Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[klaus..]

Hi Manuel


Ich denke diese http://www.dinodirect.com/mystery-a2208 ... ml?cur=EUR
sind die gleichen. Und wenn man zwischen 20 und 31 July z.B. 7 Stück bestellt, erhält man $60 Gutschrift. FAZIT: Pro Motor nur ca 2 EURO!


Andy!

hi morphin wilkommen im forum

danke für den link. noch ne frage an die gemeinde. diese regler-serie sind doch identisch mit den turnigy plush?

http://www.dinodirect.com/brushless-mot ... y-EUR.html

danke
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klaus

[Jingej]

ich bin übrigens auch noch auf der suche nach einem ersatz für die kleinen von mir verbauten 1811-2000er motoren - sollten am liebsten wie die robbe roxxy 2216/25 sein aber nich so teuer, falls jemand mal ne idee hat wo da was gibt
'

ich hab die auch, warum willst du sie loswerden?

sind ein klein wenig zu schwach - die roxxy sind kräftiger (hab ich am mini-tricopter)
soll ja noch ne GoPro dann mal dran, die wiegt ja auch so 100g (womit ich dann bei über 600g komplettgewicht bin mit allem... (FPV, Akku, GoPro))
und da scheinen mir die 1811er ein wenig zu schlapp

[r0sewhite]

Hi Tillmann,

wie ich schon gesagt habe ist es kein Problem eine kleine IMU zu machen; problematisch ist es nur die Sensoren auf den Boards zu verlöten (mit dem richtigen Werkzeug und dem passenden Geschick geht das; haben aber leider die wenigsten!).

Hallo Jörg,

das Foto war wohl etwas missverständlich. Die IMUs kommen selbstverständlich komplett fertig gelötet für 65 Euro inkl. Versand.

[stang6t8coupe]

Hallo,

ich bin gerade dabei den Kopter in betrieb zu nehmen. Sketch ist draufgeladen. Im Koptertool kann ich auch die Linien sehen und der kleine Kopter bewegt sich wie der Große wenn ich den bewege.
Allerdings nur solange ich den Empfänger nicht eingesteckt habe, danach ist es sofort aus mit den bunten Linien. Das passiert sowohl im Summensignalmodus als auch mit einzelnen Signalen.

Was könnte das sein?
[Edit]
Jetzt habe ich mit angeschlossenem Empfänger zumindest mal die Linien und die Sensoren scheinen auch zu tun. Aber jetzt fehlt noch das Signal der Fernsteuerung vom Empfänger. Muss ich da noch was spezielles einstellen in der Fernsteuerung? Ist ne MX-16S, PPM ist eingestellt.

Grüße
Adrian

[yacco]

Hi Jörg,

welchen Empfänger benutzt du (bei PPM tipp ich auf den R16Scan)? Der Empfänger wurde auf den eingestellten Kanal der Funke eingelernt? Funktioniert der Empfänger, wenn er nicht am Board angeschlossen ist?

[stang6t8coupe]

Hi,

der Empfänger ist ein umgelöteter R700, Kanal passt. Wenn ich den Regler mit BEC direkt anschließe funktioniert es, ich kann den Motor steuern. Sobald der aber am Parisboard dran hängt geht es nicht mehr. Testweise hab ich noch Servo mit angeschlossen, das geht auch nciht. Sieht irgendwie so aus als ob der Empfänger nicht genug Strom bekommt über das Board.

Grüße
Adrian

[yacco]

Hups, verlesen, sorry, Adrian.

Versorg den Empfänger doch mal mit einem Akku (4 Zellen NiMH) statt aus dem BEC (dazu die mittlere Leitung aus den Reglersteckern entfernen, oder den Flugakku einfach weglassen). Die Masseleitung vom Empfänger hast du mit dem Board verbunden?

[stang6t8coupe]

Hi,

hat sich erledigt, so wie es scheint hab ich den Stecker im Empfänger falsch herum eingesteckt Beziehungsweise hab ich ein 1zu1 Kabel gelötet und mich dabei vertan.

Grüße
Adrian

[yacco]

Na, dann kann es ja bald in die Luft gehen. Hast du den R700 auf Summensignal umgelötet?

[stang6t8coupe]

Hi,
ja der hat ne Brücke fürs Summensignal drin. Funktiniert jetzt alles, Drehrichtung ist eingestellt, das Koptertool reagiert wie es soll. Morgen werden noch ein paar Kleinteile gefräst, dann alles sauber verlegt und es kann losgehen.

Grüße
Adrian

[Crizz]

Adrian, ewig nix von dir gehört / gelesen - feut mich umso mehr das du noch aktiv bist

Freu mich schon auf Bilder und Berichte von deinem Copter

[r0sewhite]

Hallo Leute,

irgend jemand von Euch hatte doch so eine geniale Variante des Sketchs, um die Regler anlernen zu können. Ich find den Codeschnipsel nicht mehr. Könnte derjenige ihn bitte nochmal hier reinsetzen?

Ich rüste meinen Tricopter gerade auf MultiWii um. Statt eines Empfängers hab ich bislang nur einen Spektrum-Satelliten dran gehabt und um Kabel zu sparen, hab ich mir jetzt von 1hoch4 den Satellit-zu-Summensignal-Konverter bestellt.

Gibt es eigentlich außer dem Patch noch eine andere Alternative, um mit Summensignal die Regler anzulernen?

[Hifly]

Hallo Tilmann,

Codeschnipsel findest Du hier.

[warthox]

ich füge als einfach nur 2 zeilen hinzu. die regler werden jedes mal beim akkuanstecken eingelernt.
mwc code 1.7 ab zeile 1218

original

Code: Alles auswählen

void initializeMotors() {
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  writeAllMotors(1000);
  delay(300);
}

edit

Code: Alles auswählen

void initializeMotors() {
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  writeAllMotors(2000);
  delay(3000);
  writeAllMotors(1000);
  delay(500);
}

[r0sewhite]

Danke Leute, das ist echter Service

Meine FreeIMU braucht verdächtig lange von Italien. Ich werd schon ganz unruhig.