Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Jingej]

@kable: schau nach windungsschluss in den motoren

[kable]

Nachdem ich den ersten ESC ersetzt hatte, liefen alle Motoren ordentlich. Sind neue Robbe Motoren mit original Schrauben und Halter. Kürzere Zeit liefen alle wunderbar, das hätten die mit einem Kurzschluss nicht denke ich mal

Anscheinend hat der letzte ESC Spuren am Board hinterlassen.
Arduino und Flight Imu leuchten noch, die LED des V4 Baord jedoch nicht mehr - nie!
ConfigGui zeigt nichts mehr an und Flashen wird mit "stk500 set not in sync resp=0x000" beendet.

jetzt ist Pause

[muggel117]

...
Sind neue Robbe Motoren mit original Schrauben und Halter. Kürzere Zeit liefen alle wunderbar, das hätten die mit einem Kurzschluss nicht denke ich mal
...

War da nicht gerade bei den ROXXYs was mit Kurzschluß zu Motorwelle?

[dynai]

hi jungs,

kurze zwischenfrage, isset normal das wenn man den kopter rollt in der gui der compass von nord auf süd umschlägt? bei pitch macht er das nämlich nicht... sollt das nicht gerade andersrum sein

gruß Chris

[Mezzo]

Hi Chris,
interessante Beobachtung, ist mir bisher noch nicht aufgefallen.
Werde das mal prüfen.
Bin auch noch keinen Loop oder ne Rolle mit headig hold geflogen.

[Mezzo]

....also Chris, bei mir ist das auch so
kann mir das aber nicht erklären...
Hoffe es kann jemand aus dem Forum

[dynai]

hi,

ich will mit aktivem magneto ja auch keinen loop oder so fliegen geht mir eher darum wenn der quadro in extremsituationen kommt ob ihm dann der compass reinpfuscht....
z.b. 45° 90m entfernung zu "home" und man schalted mit gps auf return to home
oder steilkurve im headfree mode, usw. und so fort

und ja ich kann den auch nur mit kreisel fliegen (auch schonmal hubschrauber ohne kreisel)

gruß Chris

[segelpeter63]

Mal ne Frage, ehe ich einen neuen Rahmen für mein AQ50 Pro Board teste, will ich meinen WII Copter auf die IMU MPU-6050 Invensense und dazu den Baro MS5611 umbauen. Das MPU-6050 hat einen int. Spannungswandler auf 3,3 V, so das ich das Board an 5 V betreiben kann. Da ich das Paris Board V2 benutze, muss ich mir die 5 V woanders her holen, oder reichen die 4,5 V, die über das Paris Board mit einer Schottky Diode gewonnen werden, für die MPU-6050 aus?
Desweiteren kann ich über die MPU-6050 das Baro mit 3,3 V betreiben, es hat auch zusätzliche Datenleitungen (SCL, SDA) für einen Pegel von 3,3 V.
Soweit, so gut. Vermutlich brauche ich aber jetzt schon einen Summensignalempfänger, da der Baro dann über den 6. Kanal geschalten werden wird, das Paris Board aber nur 5 Empfänger Eingänge bietet. Oder aber, der Kopter fliegt generell im Stable Mode und ich könnte den Kanal 5 für den Baro verwenden. Wo, im Sketch, könnte ich den Stable Mode fest einstellen (Jetzt schalte ich über Funke)?
Last but not least: Ich trage mich auch mit dem Gedanken, ein GPS Modul zu kaufen, Coming Home und Position Hold wäre ausreichend. Zwingend jetzt brauche ich einen Summensignal Empfänger (mind. 8 Kanäle), oder? Sender ist kein Problem (9 Kanal Multiplex).
Nun habe ich aber irgendwo gelesen, dass dann der Pro Mini 328 in seiner Rechenleistung bzw. Speicher nicht mehr ausreichend ist. Ist das so?

Danke für Eure Antworten

Grüße

Peter

[Crizz]

Ganz klar : Jein ! Der Atmel 328P hat seine Grenzen wenn es an GPS Waypoint Flight geht, da wird es tricky. Von den E/A Ports und der Rechenleistung bzw. Speicher bist du beim MWC-Projekt noch gut dabei, selbst die aktuelle 2.0pre brucht nicht mehr als 16 k von den 32 k die der Rechenzwerg bietet.

Wenn es aber an Waypoint-Navigation geht sieht das ganze anders aus, ebenso wenn du nen Octo mit GPS bauen willst, dann iwrst du an einem Mega 2560 kaum mehr dran vorbeikommen.

