Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[fireball]

Das war nen offensichtlicher Tippfehler, da die Alpha 835 Empfänger sind.

[speedy]

regler
regler kennt kein summensignal

Ähm sorry, ich meinte Empfänger.

soetwas kommt nur aus nen empfänger u.a. wie diesem

Yep, aber der hat nur 4 Kanäle - außerdem habe ich ja genug 35 MHz Empfänger rumliegen.

sonnst hilft auch so etwas

Und sowas möchte ich wie gesagt nicht haben, weil ich keinen Platz dafür habe.

Summensignal kenn 2 Zustände: High und Low. Dementsprechend ist es Digital. Es gibt kein Analoges oder Digitales Summensignal.

Und wieso schreibt er mir dann was von einem analogen Summensignal ? - das eben noch nicht digital aufbereitet ist. Wenn er sich dafür extra schlau gemacht hat und aus einer Elektronikfirma kommt, dann denke ich mal, daß er so Sachen dann schon auseinanderhalten kann.


MFG
speedy

[ChristophB]

Summensignal kenn 2 Zustände: High und Low. Dementsprechend ist es Digital. Es gibt kein Analoges oder Digitales Summensignal.

Mit "Hochohmig" ist gemeint, dass der Eingang der auswertenden Stufe keine sonderliche Last darstellen darf, was beim Arduino gegeben ist.

Falsch! Das PPM-Summensignal ist ein analoges Signal. Es nimmt zwar nur zwei verschiedene Pegel, low und high, ein, die eigentliche Information wird aber in der Länge des Low-Pegels kodiert und übertragen. Ganz anders als bei einer UART Schnittstelle, wo jedes Bit eine feste Länge hat und durch Low und High differenziert dargestellt wird. Digital: 0 oder 1. Analog: Impulsdauer in Millisekunden (bei diesem Beispiel), wobei die Interpretation der Information vom Timing des Prozessors abhängt.

Die Schulze Empfänger haben die Besonderheit, daß diese das Signal in einem Prozessor (Atmel) aufarbeiten, welcher dieses auf Gültigkeit und Plausibilität prüft, entstört und dann wieder ausgibt. Bei einfachen Empfängern geht das Signal lediglich durch analoge Filter (mehr oder wendiger, je nach Qualität) durch und wird anschließend in einem Multiplexer ohne Intelligenz auf die einzelnen Ausgänge aufgeteilt. Ich hoffe es verständlich ausgedrückt zu haben.

Gruß Christoph

[Günti]

...

soetwas kommt nur aus nen empfänger u.a. wie diesem

Yep, aber der hat nur 4 Kanäle - außerdem habe ich ja genug 35 MHz Empfänger rumliegen.

das haben die dusseligen conradverkäufer geschrieben. und ist grosser quatsch.
da kommt genau das gleiche heraus wie bei deinem schulze. (und der teuere digitalteil vom schulze nutzt dir am MWC garnichts)
den die 35MHz HF-teile unterscheiden sich heute kaum voneinander.

...

Summensignal kenn 2 Zustände: High und Low. Dementsprechend ist es Digital. Es gibt kein Analoges oder Digitales Summensignal.

Und wieso schreibt er mir dann was von einem analogen Summensignal ? - das eben noch nicht digital aufbereitet ist. Wenn er sich dafür extra schlau gemacht hat und aus einer Elektronikfirma kommt, dann denke ich mal, daß er so Sachen dann schon auseinanderhalten kann.

das kommt je nach dem was er in der schule gelernt hat.
auch eine Pulsphasenmodulation ist letztlich digital. - > http://www.elektronik-kompendium.de/sit ... 401121.htm

[ChristophB]

...
das kommt je nach dem was er in der schule gelernt hat.
auch eine Pulsphasenmodulation ist letztlich digital. - > http://www.elektronik-kompendium.de/sit ... 401121.htm

Bitte nicht verwechseln. Wir nutzen hier PPM - Puls-Pausen-Modulation. Nicht PPM - Pulsphasenmodulation. Das sind zwei verschiedene Paar Schuhe:

http://de.wikipedia.org/wiki/Pulsphasenmodulation
http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Pausen-Modulation

[frankyfly]

Als "Digitales Signal" bezeichnet man ja im allgemeinen einwert- und zeitdiskretes Signal.


wertdiskret ist die Puls-Pause-Modulation, (es kennt die Werte "0" und "1") aber zeitdiskret ist es nicht, denn die für uns wichtige Pausenlänge darf im allgemeinen zwischen einer und zwei Milisekunden lang sein, es ist aber keine "Schrittweite" oder Vergliechbares festgelegt.

