Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[wolkenloser]

Hi Caesar,
benutzt Du in der Funke ein Flächenprogramm oder ein Heliprogramm ?
Jetzt werden viele "aufschreien" - Heliprogramm geht nicht - geht aber doch!
Wenn Du eine Heliprogramm nutzen willst, mußt Du drauf achten die Taumelscheibe auf "1Servo" o.ä.zu stellen da sonst der Taumelscheibenmischer dazwischenfunkt.
Der Grund warum ich ein Heliprogramm nutze:
Im Flächenmodus kann ich bei mir keine Gaskurve einstellen, das geht nur im Heliprogramm (Funke: Walkera 2801Pro)

Gruß
Wolke

[caesar]

Nein ich verwende ein flächenprogramm. Mit dem BMA020 könnte auch möglich sein, aber das wird doch über Kanal 5 ab bzw eingeschaltet. Werde es erstmal abklemmen um weitere Fehler auszuschließen. Fehlen mir nur noch ein paar PID Daten zum Anfang.

[Force]

Juuhuuu
giantcod.co.uk hat wieder Hobbywing Pentium 18A Regler in Stock

[caesar]

So nun mal Bilder von der Platine mit den Sensoren , mal bitte schauen ob die richtig rum montiert sind
MFG Torsten

wiicopter4.JPG (1.98 MiB) 686 mal betrachtet

wiicopter3.jpg (653.27 KiB) 686 mal betrachtet

[r0sewhite]

Wenn Du 3V3 statt 4V5 (12) nutzt, musst Du auch die kleine Lötbrücke auf der Unterseite setzen, sonst bleibt die Leitung spannungslos. Ich würde die beiden Teile aber eher an 4V5 legen.

[caesar]

Ich habe mit Multimeter nachgemessen dort kommen 3.3V raus. Mein erstes orginal WiiM+ hatte ich an der 4,5V (Pin 12) hängen hat lustig geraucht und gestunken. Warum kein Plan ???
Was ist mit der einbaurichtung der sensoren ???? FG Torsten

[r0sewhite]

Wenn das WMP abgeraucht ist, war etwas faul dran oder Du hast Dich verlötet. WMP und BMA020 können beide problemlos mit 5V betrieben werden. Pin 12 deshalb, weil das Arduino dann auch die Sensoren bei Bedarf mit resetten kann.

EDIT: Einbaulage sieht gut aus.

[x4FF3]

BMA funktioniert meines Wissens nur an 5V, da ein LLC auf dem BMA drauf ist.

[caesar]

So BMA ist erst mal ausgebaut , habe folgende werte versucht
P 3,0 3,0 8,0 14,00
I 0,03 0,03 0,03 0,045
D 10 10 0
Doch auch nicht viel besser

[bennyheizer]

kann es sein, dass der ACC falsch eingebaut ist?
Gyro wirkt um eine Flugachse, der ACC wirkt längs der Flugachse. IMHO

[dynai]

BMA funktioniert meines Wissens nur an 5V, da ein LLC auf dem BMA drauf ist.

Nein. hab ihn an 3,3 funzt einwandfrei.
laut datenblatt sogar bis 2,7

Gruss Chris

[ThorstenS]

bei den ganzen perfekt gefrästen Teilen möchte ich mal zeigen, dass man auch mit Haushaltsmitteln aus dem Baumarkt einen flugfähigen Copter an den Start bringen kann.
Ich habe mir heute für meinen 15mm Alu Rahmen eine kleine Bohrhilfe für die Motoren gebastelt. (ich fürchte ich muss noch einige Rahmen bauen bei meinen Flugkünsten, da ist mir jede Arbeitserleichterung willkommen.)
Das mittlere Loch ist noch nicht perfekt, aber das bohre ich eben mit 8.5mm anstelle von 8nmm auf, damit der Sprengring unterm Motor genügend Luft hat.

[nobody284]

hey hat wer diese skizzen? http://www.multiwii.com/?page_id=103

irgendwie werden diese nicht mehr angezeigt... wäre spitze wenn sie wer posten könnte.

[nobody284]

aja bräuchte die von quadrocopter x und + version

[r0sewhite]

aja bräuchte die von quadrocopter x und + version

Für Quad findest Du hier alles: http://www.microcopters.de/artikel/das- ... pter-howto