Mini Wii-Copter ; Baudokumentation

[Juergen110]

Hi Uwe,

Danke für den Tip mit dem Ardu328 16MHz 5V. 1s geht hoffentlich auch bei mir.
Sonst muss noch ein booster her, aber das dauert ja wieder.

Sollte bei dir auch klappen
Mein Kollege hat jetzt 2 davon aufgebaut, und ich mit meinem rumgebastelt.
Das Arduino läuft, mit einer Zelle.
Den Booster hatte ich wieder "eliminiert". Der Sinkt im Ausgang genauso rapide wie die einzelne Zelle.
Hatte mit Booster mehr Probleme als "mit Ohne Booster"

btw. Das Zitat mit den 138mm war wohl ein Hinweis für den einen Mitleser und Fragensteller?

Nur teilweise
Ist auch ein Hinweis auf die Sensiblität des Copter, wenn es unter 20 cm Achsabstand geht!

Wie geschrieben: 16cm Abstand => fast unfliegbar
SCHWEBEN hat noch funktioniert, aber bei jeder Fahrtaufnahme oder bei Lastwechseln hat er sich sofort aufgeschaukelt. Bis zum abschmieren...

Dann mit den gleichen Komponenten auf 20 cm auseinander => Fliegt Und jetzt eben auch mit "Bewegung", was vorher nicht möglich war.

Das gleiche Verhalten bei meinem Kollegen!
Und da kann ich sagen das der nicht so schlampig baut wie ich
Trotzdem das gleiche verhalten.
Der kleine 15 cm kann nur schweben, sein etwas größerer (20cm) auch fliegen.
Wie bei mir....

Gestern hatte Helmut ein Video von meinem jetzigen in der Halle gemacht.
Wenn das online ist sage ich Bescheid oder verlinke das hier

Vielleicht kratzt er ja heute noch an der Zimmerdecke.

ich drück´ die Daumen

[Juergen110]

Hier die "alte" 16cm Konstellation:

[tracer]

Ich habe den Youtube link mal repariert.

[Juergen110]

Ich habe den Youtube link mal repariert.

DANKE

[speedy]

btw. Das Zitat mit den 138mm war wohl ein Hinweis für den einen Mitleser und Fragensteller?
Denn wenn ich von Problemen berichte und Fragen stelle so kann ich natürlich auch noch keine Angaben zum Schub machen.

Falls du mich damit meinst ?

Natürlich könntest du schon Aussagen zum Schub machen - dazu nehme man einen Motor mit Propeller, angeschlossen an einen Regler, "klebe" den auf eine handelsübliche Küchenwaage und gebe Gas und lese ab, was die Waage anzeigt. Und wieviel der Copter wiegt - das bekommt man auch mit einer handelsüblichen Waage raus.


Und wegen dem Aufschaukeln ... irgendwo dran muß das ja liegen ? ... eventuell muß man da ja nur ein wenig an der Sensibiliät drehen ? Ich mein - der Kollege aus Frankreich hat das ja auch hinbekommen. Und wenn ich dran denke, daß Hartmut mit seinen Smartflyern noch viel kleinere Durchmesser realisiert hatte - und das mit 3 einzelnen Kreiselsensoren, die sicherlich nicht auf dem heutigen Stand der Technik waren ... gehen tut das also. Natürlich hatte er aber auch viel kürzere Wege zwischen Sensoren und Mikrokontroller.


MFG
speedy

[ChristophB]

Ist zwar noch nicht ganz fertig. Irgendwie mag das WM+ nicht. Verbaut sind ein Arduino Nano Mini328, ein abgespeckter AR6110e Clone, und eine 240er Lipo Zelle, AP-03 7500kv Brushless Micro Motor (3.1g), 3x2R/L Props.

Das Gewicht dürft ihr mal raten.

NanoWiiCopter.jpg (157.61 KiB) 576 mal betrachtet

Christoph

[Crizz]

Da ist noch Potential : die Ausleger sind noch ncith skeletiert

Gesamtgewicht dürfte in der Klasse sein, die eine Fliegenklatsche bewältigen kann

[X-21]

Moin

ChristophB schrieb
Das Gewicht dürft ihr mal raten.

ich rate mal: ...---..--.- 55,6 g Abfluggewicht.

Meiner ist 10g schwerer aber mit 1s 600mAh.
Propeller gekürzte 4x2.5" (3.6x2.5")
Meiner fliegt immer noch nicht.
Hatte den Ardu den ich verbauen wollte auf der Arbeit vergessen.

Wie falsch liege ich

Gruss

Uwe

[ChristophB]

Das Gewicht liegt bei 39 Gramm. Der Rahmen ist komplett aus Balsa und sehr stabil und verwindungssteif. Er wiegt alleine 6,75 g. Ich glaube die Ausleger zu durchlöchern ist da unnötig. Falls der 240er Lipo nicht reichen sollte habe ich noch eine zweite hier die ich dann parallel schalten kann. Die wiegt so 5 Gramm.

Gruß Christoph

[Crizz]

kannst ja ne 180 mAh nehmen um ihn zu leichtern

Wie lange fliegt der denn mit einer Akkuladung eigentlich ?

[ChristophB]

kannst ja ne 180 mAh nehmen um ihn zu leichtern

Wie lange fliegt der denn mit einer Akkuladung eigentlich ?

Ich hatte noch keine Zeit gehabt zu gucken, weshalb vom keine Daten vom WMP kommen. Das bekommt eine Spannung von 3,4 Volt, das sollte passen. Mal die Verkabelung nochmal prüfen, nicht daß ich das falsche Lötauge erwischt habe und mit Pullup versuchen.

Gruß Christoph

[Juergen110]

Hier die "alte" 16cm Konstellation:

Und hier ein Video von der umgebauten 20cm Konstellation, die besser fliegt


Größenvergleich vom 40cm und der kleine 20er:


Und das "verlorene" Video auch noch



Und noch ein DANKE an Helmut, für´s Filmen und den Upload

[Juergen110]

Hmmmmmm..........................

I-wie sollten es 3 Videos sein
Fehlt noch eins, wo der kleine von Wolfram drauf sein sollte.
Finde ich aber nicht
Naja, ist vll. noch nicht hochgeladen. Kommt dann später...(oder nie)

[pico500]

(oder nie)

.

.
...hab dem alten Mann grad den Link geschickt ( )
(@all Umschalten auf 720p nich vergessen is HD *stolzBin* )

[Juergen110]

all Umschalten auf 720p nich vergessen is HD

Hmmmmmmmmm.............
Habe ich gemacht, sehe aber trotzdem nur das gleiche Video....