Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[crashspeed]

Hallo,

habe bei mir gerade die 1.6 Version aufgespielt. Funktioniert ! Aber jetzt kann ich auch mit roll die Motoren starten oder abstellen !

Wäre beim fliegen nicht so gut.
Hat einer ne idee was da falsch läuft.

GUI.jpg (116.72 KiB) 776 mal betrachtet

[yacco]

Das geht doch nur im Leerlauf, oder?

[-Didi-]

Aber jetzt kann ich auch mit roll die Motoren starten oder abstellen !

Yepp, habe ich auch schon gemerkt!

Das geht doch nur im Leerlauf, oder?

So ist es!

[dynai]

wems wirklich nicht taugt,

I think it's a neat function as there is no longer a risk of the tail prop hitting the ground or grass when motors are armed. This is the part of the code where this is implemented:

Code: Alles auswählen

      } else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK || rcData[ROLL] > MAXCHECK) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) {
        if (rcDelayCommand == 20) {
          armed = 1;
          writeAllMotors(MINTHROTTLE);

To disable the arming with roll stick right, remove " || rcData[ROLL] > MAXCHECK" and then verify so that you get the expected reaction.
/Bo

[crashspeed]

Jo, habs gemerkt.

Da es nur im Leelauf geht ist das nicht tragisch.

War nur etwas verunsichert. Vielen Dank !
Meiner war jetzt das erste mal in der Luft, aber der Nunchuk ist echt Banane.
Fliegt sich ohne viel besser.
Werde jetzt den BMA020 verbauen, da ich ja Videoflug machen möchte.
Hat jemand schon gute Einstelungswerte für Videoflug? Ich weiß die sind nicht 100% übertragbar; aber als Anhaltspunkt ?

CF 2822, 30 A Mystery gelb, 60er Tri

[dynai]

Für videoflug p etwas runter nehmen, i etwas erhöhen

Mehr expo, weniger rc-rate

Gruss Chris

[-Didi-]

If you choose another ESC, you have to tweak this “minimum spinning value”.
This parameter is very important and has to be edited to compile arduino code.
It is one of the key to have a stable multicopter in descent.

Wenn ich das richtig übersetze, scheint das Oszilieren beim Absinken tatsächlich was mit dem Minthrottle zu tun zu haben, oder?!?!
Auch wenn ich die Funktion des Wertes von "minthrottle" nicht ganz verstanden habe, werde ich mal mit dem Wert rumspielen.
Vielleicht erschliesst sich mir dann Praktisch, was der Wert auf sich hat.

Zum Beispiel ist mir nicht klar, was z.B. ein höherer MinThrottlewert praktisch bedeutet.
Drehen die Motoren dann nach dem Einschalten höher?

Ich habe jetzt mal testweise den Wert MinThrottle von 1120 auf 1200 angehoben und verglichen.
Es ist tatsächlich so, das die Regelung immer erst bei einem Throttlewert seitens des Senders von 1100 aktiv wird.
Unabhängig von dem Wert MinThrottle!
Wird der MinThrottlewert angehoben, erhöht sich die Leerlaufdrehzahl.

Wie mich das jetzt bei meinem Problem (Oszilieren/Aufschaukeln) bei einem schnellen Abstieg, weiter bringt, weiß ich noch nicht.
Aber zumindest wieder etwas mehr verstanden.

Ich werde jetzt mal mit einem minimal höherem Leerlaufwert (MinThrottle) testen.

[crashspeed]

Danke Chris

[-Didi-]

Leider kann ich heute nicht vergleichsweise testen, da es gestern windstill war und heute eher böig.
Der Kleine zuckt so viel hin und her, dass ich mich nicht traue mehr gas zu geben.
(immer so ein kleines Überschwingen)

[Sundog]

wer kann mal sein warthox v.2.0 board posten, wie was gelötet wurde....
will mal ein wenig luschern

[Jonas_Bln]

Er flllieeeeeggggt!

Nur irgendwie.... extrem instabil ... Hab bisher nur die stock Werte drin ...!
das Teil will immer irgendwo hin und bricht total leicht aus ....
oder sind die ohne Expo halt extrem gifitg?

[dynai]

bin meinen bislang immer mit expo geflogen,

was aber auch noch sein könnte ist wie genau das mittensignal auf 1500 zurückkehrt. bei meiner t7 ists immer 1-2 drüber oder drunter... naja meine helis fliegen sich ja auch ned von selbst, dagegen ist quadro fliegen ja eh was für weicheier (obwohl n looping mit dem teil und knapp kalkulierte bodenfreiheit einem mächtig das adrenalin in die adern pressen)

gruß Chris

(für die jenigen denen er zu wenig auf die rc signale reagiert (soll vorkommen) man kann die rc-rate nun bis zu 5.0 hochschrauben... vorausgesetzt man heisst yoda, warthox oder gehört sonst einem jedi-verein an )

[Jonas_Bln]

naja ..... ich hab so 1500 +- 5 beim zurück kehren .....

hab meine mom config mal angehängt....

[dynai]

sieht doch ganz anständig aus...

ich würd mal probieren wie er sich fliegt wenn du p auf 2 und I und D auf 0 nimmst und dann P erhöhst bis er zu schwingen anfängt.. dann I erhöhen, dann D.. (ich glaub die prozedur ist bekannt...) möglichst mit etwas platz

btw. hab germerkt das das video das ich gestern zum thema eeprom-paramter-verlust hier posten wollte nicht öffentlich war -> nicht sichtbar...
hier nochmal, so siehts übrigens aus wenn P deutlich zu hoch ist (hatte sich auf 20.0 verstellt.... problem mitlerweile gelöst)



gruß Chris

[JollyJoker]

btw. hab germerkt das das video das ich gestern zum thema eeprom-paramter-verlust hier posten wollte nicht öffentlich war -> nicht sichtbar...
hier nochmal, so siehts übrigens aus wenn P deutlich zu hoch ist (hatte sich auf 20.0 verstellt.... problem mitlerweile gelöst)

gruß Chris

Hi Chris,

was war es denn? Könnte das bei Anderen auch passieren? Da hast Du ja noch mal Massel gehabt, daß der Copter noch nicht richtig hoch/schnell war. Hoffentlich nichts hinüber?

Gruß Peer