Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[nenno]

Achja... Es handelt sich um ein 0.96" OLED Display welches am I²C Bus hängt

Hallo Michael, hast Du evtl. ein paar Infos zu dem Display?

Ich denke mal es ist dieses OLED Display:

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1350

Nenno

[Michael Brakhage]

Ich denke mal es ist dieses OLED Display:

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1350

Das sind 100 Gummipunkte !!!

[ronco]

Hi,

mein kleines nanoWii board im ersten einsatz

hatte leider nurnoch gleb/transparend und ein paar fetzen organe .. aber das kann man ja nochmal umziehn

CIMG3870.jpg (76.04 KiB) 2262 mal betrachtet

CIMG3872.jpg (64.65 KiB) 2262 mal betrachtet

und das beste finde ich wiedermal die eigentlich viel zu hohen P werte

Untitled-1.jpg (104.83 KiB) 2262 mal betrachtet

das ding steht in der luft genauso stabiel .. wie auf dem boden .. die starken raten brauchts damit das ding auch steuerbar ist .. also sich bewegt und nicht nur steht.

gruß

Felix

[Scotch]

Achja... Es handelt sich um ein 0.96" OLED Display welches am I²C Bus hängt

Hallo Michael, hast Du evtl. ein paar Infos zu dem Display?

Ich denke mal es ist dieses OLED Display:

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1350

Nenno

Super,

werde ich mir mal anschauen.
Wenn Das Display am i2c hängt kann man doch den Spektrum Sattelhit an die Serielle Schnittstelle hängen.
Ist der Code für die Displayansteuerung per i2c standardmäßig in der 2.0FW drin?

Gruß Ingo

[el-dentiste]

Nabend
Sehr schickes Display Michael. Wetd ich mir auch mal bestellen. Bissl blingbling


Ronco,
Dein kleiner kopter schaut gut aus, und a ein bissl andre Folie evtl obwohl man sie in der slict sicher gut sieht als gelben tweety.
Die unterschiedlichen Armlängen scheinen nichts auszumachen, bei deinen GUI Werten !


Mir dem gimbal an der Wii bin ich bissl unschlüssig, da sich die steuerrichtung sich selbst bei Vorzeichenumkehr nicht ändert.
Zur Not dreh ich halt das Servo um bzw den Anlenkpunkt. Das geht bei dem Gimbal.

[Michael Brakhage]

Wenn Das Display am i2c hängt kann man doch den Spektrum Sattelhit an die Serielle Schnittstelle hängen.
Ist der Code für die Displayansteuerung per i2c standardmäßig in der 2.0FW drin?

hi

sollte funktionieren mit dem spektrum-sat. nur zum flashen musst du dann umstecken.
seit heute funktioniert auch die multiline-anzeige. d.h. sehr komfortabel durch ein grosses menü wandern zum einstellen aller parameter.
der howard aus dem support forum hat das sehr gut gemacht.

der code für das display ist standartmässig in der neuesten DEV 20120414 drinne. in die 2.0 musst du es dir einbauen. ich würde die DEV nehmen, da schon einige bugfixes zur 2.0 drinne sind.
der howard hat dann heute eine neue LCD.ino rausgegeben mit einigen änderungen am code. alles recht gut beschrieben. funzt supergut!

warte jetzt drauf das er die telemetrie anzeige auch neu formatiert. dann ist das ein vollwertiger ersatz für das config-tool von yacco. sorry arnd.
ist mit der neuen DEV das problem, das das serielle protokoll komplett geändert wurde und die config-box damit nicht mehr funktioniert.

[Michael Brakhage]

Sehr schickes Display Michael. Wetd ich mir auch mal bestellen. Bissl blingbling

sehr geiles blingbling
macht sich echt gut. war innerhalb von 14 tagen aus hongkong hier. habe extra von denen noch eine mail wegen ostern bekommen, das es sich wegen der feiertage etwas verschieben würde.... feiern die da auch ostern ?:)
habe mir mal gleich 2 stück bestellt

[el-dentiste]

Haste das erste oder das zweite ausm multiwii Forum Link geholt?

[Jingej]

geht bei der neuen DEV das ACC nun wieder ?

[Michael Brakhage]

Haste das erste oder das zweite ausm multiwii Forum Link geholt?

hi

das zweite von howard. geht einwandfrei !!

[Michael Brakhage]

geht bei der neuen DEV das ACC nun wieder ?

der ging bei mir schon in der 2.0 ! keinerlei probleme mit dem bma180 auf der allinone-imu!
ich habe nun auf meinem neuen quad den flyduino bob mit dem mpu6050.
hier habe ich noch ein problem mit den pid werten. alex scheint schon einen fehler in den mpu6050 registern gefunden zu haben oder jedenfalls vermutet er ihn dort.
fliegt sich irgentwie anders als mit dem itg3200.

[r0sewhite]

geht bei der neuen DEV das ACC nun wieder ?

der ging bei mir schon in der 2.0 ! keinerlei probleme mit dem bma180 auf der allinone-imu!
ich habe nun auf meinem neuen quad den flyduino bob mit dem mpu6050.
hier habe ich noch ein problem mit den pid werten. alex scheint schon einen fehler in den mpu6050 registern gefunden zu haben oder jedenfalls vermutet er ihn dort.
fliegt sich irgentwie anders als mit dem itg3200.

