Wii-Copter - Anfängerfragen

[Sam5y]

Habs mal ausprobiert, leider wars das nicht, dann bekommt das Board keine Verbindung zur Soft.
Aber zu meiner Verständigung, wo hast du gesehen das die auf dem Acc aktiviert sind, ich weiß nicht mal wo die sind.

[Hifly]

Habe gerade nochmal nachgesehen, ist doch korrekt mit internen Widerstand http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ount=17630

[el-dentiste]

Moin
Löt doch erstmal den bma aus und lade das sketch neu drauf ohne den BMA020 zu aktivieren. wenn dann deine drei Gyroachsen beim bewegen correkt angezeigt werden, kannst du weiter machen!

[Sam5y]

Hab ich jetzt nochmal gemacht, jetzt ohne BMA regt sich was an den Gyrokurven.
Ich weiß nur nicht ob das so ok ist, wenn ich das Board zu Seite kippe, dann habe ich
Ausschläge an den Anzeigen, wenn ich das Board in der gekippten Stellung halte gehen
die Werte alle wieder auf 0, ist das so ok?

[r0sewhite]

Jep

[el-dentiste]

Hi
Ja das ist ok! Der Gyros registriert nur ausschlage. Wenn du ruhig halst siehst du auch keine!
Drehe das Board um die hochachse(gieren) dann solltest du nur Ausschläge vom der lila Linie sehen, dann nur rollen dann siehst du einen andre Farbe . Dann nur nicken. Wenn das alles geht, probiere es mit angeschl UND programmierten BMA. Dann siehst du auch rechts Inder GUI den virtuellen copter genau so bewegen wie du die Platine bewegst!

[Sam5y]

Ohman, langsam bekomm ich echt die Krise.
Jetzt mit BMA ist wieder 0 Ausschläge in der Soft, auch nicht bei den Gyros.
Einzig wenn ich auf Calibre ACC klicke geht die Anzeige von ACC Z kurz auf 0 dann wieder auf 248 wie vorher.
Ich trett gleich drauf

Achso,bin mir jetzt nicht sicher, aber ich glaub eben ohne BMA war die grüne Led Auf dem Ardinio aus, jetzt mit BMA ist sie daueron, wenn das was bedeutet.

[X-21]

Hallo Sam5y,
habe mal Deine Bilder vom Anschluss des BMA angesehen.
Hier sind Unterschiede zu meinem Anschluss zu sehen.
Erstmal ist Dein BMA 180° verdreht und die ...
Ach besser ist ein ein Bild von meiner funktionierenden Konfiguration.
btw. die grüne LED darf in waagerechter Lage nicht leuchten sie blinkt bei Lageänderungen über ungefähr 25° von der kalibrierten Lage.
Doch nun das Bild.

Mein Board

ParisAerialPhotoV3back.jpg (222.96 KiB) 714 mal betrachtet

Achte besonders auf die Anschlüsse SDA und SCL.
Ich hoffe ich konnte helfen.

Gruss
Uwe

[Sam5y]

Bin jetzt etwas weiter gekommen.
grüne Led auf dem Ardunio ist jetzt nicht mehr daueron.
Gyrokanäle zeigen an.
Wenn ich das Board bewege, bewegt sich der virtuelle Copter rechts mit.
Halte ich das Board schief, geht der virtuelle Copter aber wieder in die waagerechte.
Die Ausschläge beim ACC bewegen sich nicht, die bleiben bei 0-0-250.

Da der virtuelle Copter sich jetzt bewegt, müßte der BMA doch eigentlich erkannt werden, warum dann keine Ausschläge

[Sam5y]

@ X21
ja, Bilder sind immer gut^^
Du hast den BMA dann aber an die Seite angelötet wie auch die Multiwii.
Da ich leider 0 E-Kenntnisse habe, habe ich mich an das Bild auf der Multiwiicopterseite gehalten,
da ist das ja gegenläufig abgelötet.

ist es jetzt egal ob der 180° verdreht ist, oder muß ich den jetzt auch auf die andere Seite löten

[Crizz]

Da der virtuelle Copter sich jetzt bewegt, müßte der BMA doch eigentlich erkannt werden, warum dann keine Ausschläge

Mal auf "Acc Cal." geklickt ? Spätestens danach sollten auch Werte erscheinen.

[Sam5y]

ja, hab ich gemacht, wie schon geschrieben einzig ACC Z geht dann für ca. 2-3sek auf 0, dann wieder auf 250.

Was mich etwas irritiert, ist das meine Multiwii auf 4,5V gelötet ist und der BMA auf 5V, hab den auch schon wie auf dem Bild von X21
auf 4,5V gelötet, da geht dann garnichts.

[Sam5y]

nagut, ich geb auf, nachdem ich keine Ausschläge hatte, habe ich jetzt ohne was gemacht zu haben wohl zuviel, ich hau das Ding in die Tonne.

[Crizz]

nö, das was du da hast ist ne ganz normale ANzeige eines unkalibrierten Boards - klick mal auf Calib Acc , dann sind die Ausschläge auch innerhalb der Skala

[X-21]

Hallo Sam5y,
solche Bilder kenne ich auch.
Auch mein board zeigte so etwas obwohl ich nicht anderes gemacht habe.
Cycle times von -2000- + 32000 wurden gemeldet.
Ich habe festgestellt es liegt am PC!!!!!!
Den PC sauber runterfahren und dann das Ganze noch mal.
Plötzlich war alles wieder im Reinen.
Warum
Es hat danach wieder funktioniert warum auch immer.

Noch´n Tip, abschalten, nicht nur den PC sondern auch Dich.
Morgen sieht man den evtl. Fehler sofort.

btw. Bevor Du das Ganze wegschmeisst, schick es zu mir PN ist offen.
Die Kalibrierung solltest Du aber trotzdem durchführen, gehe aber davon aus Du hast es schon etliche Male getan.

Gruss

Uwe