Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Michael Brakhage]

Wieviel Schritte gibt denn die MultiWii Hardware nach draussen?

Wenn das Furore macht dann sind die Steller wieder auf lange Zeit hin ausverkauft

[bennyheizer]

Mit dieser Software muss man ja zum Glück nix mehr programmieren, sondern einfach nur auf den µController flashen, Regler neu einstellen und die Reglerwege neu einlernen.
Schade, dass der Atmega8 nicht mehr PWM-Frequenz hergibt. Mit einem neueren ATiny kann man PWM-Frequenzen bis 64kHz fahren und somit gibts noch mehr Schritte auf dem Regelweg.

[bennyheizer]

Wieviel Schritte gibt denn die MultiWii Hardware nach draussen?

Wenn das Furore macht dann sind die Steller wieder auf lange Zeit hin ausverkauft

Kommt auf die Auflösung in Bit/Hz an, wenn ich mich aus der Messtechnikvorlesung recht erinnere.
Einfach vorhandene Regler umprogrammieren, einstellen und freuen!

[Michael Brakhage]

Welche Regler (Steller) hast Du denn umgeflasht?
Ich bräuchte wenn was mit 20-25 Ampere. Welche sind empfehlenswert?

[mrkobra79]

Die Regler von flyduino shop Suppo 25A ESC HW compatible müsten auch gehen.
Sehen genau so aus wie die Turnigy Red Brick 25A.
Hab davon 6 stück im Hexa.

[bennyheizer]

Ich hab die Regler von Mystery mit 12A geflasht.
Man brauch eben einen ISP-Programmer und für Windows AVR Studio bzw. für Linux AVR Dude.
Aber schaut euch erstmal bei RC-Groups um und lest euch ein. Ich hab auch ne lange Zeit dafür gebraucht.
Wenn ich es zeitlich schaffe, dann werd ich vor dem Sommersemester noch ein kleines Howto hier ins Wiki einstellen.

[warthox]

[bennyheizer]

@warthox: welche Einstellungen hast du für deinen Quad genommen, um so fliegen zu können? Ein Screenshot wäre nicht schlecht?!

[Scotch]

@warthox
schöner Clone
Passt der EPP Schutz über die 8"er oder anders gefragt, hat die Original AR Drone 8" Props?

Gruß Ingo

[Mezzo]

Hi @
wollte mal eine Info für die jenigen geben die noch so wie ich ohne IMU`s Kopter bauen und fliegen.
Falls die jenigen "nur" mit Pro mini, original WMP und evtl. mit BMA unterwegs sind, auch nach 1.8_2 updaten möchten und keine I2C fehler im debug2 sehen wollen ist hier meine Lösung:

3k Pullup an +5v

Pullup_Arduino_01.jpg (206.75 KiB) 919 mal betrachtet

Ich verkable extern und schrumpfe alle Teile/Sensoren in Schrumpschauch ein.
Das ergibt für mich einen schnell wechselbaren kompakten Würfel, den ich ohne Mühe schnell in einen andern Kopter klemmen kann

[Scotch]

Hallo Mezzo
das erste Foto sind die PullUp Widerstände Welche Ohm Größe hast du da genommen?
Zum Einschrumpfen, wie richtest du so den Würfel aus das die Sensoren gerade liegen?

Gruß Ingo

[dynai]

hi,

thema firmware-update der regler da wird aus der wii-community auch schon fleisig dran gewerkelt und auch schon einige regler unterstützt

hier nochmal der hinweis darauf -> http://code.google.com/p/wii-esc/

@mezzo, nette lösung aber warum hast du die pull-ups nicht zu vcc hin? von dort bekommt man garantiert nie mehr als 5V (gut wenn man an raw 5V hat sind an vcc keine 5v mehr )


gruß Chris

[Schachti]

wer macht jetzt den regler flasher für alle ??

[dynai]

Ähm... ist je nach Regler schon ne ziemliche frickelei und vorher muss nicht unbedingt besser als nachher sein

hier was ich jetzt schon 16x hinter mir hab (2x 4 Regler jeweils 2x geflasht.....) nix für ungut aber ich war danach jedesmal froh es wieder hinter mir zu haben.....

flashing_roxxy720_with_needles.jpg (87.5 KiB) 890 mal betrachtet

denk aber es ist ne gute idee für alle die nochn quäntchen rausholen wollen und nen isp proger rumlieg haben oder einen bauen wollen etc.
das es auch gewisse leute gibt die mit STOCK-MATERIAL sensationell fliegen wissen wir ja ( zu warthox)

gruß Chris

[Provotroll]

Nur so als Hinweis:
http://www.rchelifan.org/videos-f38/s ... l#p1355016