Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Blade1975]

Hallo,

nachdem ich hier sehr viel gelesen habe und nun auch ein Wii Copter gebaut habe möchte ich ihn euch gerne mal vorstellen. Leider hat er noch keinen Flug hinter sich da die Motoren auf dem weg zu mir sind. Eine Frage habe ich noch, lernt ihr die Regler erst nach den Einstellungen der Servomitte und den Endpunkten im GUI ein oder schon davor?
Das Landegestell wurde mit Schwingungsdämpfern entkoppelt und die Kamera an sich auch, hoffe die Aufnahmen werden absolut Vibrationsfrei.

[X-21]

Hallo Freaks,
bin relativ neu hier im Forum, hab mich aber schon aktiv mit der Progbox für den Wii Copter beschäftigt.
Mein MultWiiQuadX ist Gestern das erste Mal geflogen.
Ich, der kein Hubi heil landen kann, hat das Teil nach ersten Überschlägen (Roll Gyro invertiert) geflogen und heil gelan... ne er war heil wieder unten.
Ein paar Einstellungen später und setzen der Einstellungen von "Mataschke* war ein Schweben sowie von mir kontrollierter Rundflug möglich.
Dank hier an das Forum.
Lob hier an Alle die aktiv zu meinem FlugErfolg beigetragen haben.
btw. Manchmal ist es schwierig sinnvolle Beitraege von, Ich sag mal von belanglosem Geschwafel zu trennen.
Aber im Großen und Ganzen,
" HIER WIRD SIE GEHOLFEN"

Gruss

Uwe

[kay23]

Darf ich doof fragen woher du den Rahmen hast? Der gefällt mir recht gut!

[heinrich]

Hallo Marcus
Der Ladeprozess verläuft bei mir regelrecht;typisches Blinken.Auch wird gemeldet:Done upload.Nur ich merke sofort,daß was
nicht stimmt,das Servo beim Tricopter bewegt sich nicht und ich kann die Motoren nicht starten.Es ist also nichts drauf,auf
dem Arduino pro mini.Auch GUI zeigt das.
Ich bin Anfänger,kann also nicht sagen,warum es nicht geht;kann nur sagen,daß mir das Laden der Version_1_5 keine
Probleme macht,aber das Laden der _1_6!
Es wäre schön falls ihr helfen könnt,vor allem das Problem mit WiiMotion IN§PA V1.6B
Gruß
heinrich

[yacco]

Hi Uwe, Glückwunsch zum Erstflug.

Manchmal ist es schwierig sinnvolle Beitraege von, Ich sag mal von belanglosem Geschwafel zu trennen.

Zu welcher Kategorie zählt dein Post?

[Blade1975]

Darf ich doof fragen woher du den Rahmen hast? Der gefällt mir recht gut!

Hierher http://www.vario-frame.com/varhom/

Gruß Marc

[fireball]

Nur ich merke sofort,daß was
nicht stimmt,das Servo beim Tricopter bewegt sich nicht und ich kann die Motoren nicht starten.Es ist also nichts drauf,auf
dem Arduino pro mini.Auch GUI zeigt das.

Das klingt eher nach falscher Konfiguration, nicht nach "nicht auf dem Mini". Du wirst den Fahler woanders suchen müssen.

[reinhpe]

Hallo Marcus
Der Ladeprozess verläuft bei mir regelrecht;typisches Blinken.Auch wird gemeldet:Done upload.Nur ich merke sofort,daß was
nicht stimmt,das Servo beim Tricopter bewegt sich nicht und ich kann die Motoren nicht starten.Es ist also nichts drauf,auf
dem Arduino pro mini.Auch GUI zeigt das.
Ich bin Anfänger,kann also nicht sagen,warum es nicht geht;kann nur sagen,daß mir das Laden der Version_1_5 keine
Probleme macht,aber das Laden der _1_6!
Es wäre schön falls ihr helfen könnt,vor allem das Problem mit WiiMotion IN§PA V1.6B
Gruß
heinrich

Hast du den Flugakku (BEC) angeschlossen oder versorgst du nur über USB? Das war bei mir das Problem! Bau einmal alles auf mit Empfänger, Flugakku, Servos und versuch es nochmal mit der 1.6!

