Wiicopter,ich krieg die Kriese!!!!!!

[scheich]

Moin Mädels....

Ich wende mich mit meinem Problem an einige Foren weil keiner irgendwie richtig Rat weiss....

Kurz und knapp:

Mein virtueller Copter in der GUI folgt exakt den Bewegungen des realen Copter´s nur wandert der virtuelle langsam in die neutralposition zurück während der reale immernoch z.B. nick nach hinten und roll nach rechts zeigt.

Gebraucht erworben,mit original Wiimotion+,original Nunchuck und Warthox V1.1 Board.

BMA020 verbaut und n der GUI entsprechend geändert----keine Veränderung
WIImotion+ gewechselt------keine Veränderung!!!!
Ardunio gewechselt-----keine Veränderung!!!!

der Copter ist in diesem Zustand nur bedingt fliegbar,ein zurückkehren in Neutrallage bei eingeschaltetem Nunchuck bzw. BMA020 ist nicht.

Jemand ne Idee woran es liegen könnte?

Wer Bilder von bestimmten Bauteilen,Lötverbindungen oder die Setupdatei sehen möchte,ich stelle sie ier gerne ein.

Vielen dank schonmal für euere Hilfe...

Gruss scheich

[yacco]

Hi,

ich nehm mal an, dass du die Beschleunigungsensoren korrekt kalibriert hast. Wie sehen die Gyrowerte in der GUI im Stillstand und mit Motorem im Standgas aus - stehen die auf null oder siehst du da eine Drift?

[scheich]

die werte sind bei null,nur ein wert liegt bei 233(VCC glaube ich??)

kalibriert habe ich schon tausend mal in der GUI,kann man den Beschleunigungssensor separat kalibrieren?

Gruss Scheich

[el-dentiste]

Hi
Spiel doch die software neu auf.
und evtl ein Foto, vom gelöteteten BMa zu WMP zu Board ist evtl auch hilfreich.
Was für Regler verwendest du?( nur aus Interesse )

[yacco]

Vcc auf 233, alles klar. Du meinst bestimmt ACC_Z, gefragt hatte ich aber nach den Gyro-Werten.

Natürlich kannst/mußt du den Beschleunigungssensor separat kalibrieren, wie das geht siehe siehe http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... t#p1242196.

[el-dentiste]

Vcc auf 233, alles klar. Du meinst bestimmt ACC_Z, gefragt hatte ich aber nach den Gyro-Werten.

Natürlich kannst/mußt du den Beschleunigungssensor separat kalibrieren, wie das geht siehe siehe http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... t#p1242196.

Hi Arnd
wie gehts? kurze Zwischenfrage:beim kalibr. des BMA, gehn da auch die trimmwerte verloren?

[yacco]

Hi Nico,

glaub schon, das hat Tilmann/rosewhite jedenfalls mal im Hauptthread so geschrieben (http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... n#p1249272).

[el-dentiste]

ok
dann hatte ich es richtig in erinnerung.
aber funzt gut ! Anstecken scharfschalten, vollgas und er drückt senkrecht nach oben

[r0sewhite]

Für Drift gibt es ja nicht sonderlich viele Möglichkeiten. Temperatur scheidet bei den Sensoren aus, bleibt eine falsche Kalibrierung oder Vibrationen. Wenn der Copter in der GUI langsam zurück wandert, gehe ich davon aus, dass der Test mit abgeschalteten Motoren gemacht wurde. Dann würde es auf ein Software-/Kalibrierungsproblem deuten. Wenn die Motoren doch gelaufen sind, würde ich zuerst nach Vibrationen suchen.

Über welche MultiWii Version reden wir eigentlich? V1.7?

[scheich]

vielen dank schonmal für euere hilfe!!!!

@Tilman:Ja,wir reden von der 1.7 gesestet habe ich das natürlich one laufende motoren,kann quasi kein vib problem sein.

@Nico: Regler sind Pentium 18A von hobbywing,ich habe jetzt den copter auf 3 verschiedenen notebook´s versucht,liegt also nicht an der software.

@Arnd
ich habe beide sensoren kalibriert,danke nochmal das wusste ich nicht dass man den bewegungssensor searat kalibrieren muss.
leider brachte auch dies keinen erfolg.

anbei noch ein paar bilder,ich bin echt sprachlos

[scheich]

Problem lokalisiert

nochmal kurze zeitreise:

ich wollte eigendlich meinen eigenen copter bauen und nichts flugfertige kaufen,nur machte mir ein forumskollege aus dem nachbaruniversum ein unwiederstehliches angebot,deswegen flugfertig,und ich keinen schimmer von der materie....

Wiimotion+ war zwar richtig rum montiert,nur der nunchuck war nicht in der gleichen position.

ich habe gedacht das wäre wurscht,da er ja nur die beschleunigung in irgendeine richtung misst.
ich habe vom vorbesitzer 2 pfeile auf den platinen gefunden und siehe da,es funktioniert prima.

falls er das hier liesst,vielen dank für die pfeile

und natürlich auch einen dank an alle hier,das kalibrieren des bewegungssensors wusste ich z.b. nicht.

gruss scheich

[guro]

du hast den BMA falsch angelötet... du darfst ihn nicht hinter den WMP anlöten wie den Nunchuck, sondern parallel zu WMP. Deswegen bekommst dua uch keine ACC_X oder ACC_Y werte weil er meint er ist weiterhin in der horizontalen...

[scheich]

du hast den BMA falsch angelötet... du darfst ihn nicht hinter den WMP anlöten wie den Nunchuck, sondern parallel zu WMP. Deswegen bekommst dua uch keine ACC_X oder ACC_Y werte weil er meint er ist weiterhin in der horizontalen...

danke guro,wieder was dazugelernt.....

gruss scheich