Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Mezzo]

So, nun hab ich`s auch versucht. Wie schnell ist mein Kopter wirkilch???

GPS_Quadro_10.03.2012.jpg (173.23 KiB) 619 mal betrachtet

....nicht ganz so schnell wie Markus, aber auch sehr,sehr,sehr schnell....

Die Bedingungen waren nicht optimal (Seitenwind) und meine Flugbahnen eher suboptimal um eine genaue Geschwindigkeitsangabe zu machen...
Ich bleib dran...

[Scotch]

Und ?
Wie schnell ist er denn?
Außer den Rosa Linien kann ich nichts erkennen?
Gruß Ingo

[Jingej]

Mal was komplett anderes:
ich würde gern eine Plus Konfig vom WiiCopter Quad baun,

ABER!

ich will, dass der vordere und der hintere Propeller jeweils und der linke und der rechte Propeller jeweils gegenläufig drehen... also ANDERS als vorgegeben (da ist vorn und hinten im und links rechts gegen den Uhrmachersinn)

Gibt es eine Möchleinkeit dies entsprechend (wo auch immer) in der Software zu ändern, wenn ja, wer kann da helfen?

Gruß,
Jin'

[Scotch]

Hallo Jin,

ich denke mal dass das egal ist und du nur die Motorkabel ändern musst.
Von der Software her, denke ich, muss da nichts geändert werden.

Gruß Ingo

[Crizz]

Hm.... ob das was mit fliegen wird ? Du hast dann stark unterschiedliche Drehmomente diagonal durch gleichlaufende Motoren VL und HR bzw. VR und HL

[Jingej]

naja, prinzipiell.... sollte es...:
weil... links und rechts solln kleine props dran zum rollen und vorn und hinten nur die eigentlichen "tragprops"
soll letztendes so sein:

[Crizz]

ah so, da hattest du eingangs nix von erwähnt. Ich ging von gleichgroßen Props aus. Ist klar das du so natürlich die Drehmoment auf den Achsen identisch haben willst, jetzt versteht man den Gedanken der dahinter steckt. Bin mal gespannt was du da ausknobelst und werde dein Projekt interessiert verfolgen

[Jingej]

:O
ö... ja, naja, ich müsst halt das in der software geändert bekommen... nur wo und wie..? deswegen frag ich ja hier

[el-dentiste]

Hi Jin
Ich würde evtl auch erstmal die motorenkabel tauschen und an enm Aluframe testen. edoch hat der Typ im Video hinten am Proparm noch ein Servo sitzen.
evtl ist der als tri gebaut und er hat den vorderen Motor mit extra esc paralell am hinteren angeklemmt??
Hmm ne kann ja gar nicht sein die beiden müssen ja unterschiedlich regelen wegen drehmoment hmmmmmmmmmmmm

[Crizz]

Versuch macht kluch - bei meinen EDF-Tricoptern hat auch keiner geglaubt das es geht, alles nur ne frage des Ehrgeiz, wird schon werden

[Jingej]

na einfach tauschen geht ja nich - bzw einfach drehrichtung ändern... dann kann ich ja nich gieren

[yacco]

Jingej, guck mal in die Datei output.pde, ich würde vermuten, dass du in den Zeilen

Code: Alles auswählen

  #ifdef QUADP
    motor[0] = PIDMIX( 0,+1,-1); //REAR
    motor[1] = PIDMIX(-1, 0,+1); //RIGHT
    motor[2] = PIDMIX(+1, 0,+1); //LEFT
    motor[3] = PIDMIX( 0,-1,-1); //FRONT
  #endif

nur die Vorzeichen der Yaw-Anteile (3. Argument) etwas vertauschen mußt, z.B. wie folgt

Code: Alles auswählen

  #ifdef QUADP
    motor[0] = PIDMIX( 0,+1,-1); //REAR
    motor[1] = PIDMIX(-1, 0,+1); //RIGHT
    motor[2] = PIDMIX(+1, 0,-1); //LEFT *
    motor[3] = PIDMIX( 0,-1,+1); //FRONT *
  #endif

[Jingej]

oh ich hoffe das ist es, danke ich werde es probieren... wenns nich geht jammer ich eh hier wieder...

[dynai]

hi für die unter euch die multiwii und megapirate abwechselnd auf den flyduino oder mega werfen vielleicht von interesse,

im megapirate ist die free-imu ja um 90° verdreht eingebaut und da für mich der multiwii-code leichter zu durchschauen ist hab ich bislang immer den multiwii-code angepasst um die sensor-richtung zu korrigieren

scheinbar wird beim umstieg von 1.9 auf 2.0 die sensor-achsenausrichtung geändert. und mein altes FFIMUv1_90 define funktionierte nichtmehr (hab ich mich gewundert als ich sorglos einfach meine std. anpassungen eingepflegt das erste mal die motoren scharf geschalten hab )

hier also das aktuelle FFIMU um 90° gegen uhrzeigersinn gedrehte config für MULTIWII 2.0

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#if defined(FFIMUv1_90)
  #define ITG3200
  #define BMA180
  #define BMP085
  #define HMC5843
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X; gyroADC[PITCH] =  Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = -Y; magADC[PITCH]  =  X; magADC[YAW]  =  Z;}
  #define BMA180_ADDRESS 0x80
  #define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#endif

zum vergleich nochmal wie das in version 1.9 aussehen müsste

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#if defined(FFIMUv1_90)
  #define ITG3200
  #define BMA180
  #define BMP085
  #define HMC5843
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  -Y; accADC[PITCH]  = X; accADC[YAW]  = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  -Y; magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = Z;}
  #define BMA180_ADDRESS 0x80
  #define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#endif

ich poste später noch ne grafik wies man das für ander boards machen kann

gruß Chris

[Jingej]

wie was gedreht? ich hab die 2.0 drauf gemacht und nix geändert im drehen und es geht einfach so