Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Schachti]

der preis ist schon gut aber wenn dann will ich eine free imu haben.
denn der bma020 passt da ja auchnicht mit rauf

[el-dentiste]

Jo
Höchstens untendrunter:-)
Hab ich auch bei einem gemacht. Man hat ja eh ein paar mm Platz drunter.
Ja meine IMU hab ich zurückgeschickt. Und Fabio/Jussi seine sind ja alle:-(

[Schachti]

also doch selber machen

hat mein vater schon immer gesagt "wenn du willst das es gut wird, mach es selber"

[aBUGSworstnightmare]

der preis ist schon gut aber wenn dann will ich eine free imu haben.
denn der bma020 passt da ja auchnicht mit rauf

Moin,

... oder, man macht so was (guckst du Bildchen) ...

Da darfst du den BMA020 oben drauf oder unten drunter setzen, wie's gefällt.

aBUGSworstnightmare

Edit: Hab' das Bild auf die endgültige Version geändert; demnächst mehr dazu..

[Tombson]

Hallo Leute,
bin fast am verzweifeln. Nun ist es mir zum 2. Mal passiert, dass mein X-Copter im Schwebeflug in ca 10m Höhe plötzlich nach hinten wegkippt.
Beim ersten Mal hab ich das noch auf zu weich gelagerten WMP geschoben, aber heute hatte ich den WMP nur mit Spiegelband gelagert. ACC und Levelshifter sind auch abgebaut. Nur noch WM+ und ArduMiniPro 16/5 mit 3,3V Spannungsregler für den WMP sind auf dem Board.
Ich schließe Vibs zu 95% aus. Bin im Gui bei Roll und Pitch von 4 auf 3 (wegen leichter ursprünglichen Vibrationen) runtergegangen. Vielleicht liegt es auch daran?
Hätte ich doch mit 4 probieren sollen?
Vor der Haustüre schweben in Bodennähe und 5m über Boden war alles absolut ruhig und kein Problem. Super Schwebeverhalten, wie angenagelt. Ich dachte noch super, nun hab ich es endlich hinbekommen und freute mich sehr. Aber am Flugfeld hat er dann immer diese "Aussetzer" und kippt plötzlich und unerwartet weg.
Der Quadro hat den 2,4Ghz Fasst 617 Empfänger vom Y6 drinnen und ist noch auf Summensignal eingestellt. Also nur eine Leitung geht zum Ardu.
Wer kann mir da weiterhelfen?

Software 1.8
Motoren CF2822
Gaui Props 8x4 gewuchtet
Regler Turnigy 12A Plush, ThrottleMin 1360 eingestellt
X-Config mit ca 53cm Durchmesser

Mfg
tom

[yacco]

tom, konntest du den noch abfangen, sprich, liefen die Motoren noch? Der WMP wird über D12 versorgt oder direkt über den Spannungsregler?

[Tombson]

Ja ich konnte den noch richtig rum abfangen. Motoren sind noch gelaufen. Hab mir nur die Landefüße abgebrochen
D12 geht zum Spannungsregler und von da aus gehen 3,3V weiter ans (original) WMP
Mfg
Tom

[el-dentiste]

Hi Tom
Warum nochn levelschifter?Fürs wmp.
Ich hab den original wmp bei allem Copter direkt an D12
Aber das plötzliche überschlagen hatte/hab ich bei dem Spider auch und kann's mir nicht erklären. Schiebe es bis heute auf den Schwerpunkt. Ich benutze bei allen WMP das schwarze schaumstoffdoppelklebeband von HK

Hast du mal wmp direkt an D12 getestet??

Habe gestern UND heute wieder drei Props verloren. Beim Üben:-)

[yacco]

Könnte mir vorstellen, dass die Ursache ein Reset des WMP war. Vielleicht mal einen anderen WMP testen, oder die internal Pullups-Einstellung ändern.

[Tombson]

Hi Tom
Warum nochn levelschifter?Fürs wmp.

Wenn Du mit Levelshifter den Spannungsregler meinst (Bauteil mit Kühlkörper und 3 Pins). Den hab ich noch dran gelassen, weil vorher ein ADXL mit auf dem Board war und ich dachte 3,3V können für das WM+ nicht schaden. Werd den WMP nun mal direkt an d12 testen. Ich hoffe, das löst das Problem dann endgültig.

Danke erst mal für den Tip


@Yacco Was kann an den internal Pullups eingestellt werden? Du meinst evtl. abschalten?
Das mit anderem WMP testen ist ne gute Idee. Welches ist denn so aktuell das beste? Immer noch der inven1.2 Clone?

mfg
tom

[el-dentiste]

Tom
Ich hatte ein paar der invent1.2 jedoch würde ich zur Zeit nur noch ochiniool koofen
Die zwei € Unterschied.

Jedoch kann ich leider keinen definitiven Tip geben woran das liegt hilft wohl nur nach und nach tauschen der komponenten.

[Crizz]

Internal Pullups sollten nur abgeschaltet werden wenn externe Peripherie am I2C-Bus hängt, dei bereits Pullups haben . Sonst läßt man die beim WMP aktiviert. Der hat nämlich keine eigenen. Ich würde mal probieren mit der Spannung geringfügig höher zu gehen ( 4.0 V ), um das als Störquelle zu e-liminieren.

[Tombson]

Muss mich selbst verbessern. Hab nochmal nachgeschaut und es ist gar kein original WMP auf meinem Board. Es ist doch ein INVEN 1.2
Die Clone vertragen ja etwas mehr Spannung als das original WM+ wenn ich das noch richtig in Erinnerung habe.
Da werde ich als erstes ansetzen. Ich probiere es erst mal ganz ohne Spannungsreduzierung.
mfg
tom

[el-dentiste]

.......
Da werde ich als erstes ansetzen. Ich Probiere es erst mal ganz ohne Spannungsreduzierung.
mfg
tom

Attacke !!

Ich drück die Daumen

[Jingej]

hm, ich hab 3 original WiiMPs im einsatz alle auf 5V - bis jetzt keine Probleme...