Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Daniel, heb den Copter mal an und bewege ihn minimal. Ich könnte drauf wetten das es dann nicht mehr passiert. Ist ähnlich wie bei FBL-Helis, da bringt Knüppelei am Bodenvor dem Start genauso viel........ Die Integratoren laufen irgendwann über und die Rregelung macht dicht. Sobald es was zum regeln gibt arbeitet das System auch.

[tracer]

Ich habe noch nen DLG drunter, um die Props zu schonen.

Aber, mein NK lässt sich nicht aktivieren. Auf AUX1 wir mir was angezeigt, wie es sein soll, aber der Status vom NK ändert sich nicht.

[stiegl_1492]

Danke für die Info yacco! Werd's wieder zurückbauen!

Aber die gnd kann ich schon zusammenfassen!? Gnd bleibt ja gnd - meiner Meinung!
Oder ist der gnd vom rc/tx anders als der auf der versorgungsseite???

Kann mir jemand mit der Dimensionierung der motoren und propeller helfen!?

Gewicht wie beschrieben, arme haben 48cm und stehen 90grad versetzt!

Danke!

Grüße,
Christoph

[Theslayer]

Defekter Regler/Motor oder kanns auch was in den Einstellungen sein?

Was für Regler sind das? Was passiert, wenn du die Regler mal umsteckst? Damit müßtest du eigentlich rausfinden, ob es am Regler liegt oder an der Ansteuerung.

Mist, warum bin ich da nicht selbst drauf gekommen
Also, grad mal nen anderen Regler angeschlossen, dann schaltet er nicht ab.
Wenn ich aber den Regler vom ehemals stoppenden Motor an nen anderen Motor anschließe, dann stoppt auch der.
Also erste Vermutung wäre ein defekter Regler, oder?
Hab dann den Regler mal auf ne andere Position eingesteckt, also mal auf Nick, und hört immer noch auf zu drehen nach 14sek.

Also denke mal es ist der Regler, korrekt?

Grüße
Daniel

[yacco]

Kann mir jemand mit der Dimensionierung der motoren und propeller helfen!?

1200g... kann die Turnigy/Keda 2217 empfehlen, gibts mit 860kV oder 1050kV, als Propeller kämen dann wohl 9-11 Zoll in Frage.

[yacco]

Tracer, hast du einen Activation Code für den Nk konfiguriert? Ab Version 1.7pre muß man die Sensoren den Schaltzuständen an Kanal Aux1 oder Aux2 zuordnen.

Daniel, jupps, denke, damit ist es eindeutig der Regler.

[Jingej]

Kurze Frage zum Tricopter:

braucht der Kipppropeller eigentlich etwas "Vorlauf", also sollte der in servo-neutralstellung schon leicht gekippt sein? Ich benutze 2 gleich- und ein gegenläufigen Prop.

Gruß,
Jin'

[Crizz]

yep, so isses. Das merkst du beim ersten Abheben, das er giert. Dann am besten das Anlenkgestänge entspürechend verstéllen, ansonsten leidet das Flugverhalten - besonders wenn du auch noch Wind hast.

Bei meínem Tri hab ich grob geschätzt etwa 5-7 % Neigung gegen die Drehmomentrichtung, das er nicht wegdreht. Muß man probieren

[Theslayer]

Daniel, heb den Copter mal an und bewege ihn minimal. Ich könnte drauf wetten das es dann nicht mehr passiert. Ist ähnlich wie bei FBL-Helis, da bringt Knüppelei am Bodenvor dem Start genauso viel........ Die Integratoren laufen irgendwann über und die Rregelung macht dicht. Sobald es was zum regeln gibt arbeitet das System auch.

Leider trifft deine Prognose nicht zu, hab ihn hochgehoben, leicht auf Roll bewegt, sowohl bei Min gas, wie auch bei Mittelgas schaltet er immer nach der gleichen Zeit ab.
Ich denk der Regler ist hin, der hat von mir eh mal nen Kurzen gekriegt, da ich ausversehen den Servostecker vom Regler kommend falsch rum eingesteckt habe, war zwar nur kurz, aber ein bauteil hat sich durchn schrumpfschlauch gefressen, nehme an, dass hat den Regler doch ausgenockt!

Grüße
Daniel

[Crizz]

Hättest du das früher erwähnt hätte ich gleich auf Reglerdefekt getippt, aber das hast du ja mittlerweile bereits herausgefunden, das es so ist. Also raus mit dem und nen neuen rein, und dann bald ab zum fliegen

[tracer]

Ab Version 1.7pre muß man die Sensoren den Schaltzuständen an Kanal Aux1 oder Aux2 zuordnen.

Ah, ok, daran wird es gelegen haben.
Teste ich nachher mal.

[Jingej]

am besten das Anlenkgestänge entspürechend verstéllen

also, so, daß der Motor schon ca 5-7° gekippt ist und trotzdem die anlenkgestänge auf 90° beide? oder das gestänge einfach entsprechend verkürzen, so daß zwar am servo 90° sind, aber oben am motorträger mitsamt träger schon ne neigung vorliegt, also k.a... auf 85-83° weg?

Gruß
Jin'

[Tuxedo]

Hallo Wii-Copter Spezis

An welche Parameter muss ich drehen um die Gierrate zu erhöhen.

Quadp fliegt sauber nur ist mir die Giersteuerung zu langsam.

Aktuelle Einstellung

[yacco]

Tuxedo, gute Frage, probiers mal über die Yaw-Rate (oder Reduzieren von P_Yaw).

[tracer]

Ab Version 1.7pre muß man die Sensoren den Schaltzuständen an Kanal Aux1 oder Aux2 zuordnen.

Ah, ok, daran wird es gelegen haben.
Teste ich nachher mal.

Hmm, hast Du nen Tipp, wo nach ich im Code suchen muss?
Habe auf Anhieb nicht gefunden.