Das PPModulation ist also ein analoges Signal.
(auch wenn es in der Realität oft von einem µ-Controler erzeugt wird, und der, bedingt durch seine endliche Taktrate auch eine zeitliche Diskretisierung durchführt.)

[JollyJoker]

Zur Analog-/ Digitaldiskussion hatte ich auch schon den Link in der Zwischenablage, DANKE Günti und Frank.

Yep, aber der hat nur 4 Kanäle - außerdem habe ich ja genug 35 MHz Empfänger rumliegen.

Der Empfänger hat nur 4 Servoanschlüsse, wird aber mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit alle 8 Kanäle als Summensignal ausgeben. Da die ja dort noch unbearbeitet vorliegen und die erst später auseinandergezuppelt und auf die Servoausgänge umverteilt werden.
Habe hier zwar gerade keinen Schulze liegen, aber MPX (5-Kanal), ACT (4-Kanal) haben beide ein 8K-Summensignal (so wie es der Sender eben überträgt, meißt 8-Kanal). Komischerweise funktioniert der ACT erst wenn er mindestens 6 Kanäle angeboten bekommt obwohl er ja nur 4 Ausgänge hat?

Mit dem Summensignal hat man etwas kürzere Loop-Zeiten, da der Ardu dann nicht auf die anderen 4 Kanäle warten zu braucht. Hat bei mir einen Sprung von um die 2450 auf knapp 2100 gebracht. (Ohne Motion+, mit kommt man nicht so weit runter)

Also ran an den Ausgang mit dem Soundcard-oszi und gucken was da so ankommt.

Gruß Peer

[fireball]

Ok, habter gewonnen bezüglich analog/digital

[el-dentiste]

Nabend

Danke für die Tips !!

Ich werde die mal vom Haralds Link bestellen

[speedy]

soetwas kommt nur aus nen empfänger u.a. wie diesem. - > http://www.conrad.de/ce/de/product/2069 ... Detail=005

Hmm ... welche Quarze funktionieren da eigentlich ? Ich hätte einen für Graupner & einen für Schulze-Empfänger anzubieten.


MFG
speedy

[alf-1234]

Hallo speedy

Da ich diesen Empfänger in meinen QC habe, kann ich dir sagen, das da jeder Quarz aus dem 35Mhz A Band funktioniert.

Grüsse

Alf-1234

[Maik262]

Keine Ahnung ob die Fragen schonmal beantwortet wurden oder nciht (gefunden habe ich auf den ersten Blick nichts)

Das Gehirn meines Copters lebt schonmal, nachdem heute die letzten Teile gekommen sind und es scheint erstmal alles so zu funktionieren (IN&PA 1.6).

Was sind die Werte ACC Pitch und ACC Roll für Werte? der eine steht bei mir bei +400 und der andere bei -400, auf Null schieben klappt leider nicht

Und wie kann ich das Nunchuck ein- und ausschalten, über den PIN "Mode"? Empfänger habe ich noch keinen dran, Motoren und Regler auch nicht

[yacco]

Maik, Autolevel-Mode schaltest du mit dem AUX Kanal um. Hast du den Nunchuk schon kalibriert (Gas auf minimum, Yaw links, Pitch unten)? Normalerweise sollten die ACC Werte auf 0,0,200 stehen. (Edit: dumme Frage, ohne Empfänger geht das ja nicht.)

[Maik262]

Maik, Autolevel-Mode schaltest du mit dem AUX Kanal um. Hast du den Nunchuk schon kalibriert (Gas auf minimum, Yaw links, Pitch unten)? Normalerweise sollten die ACC Werte auf 0,0,200 stehen. (Edit: dumme Frage, ohne Empfänger geht das ja nicht.)

OK, da werde ich mal probieren, wenn alles Empfänger hängt, DANKE

Morgen ist erstmal der Rahmen dran

[X-21]

@all
Hier etwas zur Klärung wie das Summensignal aussieht.
Digital insofern 0 und 1 Pegel, analog die Pulsbreite zwischen Î Flanke.
Besser kann ich es nicht erklären.

Bild wegen (c) gelöscht Doc Tom / TEAM RHF

Ich setz doch mal den link hinzu wegen des Verständnisses.
Akkusativ Dativ war nie meine Welt. Oder doch dem Genitiv? Uwe
http://www.frsky-rc.com/uploadfile/2010 ... 635105.pdf

Gruss

Uwe