Was SumSi betrifft scheiden sich die Geister - die Frage ist einfach, was man alles schalten will und wirklich muß. Warum brucht man bei einem Hexa einen SumSi-Rx ? Antwort : weil man noch v 1.5 fliegt...... 2.0pre ( ich glaub ab 1.9, bei 1.8 bin ihc nicht sicher ) unterstützt Hexa auf normalen Empfängern, no prob. Die SW wurde entsprechend angepaßt das es damit geht, damit ist aber definitv das Ende der Fahnenstange erreicht weil alle PWM-Ports belegt sind.

Ob du deinen Baro über einen extra Kanal schalten mußt weiß ich nicht, warum reicht die AUX auf K5 nicht aus ? Mit einem 3-Stufen-Schalter kannst du doch als aktive Sensorik problemlos Gyro-only / + ACC / +Baro oder Gyro-Only / +ACC / -ACC + Baro oder sonstige Kombinationen schalten.

Ich persönlich nutze aktuell ACC eigentlich gar nicht, ich experimentiere in Verbindung mit HeadFree bzw. GPS HOLD / Home aktuell herum, aber selbst dann würde es maximal auf 2 AUX-Kanäle herauslaufen, ws beim Quad absolut unkritisch ist und beim Hexa halt nen 8k-Empfänger bedeuten würde

[segelpeter63]

@ Crizz Wieviel PWM Kanäle sind den in der akt. Software integriert? Beim MK sind es wohl 8. Und hier? Das mit dem 3 Stufen Schalter ist ne gute Idee, habe da ganz links noch einen frei, mit dem ich bisher die Flugphasen des SAL Fliegers geschaltet habe (Side Arm Launch...Du weisst schon)

Danke

[Scotch]

....Wo, im Sketch, könnte ich den Stable Mode fest einstellen (Jetzt schalte ich über Funke)?
...

Grüße

Peter

Hallo Peter,
wie Crizz es schon geschrieben hat, ist die einfachste Lösung mit einem 3x Schalter.
Wenn Du aber einen Sensor per permanent nutzen möchtest/musst dann brauchst Du nur in der GUI
einstellen das der Sensor bei MID Aktiv ist.

Laut Sketch werden alle nicht genutzten Kanäle auf 1500 gesetzt.
Gruß Ingo

[segelpeter63]

....Wo, im Sketch, könnte ich den Stable Mode fest einstellen (Jetzt schalte ich über Funke)?
...

Grüße

Peter

Hallo Peter,
wie Crizz es schon geschrieben hat, ist die einfachste Lösung mit einem 3x Schalter.
Wenn Du aber einen Sensor per permanent nutzen möchtest/musst dann brauchst Du nur in der GUI
einstellen das der Sensor bei MID Aktiv ist.

Laut Sketch werden alle nicht genutzten Kanäle auf 1500 gesetzt.
Gruß Ingo

Danke Ingo, auch das ist die Lösung, wieder einen Kanal zu sparen, damit kann ich immer Stable Mode fliegen.

[Crizz]

Das mit dem MID funzt m.W. nur auf AUX 2 wenn du den rest per AUX1 schaltbar definierst, wobei es Humbug ist :

In AUX1 kann ich per Klick jeden Sensor jedem Schalterzusatnd zuweisen, es macht nur dann Sinn, wenn ich z.b. den Acc / BAro / Mag permanent aktiv haben will und den Rest für Acc / GPS / HeadFree nutzen will. Wobei ich mich damit explizit in dieser Form noch nicht beschäftigt habe, deshalb mag man mich bitte korrigieren, wenn es anders sein sollte.

@Peter : PWM von der Software ist keine Thema, du brauchst für die Regler auch PWM-fähige Ausgänge - da ist der Atmel328p auf 6 Ports begrenzt ( 3 / 5 / 6 / 9 / 10 / 11 ), der Rest sind anloge Ports.

[Scotch]

Das mit dem MID funzt m.W. nur auf AUX 2 wenn du den rest per AUX1 schaltbar definierst, wobei es Humbug ist :.

Hallo Crizz,
Aux 1 funktioniert auch.
Habe ich aktuell für den BMP020 an meinem Flydumini.
Gruß Ingo

[Scotch]

Kann man mittlerweile einen Spektrum Satellit direkt an die RS232 anklemmen?
Und wenn ja ab welcher FW?

Gruß Ingo