Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
- crashspeed
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#3001 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Hallo,
habe bei mir gerade die 1.6 Version aufgespielt. Funktioniert ! Aber jetzt kann ich auch mit roll die Motoren starten oder abstellen !
Wäre beim fliegen nicht so gut.
Hat einer ne idee was da falsch läuft.
habe bei mir gerade die 1.6 Version aufgespielt. Funktioniert ! Aber jetzt kann ich auch mit roll die Motoren starten oder abstellen !
Wäre beim fliegen nicht so gut.
Hat einer ne idee was da falsch läuft.
Gruß Marcel
#3003 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Yepp, habe ich auch schon gemerkt!crashspeed hat geschrieben:Aber jetzt kann ich auch mit roll die Motoren starten oder abstellen !
So ist es!yacco hat geschrieben:Das geht doch nur im Leerlauf, oder?
Plus an Masse, das knallt klasse!
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Knuffel V2, Corsair, Mentor als Wasserflugzeug, Turn Left, Impressivo, Knurri, Hexa-Copter, Agrumi-Nanowii-X und Nanowii-Y6, Wilga im Aufbau
zu Land: E-Maxx 16,8V BL
zu Wasser: NoStep 2, Jetböötchen "Tear Into", MHZ Mystic 114 im Aufbau
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#3004 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
wems wirklich nicht taugt,
Point65 hat geschrieben: I think it's a neat function as there is no longer a risk of the tail prop hitting the ground or grass when motors are armed. This is the part of the code where this is implemented:To disable the arming with roll stick right, remove " || rcData[ROLL] > MAXCHECK" and then verify so that you get the expected reaction.Code: Alles auswählen
} else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK || rcData[ROLL] > MAXCHECK) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) { if (rcDelayCommand == 20) { armed = 1; writeAllMotors(MINTHROTTLE);
/Bo
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
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#3005 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Jo, habs gemerkt.
Da es nur im Leelauf geht ist das nicht tragisch.
War nur etwas verunsichert. Vielen Dank !
Meiner war jetzt das erste mal in der Luft, aber der Nunchuk ist echt Banane.
Fliegt sich ohne viel besser.
Werde jetzt den BMA020 verbauen, da ich ja Videoflug machen möchte.
Hat jemand schon gute Einstelungswerte für Videoflug? Ich weiß die sind nicht 100% übertragbar; aber als Anhaltspunkt ?
CF 2822, 30 A Mystery gelb, 60er Tri
Da es nur im Leelauf geht ist das nicht tragisch.
War nur etwas verunsichert. Vielen Dank !
Meiner war jetzt das erste mal in der Luft, aber der Nunchuk ist echt Banane.
Fliegt sich ohne viel besser.
Werde jetzt den BMA020 verbauen, da ich ja Videoflug machen möchte.
Hat jemand schon gute Einstelungswerte für Videoflug? Ich weiß die sind nicht 100% übertragbar; aber als Anhaltspunkt ?
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Gruß Marcel
#3006 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Für videoflug p etwas runter nehmen, i etwas erhöhen
Mehr expo, weniger rc-rate
Gruss Chris
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Gruss Chris
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
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#3007 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Ich habe jetzt mal testweise den Wert MinThrottle von 1120 auf 1200 angehoben und verglichen.-Didi- hat geschrieben:Wenn ich das richtig übersetze, scheint das Oszilieren beim Absinken tatsächlich was mit dem Minthrottle zu tun zu haben, oder?!?!If you choose another ESC, you have to tweak this “minimum spinning value”.
This parameter is very important and has to be edited to compile arduino code.
It is one of the key to have a stable multicopter in descent.
Auch wenn ich die Funktion des Wertes von "minthrottle" nicht ganz verstanden habe, werde ich mal mit dem Wert rumspielen.
Vielleicht erschliesst sich mir dann Praktisch, was der Wert auf sich hat.
Zum Beispiel ist mir nicht klar, was z.B. ein höherer MinThrottlewert praktisch bedeutet.
Drehen die Motoren dann nach dem Einschalten höher?
Es ist tatsächlich so, das die Regelung immer erst bei einem Throttlewert seitens des Senders von 1100 aktiv wird.
Unabhängig von dem Wert MinThrottle!
Wird der MinThrottlewert angehoben, erhöht sich die Leerlaufdrehzahl.
Wie mich das jetzt bei meinem Problem (Oszilieren/Aufschaukeln) bei einem schnellen Abstieg, weiter bringt, weiß ich noch nicht.
Aber zumindest wieder etwas mehr verstanden.
Ich werde jetzt mal mit einem minimal höherem Leerlaufwert (MinThrottle) testen.