Ich tippe auch eher auf den MPU6050-spezifischen Bereich, denn zum einen betrifft bei mir das ACC-Problem drei Copter mit MPU6050 und zum anderen habe ich auch das Gefühl, dass beim MPU6050 der Lowpassfilter keine spürbare Wirkung hat. Aber warten wir es ab, früher oder später wird Alex wohl dem Problem auf die Schliche kommen.

[Scotch]

Wenn Das Display am i2c hängt kann man doch den Spektrum Sattelhit an die Serielle Schnittstelle hängen.
Ist der Code für die Displayansteuerung per i2c standardmäßig in der 2.0FW drin?

hi

sollte funktionieren mit dem spektrum-sat. nur zum flashen musst du dann umstecken.
seit heute funktioniert auch die multiline-anzeige. d.h. sehr komfortabel durch ein grosses menü wandern zum einstellen aller parameter.
der howard aus dem support forum hat das sehr gut gemacht.

der code für das display ist standartmässig in der neuesten DEV 20120414 drinne. in die 2.0 musst du es dir einbauen. ich würde die DEV nehmen, da schon einige bugfixes zur 2.0 drinne sind.
der howard hat dann heute eine neue LCD.ino rausgegeben mit einigen änderungen am code. alles recht gut beschrieben. funzt supergut!

warte jetzt drauf das er die telemetrie anzeige auch neu formatiert. dann ist das ein vollwertiger ersatz für das config-tool von yacco. sorry arnd.
ist mit der neuen DEV das problem, das das serielle protokoll komplett geändert wurde und die config-box damit nicht mehr funktioniert.

Schön dann werde ich mir die Tage mal die Dev anschauen.
Erst mal muss der Rechner für den Keller wieder fertig werden dann hab ich auch wieder etwas mehr Zeit.
Werde mir auch mal so ein Display ordern.

Gruß Ingo

[ronco]

geht bei der neuen DEV das ACC nun wieder ?

der ging bei mir schon in der 2.0 ! keinerlei probleme mit dem bma180 auf der allinone-imu!
ich habe nun auf meinem neuen quad den flyduino bob mit dem mpu6050.
hier habe ich noch ein problem mit den pid werten. alex scheint schon einen fehler in den mpu6050 registern gefunden zu haben oder jedenfalls vermutet er ihn dort.
fliegt sich irgentwie anders als mit dem itg3200.

Ich tippe auch eher auf den MPU6050-spezifischen Bereich, denn zum einen betrifft bei mir das ACC-Problem drei Copter mit MPU6050 und zum anderen habe ich auch das Gefühl, dass beim MPU6050 der Lowpassfilter keine spürbare Wirkung hat. Aber warten wir es ab, früher oder später wird Alex wohl dem Problem auf die Schliche kommen.

Hi,

also das kleine ding hat auch ne MPU-6050 drauf und habe überhaupt keine probleme! es stimmt mit dem LPF stimmt nochwas nicht aber es geht ja meisstens auch ohne.

zum stable mode .. alex(aus dem multiwii forum) hatte geschrieben wie man die neuerung in 2.0 wieder auschaltet.

in der multiwii.ino

Code: Alles auswählen

PTerm = constrain(PTerm,-D8[PIDLEVEL]*5,+D8[PIDLEVEL]*5);

in

Code: Alles auswählen

//PTerm = constrain(PTerm,-D8[PIDLEVEL]*5,+D8[PIDLEVEL]*5);

ändern. dann muss man aber auch D wieder auf einen normalen wert stellen. bei mir gehts mit D 33 super.

Die unterschiedlichen Armlängen scheinen nichts auszumachen, bei deinen GUI Werten !

stimmt. also es geht so schon sehr gut .. ich denke aber das da noch was fein tuning möglich ist.

ausserdem ist mir bei dieser anordnung aufgefallen das quad X nicht 100% passt. da die vorderen motoren viel mehr drehmoment erzeugen, schwankt er nach loops über die roll achse immer etwas. werde morgen mal etwas angepasste mixtable einstellungen testen

gruß

felix

[r0sewhite]

Eigentlich wollte ich mein Graupner Ladegerät gegen ein Turnigy austauschen, da ich erst nach dem Kauf des Graupner vor einem halben Jahr festgestellt habe, dass das blöde Teil gar keinen Storage Mode hat. Aber ich denke, ich behalte einfach beide und nenne es nun "Ladeplatz für Kurzentschlossene".

zum stable mode .. alex(aus dem multiwii forum) hatte geschrieben wie man die neuerung in 2.0 wieder auschaltet.

in der multiwii.ino

Code: Alles auswählen

PTerm = constrain(PTerm,-D8[PIDLEVEL]*5,+D8[PIDLEVEL]*5);

in

Code: Alles auswählen

//PTerm = constrain(PTerm,-D8[PIDLEVEL]*5,+D8[PIDLEVEL]*5);

ändern. dann muss man aber auch D wieder auf einen normalen wert stellen. bei mir gehts mit D 33 super.

Danke, das werde ich mal ausprobieren.