Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

Hm, der RX ist einer 4kanal mit summensignal da geht leider nix andres.

Wenns nicht geht, mach ich nen Norm 7 Kanal rein und so wie du sagst auslösen ein Kanal und schwenken dann auch.und wenn mal timen mit stabi, Steck ich servokabel um


Jin, hast du nen bmp085 mal getestet? Hab noch einen aber noch nicht benutzt

[Jingej]

hab ne ffimu mit dem neuen sensor (0.3.5_MS) aber ist noch am rumliegen hier...

[el-dentiste]

hab ne ffimu mit dem neuen sensor (0.3.5_MS) aber ist noch am rumliegen hier...

Kuhl!
Ich war zu spät bei der letzten Charge aber Ende nächster Woche soll's wohl neue geben! Ich will ja mal Son ruhigen hexa oder octo baun mit flyduino und ffimu. Oder reicht doch wmp?

[Jingej]

zum zappeln reicht auf jeden fall ein wmp ohne alles (oder itg oder sowas) - für ruhigen videoflug ist sicher eine ffimu besser geeignet.

[Schachti]

hab gerade die 500mAh akkus geladen, 5min gehen locker mit dem mini quadro

[el-dentiste]

zum zappeln reicht auf jeden fall ein wmp ohne alles (oder itg oder sowas) - für ruhigen videoflug ist sicher eine ffimu besser geeignet.

Jo sagte mein Kumpel auch, wir werden zwei bestellen!

Stellt sich noch die Frage mit den pullups. Die sind zwar auf der Platine! Also im scetch // ja oder //nein

[nenno]

Hallo...

Ich benötige eure hilfe....

ich hab mir einen Flyduspider gebaut. Kedas 20-50 mit Hobbywing 10A Reglern. Arduino mit original WMP & BMA020.
Eingestellt hab ich Hex6X. Habe die Motor Pin Reihenfolge und Drehrichtung bereits mehrmals überprüft (http://www.multiwii.com/connecting-elements) und die Regler sind korrekt eingelernt. Kalibriert hab ich auch.

Problem ist das ich wenn ich ihn in der Hand halte und etwas mehr als Standgas gebe kann ich ihn leicht, also fast ohne das die Motoren Regeln, über Nick nach vorne und hinten kippen.
über die Rollachse "wehrt" er sich, so wie ich es von meinen anderen Koptern gewohnt bin.

Beim fliegen verhält er sich auch sehr merkwürdig. Wenn ich nach vorne fliege und dann den Nickknüppel loslasse bäumt er sich regelrecht auf und kippt nach hinten. Das gleiche macht er auch wenn ich rückwärts fiege, dann kippt er nach vorne.

Ich hab P von 2.5 bis 7 probiert... d hab ich von 12 bis 25 probiert... keinerlei veränderungen im verhalten...
Hab auch schon 3 verschiedene Gyros versucht. Einen WMP-Clone ein 3205 (Direkt vom WMP) und jetzt den originalen WMP.

Im ACC-Modus fliegt er übrigens super. Nur im Acro-Modus zeigt er oben genanntes Verhalten.

Was ist hier falsch ???

Danke schon mal...

Nenno

[muggel117]

...
Stellt sich noch die Frage mit den pullups. Die sind zwar auf der Platine! Also im scetch // ja oder //nein

Och Nico,

wer lesen kann ist klar im Vorteil...

There is an onboard 3.3V LDO that can be fed with 3.6 - 6.5V. I2C operation is at 3.3 volts, so you need to disable internal pullups for AVR and Arduino use, or use a Logic Level Converter!

[T-Rex]

wie habt Ihr es bei euch gemacht?
Ist das Bec von den Reglern parallel oder bis auf einen abgeklemmt?
Ich frage mich nämlich ob ich das bei de Hobbyfly Pentium 18 parallel machen kann ohne das die mir vielleicht abrauchen

[el-dentiste]

Nenno,

Stimmt dein Schwerpunkt?

Meiner machte das auch dieses überkippen und überschlafen bei steuereingaben. Jetzt da derschwerpunkt stimmt, fliegt er wie Butter.

Danke Frank aber du hast nicht verstanden was ich meine!
Mir ist nicht klar wenn ich ue Zeile mit den pullupps im scetch definiere(das ist sie ja beim laden des scetches) ob diese Dan ausgeschaltet sind oder sind die ausgeschaltetet wenn ich //setze!

[nenno]

Nenno,

Stimmt dein Schwerpunkt?

Meiner machte das auch dieses überkippen und überschlafen bei steuereingaben. Jetzt da derschwerpunkt stimmt, fliegt er wie Butter.

Schwerpunkt stimmt... Wie gesagt... er verhält sich ja in der hand schon komisch auf der Nickachse... da spürt man fast keine regelung wenn man ihn in der hand nach vorne oder hinten kippt...

[Crizz]

Nico, auch für dich nochmal, obwohl ich es schon einige male geschrieben habe : Die FreeIMUs von Fabio haben die Pullups mit drauf, bitte im Ardu-Sketch KEINE Pull-Ups deklarieren !

[muggel117]

@Nico

Interne Pullups an:

Code: Alles auswählen

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Interne Pullups aus:

Code: Alles auswählen

//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

[el-dentiste]

Danke Frank
Jetzt hab ich's auch verstanden ich kam mit dem enabke und define irgendwie durcheinander!

Vielen dank
Wenn die ffimu kommt nehm ich dann das:


//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

[Crizz]

genau so