Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[dynai]

Ok, bin ja schon wieder ruhig, hab nur hier keinen Hinweis gesehen und nachdem es auch um orientierungs Probleme ging dachten ich mir hilft vielleicht.

Gruss Chris

[Schachti]

ich habs noch nicht gewust, danke

[bennyheizer]

benny, ich tipp mal das einer deiner motoren anders dreht? eventuell die regler verschieden eingelernt?

gruß Chris

Ich hab die Regler alle neu und mit den richtigen Wegen eingelernt. Nach wie vor das gleiche Problem bei zu viel Steuereingabe auf YAW und der Copter dreht nach hinten raus. An dem Ding vibriert nichts, alle Regler werden in der GUI sauber angesteuert, WMP+ macht auf allen Achsen seinen ordentlichen Dienst, Gewichtsverteilung passt, Spannungen alle in Ordnung.
Jetzt hab ich auch noch das Problem, dass der Copter ständig über YAW dreht und ich nur mit viel Trimmen per Sender dem etwas entgegen wirken kann. Vielleicht ist das die Ursache für das Ausdrehen beim YAW. Aber wie nur bekämpfen?

[TR2N]

Drehen am "Heck" ist eigentlich immer ein Problem, was durch Vibrationen verursacht wird. Zumindest war es bei mir so und es wurde hier auch schon des öfteren diskutiert.


Lohnt eigentlich das Update auf die Patch1-Version für Normalos wie mich, die mit WM+ und NK unterwegs sind? Meine da etwas von Failsafe-Korrektur gelesen zu haben?

[Mffa]

Drehan am "Heck" ist eigentlich immer ein Problem, was durch Vibrationen verursacht wird.

Kann ich bestätigen. Meiner hats auch irgendwann plötzlich gemacht und nachdem ich dann auf Verdacht und auf Anraten von hier einfach mal alle Mitnehmer getauscht habe, gehts wieder wunderbar wie am Anfang.

[bennyheizer]

Drehen am "Heck" ist eigentlich immer ein Problem, was durch Vibrationen verursacht wird.

die Wellen laufen auch nicht richtig rund, aber ich hör und fühl keine Vibrationen. Das geht mir zu hoch.....

[bennyheizer]

hier einmal die Bilder von der GUI mit YAW rechts und YAW links gesteuert:

YAW_rechts.jpg (134.65 KiB) 1013 mal betrachtet

YAW_links.jpg (135.39 KiB) 1012 mal betrachtet

[yacco]

Benny, sieht eigentlich alles sehr symmetrisch aus, Vibrationen kann man auch keine erkennen. Probier mal, ob sich was ändert, wenn du MINTHROTTLE erhöhst oder mit der YAW RATE etwas nach unten gehst. Ansonsten bliebe eigentlich nur, dass du Motoren mit stark abweichenden kV-Werten erwischt hast oder die Regler unterschiedlich eingelernt wurden.

[Crizz]

ohne Integral auf Yaw wird ein Wegdrehen kaum zu kompenisren sein, trag da mal nen wert vcon 0,015 - 0,02 für den Anfang ein und einen D-Anteil von 5 - 8 , P erstmal auf 4 absenken - das sollte schon Besserung bringen

[yacco]

Der Copter dreht aber nicht über Yaw weg, sondern beim Gieren über Pitch und Roll.

[Aeleks]

A20-26M sind gerade wieder vorrätig bei giantcod.co.uk!

Habe mir gerade sechs Stück für meinen Flyduspider bestellt, zusammen mit sechs 12A Black Mantis.

Beeilt euch bevor sie wieder für Monate ausverkauft sind!

[TR2N]

A20-26M sind gerade wieder vorrätig bei giantcod.co.uk!

Habe mir gerade sechs Stück für meinen Flyduspider bestellt, zusammen mit sechs 12A Black Mantis.

Beeilt euch bevor sie wieder für Monate ausverkauft sind!

Auch schon 4 Stück geordert, bin ja mal gespannt auf den Roxxy 2824/26 / Keda-Vergleich an meinem Quad.

[Sonne]

Hallo zusammen,

ich habe hier ein Paris 4.0 Board mt Arduino, WMP+ und BMA020 vor mir, ebenso den BMP085. Weiß jemand, wo bzw. wie ich den mit dem Board verlöte??

Danke und Gruß
Jörg

[el-dentiste]

Abend

Die 1200kv 2208 Mots sind auch wieder lieferbar. Sind echt sehr schicke Motoren fürs Geld!Mit gutem Bums fur kleine Copter! Und acht Zoll . Hab mich auch nochmal kräftig eingedeckt und auch ein"paar" der A20-26M

was bewirkt noch mal RC Rate in der GUI, bzw gibt's ne Seite wo das erklärt wird, und das Kästchen ARM in der 1.8? kann man da nen Schalter zuweisen zum schrfschalten anstelle des Geknüppels? Danke fur eure Hilfe.

[ChristophB]

Hallo zusammen,

ich habe hier ein Paris 4.0 Board mt Arduino, WMP+ und BMA020 vor mir, ebenso den BMP085. Weiß jemand, wo bzw. wie ich den mit dem Board verlöte??

Danke und Gruß
Jörg

Parallel mit dem WMP und BMA020 an den I2C Bus.

Gruß Christoph