Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

@Nico : kannst du bei diesen Motoren die Welle nicht umgekrht einbauen, so das der Wellenschaft auf der anderen Seite herausgeführt wird ? Dann könntest du Spinner für 3.xx mm Wellen verwenden anstatt der auf die Glocke geschraubten Mitnehmer. Alternativ die Luftschrauben halt unterhalb des Rahmens montieren, ist halt die Frage wegen der Zentrierung ob die Props auf die Naben passen und sauber zentrieren, wenn man sie um 180° dreht. Mußt dann nur schaun ob das mti dem LG paßt und du genug Bodenabstand noch hast. Hat´s ja schon einige gegeben die ihre Copter so bestückt haben.

[el-dentiste]

Moin Chris

Hehe gute Idee. Ja das geht mit umdrehen.
Ich Dreh mal die Motore und montier die mitnehmer mit Gummis.
Datt is dann sooo weich gelagert da gleichen sich die vibs aus

Ach wird schon denk ich .

[calli]

Hi,

hier mal die Ergebnisse eines "hoch wissenschaftlichen" Versuchs zur Vibrationsanalyse, zwecks Auswuchten von Chinaglocken:

Aufbau ist ein Arduino der ein Nunchuck-Clone ausliest und die X,Y und Z Beschleunigungen an Processing weiter gibt das es dann grafisch darstellt:

Aufbau.jpg (116.91 KiB) 1159 mal betrachtet

Sieht krass aus ist es auch Nunchuck klebt an einer GFK Platte an die der Motor angeschraubt ist.

Hier nun die Graphen vor

Vibs.png (6.2 KiB) 1159 mal betrachtet

und nach dem Wuchten

Wucht.png (3.95 KiB) 1159 mal betrachtet

Gewuchtet wurde erst durch verdrehen des Mitnehmers und dann mit etwas Klebeband. Geht sicher noch besser mit etwas mehr Mühe und Probieren. Wer empfindliche Finger hat (oder gutes Gehör? Musiker?) kann das sicher auch durch berühren ertasten.

Carsten

EDIT: Im Anhang noch die Sources

[Agrumi]

saubere arbeit Carsten!

[frankyfly]

Wirklich Sauber, jetzt noch die sie Stellung des Motors bestimmen mit den Vibs in Verbindung bringen und z.B. über einen Ring mit LEDs anzeigen wo Gewicht hin muss

[Jingej]

nunja, genau so wucht ich auch immer alles aus am kopter - aber direkt am kopter eben...

was mich aber immer irritiert, ist die Z-abweichung, die ist auch immer recht hoch und irgendwie nicht weg zu bekommen...

[Crizz]

Nette Sache, muß ich mir mal markern und bei Gelegenheitnäher ansehen.

Mal was anderes : hab mir eben mal die MWC-Dev 05 angesehen. Ist ja ein mächtiges Teil, und anfangs total ungewohnt. Da kann man schon kirre werden, bis man die User-Defineable Parameter gefunden hat. Mir ist aber aufgefalen, das es kein Define MotorStopp mehr gibt, und das als Gyro nur der ITG3200 und L3G4200 aufgeführt sind. Wie ist das denn wenn ich nen WMP mit IDG655 habe ? Hat da schon jemand Erfahrungen gemacht wie man am besten für nen WMP-only konfiguriert ?


Nachtrag : hab mir das mit edr Wuchtgeschichte grad mal angesehen, dazu bin ich zu doof, ohne ne WinApp kann ich damit eh nix anfangen

[calli]

Jo wenn man einen Nunchuck im Copter hat kann man auch die MWC GUI nehmen. Wobei ich nicht sicher bin ob die auf max. Darstellungsgeschwindigkeit konfiguriert ist und ob nicht da die Filter schon reinrechnen.

was mich aber immer irritiert, ist die Z-abweichung, die ist auch immer recht hoch und irgendwie nicht weg zu bekommen...

Das ist die Schwerkraft oder?

Gyro nur der ITG3200 und L3G4200 aufgeführt sind. Wie ist das denn wenn ich nen WMP mit IDG655 habe ?

Das ist wie früher auch, die extra Gyros haben NIX mit dem WMP zu tun, braucht man nur wenn man sie einzeln verbaut.

Nachtrag : hab mir das mit edr Wuchtgeschichte grad mal angesehen, dazu bin ich zu doof, ohne ne WinApp kann ich damit eh nix anfangen

Processing für Win laden, Source laden und starten. Mehr brauchts nicht. (ok, vorher die pde auf den Arduino laden)

Carsten

[Agrumi]

hi,

für alle nachbauer die einen metro ausweis haben gibt es ab heute günstige Wii teile.

[Schachti]

na da werde ich wohl morgen mal in die metro fahren, haagen-dazs für das weib holen ... und was für ein zufall haben die da noch ein wm+ da



taktik ist das halbe leben

[r0sewhite]

Zu steif darf der Rahmen denk ich nicht sein

Falsch, Nico. Der Rahmen selber kann nicht steif genug sein. Jegliche Flexibilität für nur dazu, dass Du die PID-Regler niedriger drehen musst.

[Jingej]

Jingej hat geschrieben:was mich aber immer irritiert, ist die Z-abweichung, die ist auch immer recht hoch und irgendwie nicht weg zu bekommen...



Das ist die Schwerkraft oder?

nein, ich meine nicht die 200 sondern die vibrationsausschläge der z-achse

[el-dentiste]

Schachti

Deshalb muss ich auch immer in die Metro wegen dem Eis musste mich sogar mal als schon kein Einlass mehr war an der Kasse durchschlängeln wegen Eis. Mit dem Argument das sie schwanger war und das EIS haben MUSSS kam ich rein!

Danke Alex, wir fahren auch gleich in die Metro ! WMP und Eis kaufen undwindeln sind im Angebot

Coole Idee Carsten mit der Wuchtmaschinerie, aber ich glaub bei meinen Mots brauche ich bleibend aber ich Teste es mal!!

[calli]

Nachtrag zum Wuchten: Der Motor der gestern so super lief hat heute wieder Vibs?! Diese $%&/-Chinadinger.... mannnnnnnnn...

Carsten

[Günti]

Nachtrag zum Wuchten: Der Motor der gestern so super lief hat heute wieder Vibs?! Diese $%&/-Chinadinger.... mannnnnnnnn...

na dann hole dir doch endlich mal die richtigen. - > http://ahm-rc.de/product_info.php?products_id=308