nun hab ich einen Futaba R617 Empfänger angeschlossen und siehe da, alles ist bestens. Die Motoren laufen gleichmäßig und das Ding schwebt einwandfrei mit den Standard-Werten.
Natürlich bleibt der Empfänger jetzt drinnen. Wollte damit nur zeigen, dass es auch mal am Sender/Empfänger liegen kann. Wenn der Copter schlecht einstellbar ist.

EDIT: Vergesst bitte diesen Beitrag. Ist Bullshit. Hab mich da getäuscht. Es ist mit dem anderen Empfänger keine Verbesserung eingetreten. ich denke mal, dass der NK Schuld ist.
Mit der Spannung habe ich bereits rumexperimentiert. Die ist nicht Schuld.
mfg
Tom

[R2D2 Bastler]

@R2D2 Bastler

hallo, eindeutig liefern die Sensoren auch nackt, das heißt M+ am Arduino (ansonsten keine Verkabelung, außer FTDI am Rechner), Werte.

Ähm... Du wackelst das Teil aber schon hin und her??? , ODER???

Gruß
Marco

EDIT: Zum Starten des Auslesens reicht es, START zu drücken, READ liest die aktuellen Einstellungen ein, und WRITE schreibt Deine neuen Einstellungen (bezieht sich auf alle Werte, welche in der GUI angepasst werden können (PID, EXPO, RCRate.....)).

Na und wie ich an dem Ding gewackelt habe, aber es ändert sich nichts. Da ich den WMP mittels Steckverbindung angeschlossen habe, zog ich den einfach mal ab. Das Ergebnis war exakt das selbe, d.h. egal ob mit oder ohne WMP.
Hat jemand schon mal was ähnliches erlebt ???
Der abgebildete NK wird über Jumper angebunden und war bis jetzt noch nicht mit dran.
PS: FTDI ist beim NANO onboard.

Auf dem Bild "Anschluss WMP" (Clone INVEN-V1.2) erkennt man meinen Anschlussplan. Ist der vielleicht falsch ???

EDIT: WIE AUS DEN FOLGENDEN POSTINGS ERSICHTLICH, IST AUF DEM BILD VCC UND GND VERTAUSCHT. Also NICHT SO anschließen wie abgebildet !!!
EDIT 2: Nach längerem experimentieren hat sich nun bestätigt, das die abgebildete Verdrahtung DOCH stimmt. Grund des Nichtfunktionierens lag vermutlich an schlechter USB-Spannung gepaart mit der Verwendeung des Nanos, siehe hier http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... 9#p1188319.

mfg
Robert

[Mataschke]

SDA und SCL vertauscht?

[R2D2 Bastler]

SDA und SCL vertauscht?

Habe gerade ein Anschlussbild mit hochgeladen, während Du geantwortet hast. Vielleicht kannst Du nochmal kurz drüberschauen.

mfg
Robert

[Mataschke]

GND und VCC vertauscht

[R2D2 Bastler]

GND und VCC vertauscht

Verd... Sch....
das wars dann wohl mit dem WMP. Kann mir nicht vorstellen, das er eine Schutzschaltung gegen solches "mishandling" hat. Werds trotzdem nochmal umbauen und probieren.

Danke für den Tipp, ich weiß nicht, warum ich von meinem Anschlussplan so überzeugt war.

mfg
Robert

[calli]

Ich hatte meins auch mal verpolt und es ging nachher noch. Aber es gibt auch Berichte das es WMPs nicht überlebt haben

C

[Günti]

Ich hatte meins auch mal verpolt und es ging nachher noch. Aber es gibt auch Berichte das es WMPs nicht überlebt haben

naja, einen quasi schutz, könnte ja noch der D12 vom ARDUINO gewesen sein.

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[fireball]

Airborne... so richtig Erstflug gehabt... Viel Spass für wenig Geld - nur noch nen kleines Problem mit einem anhaltenden Linksdrift :/

[yacco]

Da frierts mich ja beim Lesen schon...

[fireball]

Wegen der derzeitigen Aussentemperaturen meinste?

[yacco]

Yep... oder war das ein Indoor-Flug? Auf alle Fälle Glückwunsch.

[fireball]

Nene, war schon draussen - Danke

Hat vielleicht noch einer nen Tipp wegen dem Drift auf Yaw? Ich werd auf alle Fälle mal gucken, ob die Motoren etwas schief stehen...

[Mataschke]

Hat vielleicht noch einer nen Tipp wegen dem Drift auf Yaw

Ich schliesse mich an

Ich galub es ist der Frame

[calli]

Drift auf Yaw?

Wie schaut I aus?

C