Wiicopter schaukelt auf wie harri

[Paddy211185]

Mach mal die Rotorblätter ab, dann das usb kabel dran. Die roten Kabel der Regler raus machen, und dann in der Ardu software folgende Werte umstellen( Akku ab lassen und alte Werte aufschreiben ): Unter Config, #define MINITHROTTLE 1190 oder was da auch steht, auf 998 verringern, #define MINICOMMAND auf 2000. Wenn du danach den Akku reinsteckst gehen die Regler sofort auf Vollgas( dann sofort den Akku ab ), bzw. sofort in den Einstllmodus dann irgendwas einstellen und schon sind alle gebuden, dann Akku ab und wieder die alten Werte drauf spielen. akku rein schauen obs geht
Ich bilde mir zumindest ein dass es so gut georden ist bei mir.

[Crizz]

Der Schwerpunkt muß am unteren roten Kreuz liegen, nicht am oberen. Ansonsten wird der Copter beim abheben auf die Nase gehen, sich dann zwar trimmen und stabil schweben lassen, sobald er aber Fahrt aufnimmt oder in Lastwechsel gerät kommt es zum Nick-pendeln. Auf das Gieren dürfte es eigentlich keinen Einflug haben.

[bennyheizer]

Mach mal die Rotorblätter ab, dann das usb kabel dran. Die roten Kabel der Regler raus machen, und dann in der Ardu software folgende Werte umstellen( Akku ab lassen und alte Werte aufschreiben ): Unter Config, #define MINITHROTTLE 1190 oder was da auch steht, auf 998 verringern, #define MINICOMMAND auf 2000. Wenn du danach den Akku reinsteckst gehen die Regler sofort auf Vollgas( dann sofort den Akku ab ), bzw. sofort in den Einstllmodus dann irgendwas einstellen und schon sind alle gebuden, dann Akku ab und wieder die alten Werte drauf spielen. akku rein schauen obs geht
Ich bilde mir zumindest ein dass es so gut georden ist bei mir.

jetzt musst du mir erklären was das bringen soll
ich hab den sinn dahinter noch nicht verstanden.

gibts denn noch jemanden der solche probleme hat wie ich?

[muggel117]

...
jetzt musst du mir erklären was das bringen soll
ich hab den sinn dahinter noch nicht verstanden.
...

Eine komplizierte aber machbare Methode, Min-Throttle und Max-Throttle in die Regler einzuproggen...
Reglerweg einlernen, gaaaaanz wichtig bei Multikoptern!
...auch wenn jetzt viele wieder sagen werden "...meine regler sind nicht eingelernt und er fliegt super..." (gell Schachti... )
Man(n) kann Glück haben, daß es paßt, aber sicherer ist's halt, wenn eingelernt wird.

[bennyheizer]

ich hab doch aber die regler alle mehrmals eingelernt; alle einzeln, alle zusammen mit allen erdenklichen methoden.

[Paddy211185]

Ja da kann man schnell mal die Regler verstellt haben, zum beispiel beim einen Bremse, beim anderen nicht....
so mal nen Video von meinem Stand, das erste war der erste Flugversuch und der letzte der letze. http://www.youtube.com/watch?v=KCrgsLGgGl4

[bennyheizer]

die probleme wie paddy sie hatte, sind bei mir noch viel stärker ausgeprägt. ständiges gieren trotz extremen gegentrimmens und schlagartiges kippen über roll und nick wenn ich zu schnell in die kurve bin.
ich werd demnächst die regler alle resetten und dann neu einlernen. bloß ich weiß echt nicht ob das die lösung des problems sein soll.

[Paddy211185]

Mir ist da nochwas in den Sinn gekommen, versuch mal mit Minthrottle im Arduino das Standgas hochzuschrauben, denn bei meinen reglern ist es so dass diese erst ab einer gewissen Drehzahl Steuersignale annehmen,und Drehmoment aufbauen, wenn du jetzt ne Rolle machst bzw. ansatzweise, dass er dir die Drehzahl auf zwei Reglern so weit reduziert bzw die Drehzahl soweit erhöht dass die regler irgendwie schalten und plötzlich Schub bzw. plötzlich keinen/kaum Schub mehr bringen. Und schau mal im wiiconfig ob deine Linienausschläge der sensoren alle in die selbe richtung gehen. ich hatte beispielsweise ein dreher drin weil ich meinen Bmp020 verdreht montiert habe. Ich tippe aber auf Minthrottle. Desweiteren kannst du über Maxthrottle mal die Gesamtdrehzahl verringern dass deine Auflösung auf dem knüppel sanfter wird. Expo kann da auch noch ne Rolle spielen. So genug Denkansätze viell. hilfts ja.

[Crizz]

yep, ist häufig die Ursache. Der MinThrottle-Wert kann soweit angehoben werden, bis der Copter kurz vo dem "leichtwerden" ist, für Aerobatics sollte man nur soweit hochgehen bis ein gleichmäßiger Motorlauf erreicht wird ( plus etwas Reserve ) , damit zwischen Nullgas und Mindestdrehzahl kein zu extremer Sprung vorhanden ist

[bennyheizer]

und bei welchem Wert steht bei euch das MinThrottle?
laut SourceCode für die TurnigyPlush 10A ist da 1300 angegeben.
Reicht das aus? oder vielleicht noch mehr?

[Crizz]

Ausprobieren. Ich hab die Plush 10A schon mit 1240 zu ordentlichem Rundlauf und gleichmäßiger Gasannahme überredet, andere 30 A wollten erst bei 1340. Denke mal das hängt auch immer etwas von der Firmware des Reglers ab, die wird nicth immer dientisch sein ( über die Monate betrachtet ), und die 1300 im Ardu-Sketch sind eher als Anhaltspunkt anzusehen, den man nach Bedarf frei ändern kann.

[bennyheizer]

ich werd das mal auf 1350 hochnehmen und schauen was passiert. danke erstmal!

[Crizz]

ich würde keine so großen Schritte machen, lieber estmal nur um 20 rauf. Nicht das du in einenBereich kommst, wo er schon abhebt - dann wird es mit dem landen schwierig. Hab das selber schon beim TriCopter gehabt ( beim normalen, nicht den EDF-T ). Hatte Motoren mit 1400 k/V drauf und wollte 10" Latten testen - damit flog das Ding schon mit Standgas. Da gab es nur noch die Möglichkeit mit Motor-Aus-sacken und schräggestellt in Nachbars Thuja-Hecke notuzulanden. Ein Adrenalinschub den man nicht braucht.

[muggel117]

und bei welchem Wert steht bei euch das MinThrottle?
...

A2208/17 mit 10x4.5 an BlackMantis12A mit MinThrottle 1220 --> 360g Schub, reicht bei meinem 900g-Copter schon, daß er sich auf schrägem Untergrund gerade aufrichtet.