Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[yacco]

Rico, hast du den Beschleunigungssensor nach dem Update neu kalibriert?

[Slowflyer-1]

@ yacco: ich denke ja - zum einen im GUI calibriert und über die Funke Throttle unten links + Pitch unten = blink blink (über die Funke veranstalte ich das eigentlich immer
vor dem Start...)
Das meinst Du doch oder ?

Gruß Rico

[el-dentiste]

Damit kalibrierst du die Gyros(Throttle runter/Links UND Nick runter/rechts) den ACC kalibrerst du in der Software oder aber copter entarmen dann voll throtthle /Links UND voll nick oben/Links.

[Slowflyer-1]

@el dentiste: nach Wiki-Multicopter ist Gyro-Cali doch so wie ich beschrieben habe: Gas unten links und Nick nur unten (nicht unten/rechts)
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

Gruß Rico - bin am verzweifeln ...

[el-dentiste]

Yapp
Sorry.
Nick nur nach unten!!

[r0sewhite]

mal was anderes...
ich habe heute die "geniale idee" gehabt die 18A turnigy plush-regler zu entkleiden. leider fielen dabei die alu-kühlkörper ab, weil di dummerweise nur von schlumpfschrauch gehalten wurden. da hier ja auch manche die entkleidet haben, frage ich nun - wie bekomm ich die vernünftig fest, ohne wieder irgendwo einen kleinen popelkram bestellen zu müssen, wo die versandkosten höher als das ding sind...?

Vergiss die Dinger. Das lächerliche Stück Blech mit dem dicken Wärmeleitpad drunter hat eher einen moralischen Effekt. Meine Regler machen alle FKK und sind deutlich kühler, als mit Blech eingepackt. Deine FETs werden sich über die Frischluft freuen.

[el-dentiste]

Meine Regler machen alle FKK und sind deutlich kühler, als mit Blech eingepackt. Deine FETs werden sich über die Frischluft freuen.

immer diese Exhibitionisten

[Günti]

...
Das lächerliche Stück Blech mit dem dicken Wärmeleitpad drunter hat eher einen moralischen Effekt.

dem muss ich voll zustimmen.

wenn man sich dann das Tragbild der wärmeleitpad, mancher BL-Steller ansieht, braucht man sich nicht wundern, wenn der eine oder andere steller original abraucht.

[TR2N]

So Leute, ich habe P bei ROLL & PITCH auf 3,5, I auf 0,025 und D auf 14 und nun passt das schon eher. War gerade draußen und war mal kurz ordentlich gaskrank - vom aller feinsten! Werde mich noch ein wenig in die PID-Regelung einlesen, aber soweit passt es erst mal.

LG,
Nico

[Slowflyer-1]

Vermutlich habe ich den Fehler, der zum seitlichen Kippen meines Copters führt einkreisen können: Die Rollwerte im GUI lassen sich bei mir nur von 1000 bis 1883 statt 2000
festlegen. Obwohl ich an meiner Funke - MX16S - bis über diesen Wert von 1883 trimmen könnte, bleibt dieser Wert wie eingefroren !??
Die 1883 ereiche ich bei 130% Servoweg. Von 131 bis 150 (Ende) geht der Wert im GUI nicht höher als 1883. Warum ??

Help plz - Gruß Rico

[r0sewhite]

Hallo Jungs,

ich habe einen meiner 3 Quads mit Paris V3.0 von Software 7.0 pre auf die 8er Software geflasht und nun kippt der Quad beim Start
permanant auf die linke oder rechte Seite
Die PID-Werte sind die gleichen wie vorher liegen bei Pitch und Roll bei 3,5 und Yaw bei 8.

Wenn ich das Sketch 8.0 richtig verstehe muß ich doch nur die Gyros ITG3200 und das BMA 180 von den // befreien und dann sollte
alles funzen oder ?? Fliegt noch jemand das Paris V3.0 und kan mir vielleicht helfen ??

Gruß Rico

Hallo Rico,

Ich würde erst mal schauen, ob die Wirkrichtung der Sensoren stimmt. Copter in der hand festhalten, etwas Gas geben und dann mal in alle Richtungen schwenken. Wird Deine Schwenkbewegungen von den Motoren unterstützt, Wirkrichtung im Sketch ändern. Korrekterweise sollten die Motoren dagegen arbeiten. Dasmachst Du zuerst mit dem Gyro, dann mit dem BMA.

Dass die Wirkrichtung der Kanäle stimmt, wirst Du ja wohl hoffentlich in der GUI schon sichergestellt haben, oder?

[Crizz]

Tilman, vielleicht hast du überlesen das er von ner 1.7 auf die 1.8 umgestiegen ist. Ich glaub nicht das er dazu auch an der mechanik gefrickelt hat, sonst gehört er definitv erschlagen. Ansonsten dürfte sich bei ner Firmware-Änderung eigentlich nix ändern, außer das die Abgleichwerte für den Acc. für´n Arsch sind, der Rest paßt in der Regel. Ich kenn das selber und bin beim Versuch die Acc. bei den EDF-Tri abzugleichen irgendwann dazu übergegangen, es einfach zu lassen ( bei EDF ist es extrem kritisch,die Acc. abzugleichen, und die stimmen NIE mit der Calib per GUI - nichtmal ansatzweise..... )

Von daher sollte erstmal geprüft werden, ob ein Acc. aktiv ist, die Schalterzuweisung noch so ist wie vorher ( nicht das Acc a´ktiv ist und eigentlich inaktiv sein sollte ! ), das sind nämlich auch so kleine Stolperfallen in die man gerne tritt....

[Jingej]

und - ist das kästechen in AUX1 auch noch gesetzt - beim upgrade vergisst der das nämlich auch

[yacco]

(unsinn)

[r0sewhite]

@Crizz: Du gehst davon aus, dass Ricos V1.7 keine gepatchte Wirkrichtung hatte. Da ich nicht weiß, ob er den Quad selber aufgebaut und programmiert hat, wollte ich nicht davon ausgehen.