[JAP]

Hallo Heinrich,

also ich habe das IN§PA V1.6B jetzt ausgiebig getestet. Folgendes um die unterschiedlichen Gyroreaktionen die ich genau wie Du beobachtet habe in den Griff zu bekommen.
Akku anstecken und kurz warten bis das Arduino blinkt und es theoretisch los gehen könnte. Nun einmal den Resetknopf auf dem Arduino drücken (den Kopter dabei festhalten weildie Motoren anlaufen könnten, haben sie bei mir zwar nicht gemacht aber rein theoretisch wäre es denkbar).
Nach dem genannten drücken des Resetknopfs am Arduino kurz warten bis es wieder wie gewohnt blinkt, dann kann es losgehen. Du kannst noch kallibrieren, je nach dem.
Nach diesem Ablauf konnte ich jedesmal mit den eingestellten Werten fliegen.

Dennoch finde ich das IN§PA V1.6B kein besonders tollen Klon, zwar sind die Gyros offensichtlich sehr präzise, aber die Reaktionen habe ich auch nach etlichem einstellen nicht in allen Lagen als zufriedenstellend hin bekommen.


Grüße, Jeremy

[Tuxedo]

In welcher Zeilennummer sind die Werte für die RC Rate und Expo zufinden?
Schon mal ein Danke im voraus.

Im GUI, nicht in der Software.

Hi, Jürgen

Du bist zu Gut zu mir GUI? - Dank Danke Danke -
Man hätte auch schreiben können - MultiWiiConf - du weist doch ich bin
schön etwas älter und hasse diese Abkürzungen.

[heinrich]

Hallo
Dank für die Antworten
Marcus:Und was bedeutet "falsche Konfiguration"und Vorschläge für eine richtige
reinhpe und Yeremy:Ich werde eure Ratschläge probieren und im Erfolgsfall berichten
Vielen Dank!
heinrich
Und was den WiiMotion IN&PA V1.6B betrifft:Es ist auch ganz schön gefährlich,wenn der WiiCopter unvermutet mit einer
erhöhten Regelung anläuft,überreagiert ,hochspringt und umschlägt

[nenno]

Hallo...

... habe mitlerweile meine 2 noch fehlenden Motore (Keda 20-28M) von Giantcod bekommen. Der Versand dauerte nur 3 Werktage. Nachdem ich diese verbaut hatte und den ersten Test machte, musste ich feststellen, das trotz peniebler Kalibrierung der Sensoren (WM+ incl. Ninchuk) der Copter im Stable-Mode immer nach vorne-rechts weg wollte (ca 2-3 Grad Schrägstellung). Ich musste also ordentlich trimmen - was zur Folge hat das die Trimmung im "Normal-Mode" nicht mehr stimmt.
Da ich mir ebenfalls noch die BMA020 besorgt hatte, wurden die heute anstatt des NK verbaut. Jetzt passts. Im Stable- und Normal-Mode keine Trimmung mehr nötig.

Nachdem mein Copter jetzt zufriedenstellend fliegt,kann ich mich nun endlich um das Bluetooth-Modul (BTM-222) kümmern. Ich hab nämlich keine Lust zum feintunen den Copter immer an/abzustöpseln.
Hatte das BT-Modul hier nicht jemand im einsatz???

Nenno

[yacco]

Nenno, guck mal Thread zu meinem Konfigurationsprogramm, da gab es schon ein paar Beiträge zu Bluetooth.

[marix]

Hallo heinrich,

hatte zunächst die gleichen Probleme beim Laden der 1.6.
Lösung: Es gibt scheinbar mehrere Varianten dieser Version...1_6, V1_6..., habe den Link aus dem Eröffnungspost genommen, dann ging es.

Viel Erfolg!

Appell an aller Kostrukteure: Eintrag der fertigen Copter in den Zählthread.

Das hilft ALLEN.

[Mataschke]

kann ich mich nun endlich um das Bluetooth-Modul (BTM-222) kümmern. Ich hab nämlich keine Lust zum feintunen den Copter immer an/abzustöpseln.
Hatte das BT-Modul hier nicht jemand im einsatz???

Ja!

Läuft ohne Probleme ...

'Nur 2 Sachen sind Wichtig...

Alle Meldungen also ATQ und ATE deaktivieren.
Unter WIN benötigst du den leider nicht kostenlosen Toshiba BT Stack . Dann ist alles im Lack!