Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Günti]

...
Du mußt halt berücksichtigen das dir von den 16 k eh nochmal 2 k für den Bootloader usw flöten gehen, aber denke mal das man das hinkriegen könnte.

es sei du benutzt den OPTIBOOT.

[el-dentiste]

...
Du mußt halt berücksichtigen das dir von den 16 k eh nochmal 2 k für den Bootloader usw flöten gehen, aber denke mal das man das hinkriegen könnte.

es sei du benutzt den OPTIBOOT.

Oder du definierst MOTOR STOP

Weiss eh nicht warum beim scharfschalten die mot laufen müssen. Im Crash Fall, ist ja schneller der Knüppel unten als noch zusätzlich Yaw !

[Crizz]

tja, Nico - ich fliege meine Copter ohne Prop-Anlauf beim scharfschalten, aber das kann jeder machen wie er mag - ich hab ja nur erklärt, warum nun auch die Möglichkeit besteht, mit Roll statt Yaw scharfzuschalten

[frankyfly]

Weiss eh nicht warum beim scharfschalten die mot laufen müssen. Im Crash Fall, ist ja schneller der Knüppel unten als noch zusätzlich Yaw !

ich denke das hat Regelungstechn. Gründe, denn z.B. keine Rgler geben beim anlaufen immer einen Kleinen Gasstoß, jetzt stell dir mal einen wirklich steilen Sinkflug vor wo nur ein Motor aus irgendeinem Grund mal zum Stillstand kommt und dann wieder anläuft. das ist alles andere als "geregelt" und "stabil".
Wenn das dann noch mehrere machen wird es bestimmt lustig

Ich bin ja sogar soweit gegangen das ich den Gaskanal per Schalter so weit angehoben habe das nicht nur die Motoren gerade so laufen , sondern auch die Regelung aktiv bleibt.


und von wegen "abstand zwischen den Props: ich hab zwischen den 10" Props noch 3,5cm (ca 1.4" ) platz und zum CD-Spindel-Gehäuse sogar nur 1cm

[Mataschke]

ich fliege meine Copter ohne Prop-Anlauf beim scharfschalten

genau das hat mir am Sa. den Copter gerettet und nur nen Prop gekostet, nachdem ein Motor abgefallen ist

[Crizz]

Du weißt doch das der Abwurf von Gegenständen auf Flugobjekten in D nicht gestattet ist

[guro]

ich hab mir aus gründen des Motor-Not aus im Crashfall noch ein paar Zeilen Code hinzugefügt. Meine Funke macht nämlich nicht 1000-2000 sondern nur 1180-1820 aber ein Schalter an ihr ist als Throttle-Cut belegt, wenn der umgelegt ist hat mein Throttle Werte um die 1000. Deswegen habe ich diese Zeile im Main-Loop im RC-Teil noch vor den anderen RC-PRüfungen hinzugefügt:

Code: Alles auswählen

   if(rcData[THROTTLE] < 1080 && armed) //motor not aus ;)
      {
        armed = 0;
        writeAllMotors(MINCOMMAND);
      } 

Dadurch wird bei umlegen des Schalter komplett die Motoren lahmgelegt. Durch die Position im Code können die Motoren kurz Zucken wenn man im Throttle-Cut Modus versucht sie wieder zu scharf zu schalten. Damit bekommt man mit das der Cut noch anliegt

[warthox]

hier mal ein paar videos der letzten 2 wochenenden..
viel spaß

[Mataschke]

danke übrigens fürs Board

[Gogi]

Hallo Leute, ich habe noch ein kleines Problemchen mit meinem Quad+ Copter. Und zwar funktioniert alles prima, Rollen und Loops kein Problem, nur bei Piruetten stoppt er nach links ganz ordentlich ab aber nach rechts dreht er gut 90° über die gesteuerte Position hinaus. Hab in der GUI schon die Yaw werte sehr hoch gesetzt, sowohl P als auch I, hat aber nicht wirklich was gebracht. Hat einer noch ne Idee was ich ändern kann?

Grüße Gogi

[Schachti]

@warthox

hast du dir ein fernglas auf die brille geklebt

[guro]

@warthox
und könntest du mal ne Cam am Hexa befestigen? Mich würd mal die Ego-Perspektive bei deinem Flugstil interessieren... ob einem vom zuschauen schlecht werden kann

[yacco]

Gogi, probiers mal mit kleinerem I-Anteil, dafür mit höherem D (ohne Gewähr).

[el-dentiste]

tja, Nico - ich fliege meine Copter ohne Prop-Anlauf beim scharfschalten, aber das kann jeder machen wie er mag - ich hab ja nur erklärt, warum nun auch die Möglichkeit besteht, mit Roll statt Yaw scharfzuschalten

Hey Chris

Ja sag ich doch


BTW chris, gibt's schon was neues ??

[Gogi]

Danke Arnd, werde ich mal probieren und dann berichten

Grüße Gogi