Jürgen110 hat geschrieben:frankyfly hat geschrieben:das Arduino versucht dann einfach nur die Cam gerade zu halten.
Wenm du z.B. Auf einer Stelle schwebst, aber wegen Wind dauernd ausgleichen musst kippelt der Copter ja dauernd Hin und her, aber die Kamera wird so weit es eben geht ruihg gehalten.
Nö,
die schwenkt nur munter hin- und her
Von "Ausgleich" keine Spur
Das was du einstellen kannst, sind die beiden Schwenkpositionen und deren "Haltedauer" in ms.
Wie du es geschrieben hast, haben wir das auch erwartet.
Dann sind wir beim Testen jedoch auf die wunderschöne, aber aus meiner Sicht vollkommen sinnbefreite, Funktion gestossen
Aber als "Winke-Ding" find ichs geil
Hm, bei mir funktionierts!
Ich hab allerdings im Sketch folgendes freigegeben:
/* The type of multicopter */
#define GIMBAL
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system */
/* It is not compatible with Y6 or HEX6 */
/* Uncomment the first line to activate it */
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Nun gleicht er die Bewegung des Copter aus auf Roll & Nick! (Pitch)
Die Servos sind auf A0 und A1 vom Pro mini angeschlossen!
Peter
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