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#3009 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Leider kann ich heute nicht vergleichsweise testen, da es gestern windstill war und heute eher böig.
Der Kleine zuckt so viel hin und her, dass ich mich nicht traue mehr gas zu geben.
(immer so ein kleines Überschwingen)
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#3010 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
wer kann mal sein warthox v.2.0 board posten, wie was gelötet wurde....
will mal ein wenig luschern
will mal ein wenig luschern
Gruss
Jan-Malte
YouTube myspace and i'll Google your YAHOO with my ....
i'm using an
Ich bin nur dafür verantwortlich was ich sage oder schreibe, NICHT dafür was andere darunter verstehen!
Mein Youtube-Kanal --> Sundog
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#3011 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Er flllieeeeeggggt!
Nur irgendwie.... extrem instabil ... Hab bisher nur die stock Werte drin ...!
das Teil will immer irgendwo hin und bricht total leicht aus ....
oder sind die ohne Expo halt extrem gifitg?
Nur irgendwie.... extrem instabil ... Hab bisher nur die stock Werte drin ...!
das Teil will immer irgendwo hin und bricht total leicht aus ....
oder sind die ohne Expo halt extrem gifitg?
Viele Grüße, Jonas
#3012 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
bin meinen bislang immer mit expo geflogen,
was aber auch noch sein könnte ist wie genau das mittensignal auf 1500 zurückkehrt. bei meiner t7 ists immer 1-2 drüber oder drunter... naja meine helis fliegen sich ja auch ned von selbst, dagegen ist quadro fliegen ja eh was für weicheier (obwohl n looping mit dem teil und knapp kalkulierte bodenfreiheit einem mächtig das adrenalin in die adern pressen)
gruß Chris
(für die jenigen denen er zu wenig auf die rc signale reagiert (soll vorkommen) man kann die rc-rate nun bis zu 5.0 hochschrauben... vorausgesetzt man heisst yoda, warthox oder gehört sonst einem jedi-verein an )
was aber auch noch sein könnte ist wie genau das mittensignal auf 1500 zurückkehrt. bei meiner t7 ists immer 1-2 drüber oder drunter... naja meine helis fliegen sich ja auch ned von selbst, dagegen ist quadro fliegen ja eh was für weicheier (obwohl n looping mit dem teil und knapp kalkulierte bodenfreiheit einem mächtig das adrenalin in die adern pressen)
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(für die jenigen denen er zu wenig auf die rc signale reagiert (soll vorkommen) man kann die rc-rate nun bis zu 5.0 hochschrauben... vorausgesetzt man heisst yoda, warthox oder gehört sonst einem jedi-verein an )
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T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
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#3013 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
naja ..... ich hab so 1500 +- 5 beim zurück kehren .....
hab meine mom config mal angehängt....
hab meine mom config mal angehängt....
- Dateianhänge
-
- Bildschirmfoto 2011-02-10 um 21.35.11.png (24.84 KiB) 648 mal betrachtet
Viele Grüße, Jonas
#3014 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
sieht doch ganz anständig aus...
ich würd mal probieren wie er sich fliegt wenn du p auf 2 und I und D auf 0 nimmst und dann P erhöhst bis er zu schwingen anfängt.. dann I erhöhen, dann D.. (ich glaub die prozedur ist bekannt...) möglichst mit etwas platz
btw. hab germerkt das das video das ich gestern zum thema eeprom-paramter-verlust hier posten wollte nicht öffentlich war -> nicht sichtbar...
hier nochmal, so siehts übrigens aus wenn P deutlich zu hoch ist (hatte sich auf 20.0 verstellt.... problem mitlerweile gelöst)
gruß Chris
ich würd mal probieren wie er sich fliegt wenn du p auf 2 und I und D auf 0 nimmst und dann P erhöhst bis er zu schwingen anfängt.. dann I erhöhen, dann D.. (ich glaub die prozedur ist bekannt...) möglichst mit etwas platz
btw. hab germerkt das das video das ich gestern zum thema eeprom-paramter-verlust hier posten wollte nicht öffentlich war -> nicht sichtbar...
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#3015 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Hi Chris,dynai hat geschrieben:btw. hab germerkt das das video das ich gestern zum thema eeprom-paramter-verlust hier posten wollte nicht öffentlich war -> nicht sichtbar...
hier nochmal, so siehts übrigens aus wenn P deutlich zu hoch ist (hatte sich auf 20.0 verstellt.... problem mitlerweile gelöst)
gruß Chris
was war es denn? Könnte das bei Anderen auch passieren? Da hast Du ja noch mal Massel gehabt, daß der Copter noch nicht richtig hoch/schnell war. Hoffentlich nichts hinüber?
Gruß Peer