Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[mrkobra79]

Die neuen plush regler haben den sil drauf der soll ja nicht so gut funktionieren.
Und kommt drauf an welche software die drauf haben.

[ronco]

Die neuen plush regler haben den sil drauf der soll ja nicht so gut funktionieren.
Und kommt drauf an welche software die drauf haben.

ja also warthox hatte da welche (hobbywing>16A?) die nicht gut gingen.. aber die meissten gehen super also das liegt 100% nicht an den sil chips.. sondern eher an der software .. die, die ich hier habe haben alle sil chips (6A, 10A und 18A) und die gehen super.

gruß

Felix

[Jingej]

ok, jetzt ich wieder:...
also, ich habe die 18A plush mit atmega und würde die flashen wollen mit simons dingsda -
momentan fliege ich den 1,4kg copter mit PID 7,3/0,023/22 und promini
...gestern war ich in einer halle und hab den dort in die luft genagelt... sooo ruhig es ist fast unglaublich. vorher war ich damit bei "stürmischem" wind - also so 8-10m/s unterwegs (ein video: http://www.youtube.com/watch?v=Dj4nIMAIZuo) und da hat er dennoch nicht geschwungen, man hört die regelung gut während des fluges, es war für mich sehr gewöhnungsbedürftig bei dem wind zu fliegen, weil ich ja immer gegen halten musste, aber es ging dennoch erstaunlich gut.

ist jetzt die frage - lohnt das flashen oder lohnt es sich nur wenn ich auch einen ardu micro einsetze? bzw lohnt es sich überhaupt, weil so ist er ja eigentlich ziemlich stabil gewesen, zumindest fühlte es sich zu keinem zeitpunkt unkontrollierbar an (auch wenns so aussieht)

Gruß,
Jin'

[dynai]

Hi,

ich hab meine roxxys 720 ursprünglich mit quax und jetzt mit wii-esc (http://code.google.com/p/wii-esc/) geflasht weil die davor mit den normalen PID werten überhaupt nicht gingen.
etwas Auflösung kann man mit der wii-esc sogar rauskitzeln wenn ein std. 328 dran hängt, massiv Solls aber erst mit mega bzw. micro sein.

alte Regel "never change a running system" (ausser man hat spass daran)

und P werte von 7 klingen für mich nach gut arbeitenden Reglern, ich würds da dann lassen

gruß Chris

[Schachti]

ich ätze gerade ein board für den pro micro und flashe dann ein paar HK blue 20A
dann werde ich sehen was es bringt

[ronco]

ok, jetzt ich wieder:...
also, ich habe die 18A plush mit atmega und würde die flashen wollen mit simons dingsda -
momentan fliege ich den 1,4kg copter mit PID 7,3/0,023/22 und promini
...gestern war ich in einer halle und hab den dort in die luft genagelt... sooo ruhig es ist fast unglaublich. vorher war ich damit bei "stürmischem" wind - also so 8-10m/s unterwegs (ein video: http://www.youtube.com/watch?v=Dj4nIMAIZuo) und da hat er dennoch nicht geschwungen, man hört die regelung gut während des fluges, es war für mich sehr gewöhnungsbedürftig bei dem wind zu fliegen, weil ich ja immer gegen halten musste, aber es ging dennoch erstaunlich gut.

ist jetzt die frage - lohnt das flashen oder lohnt es sich nur wenn ich auch einen ardu micro einsetze? bzw lohnt es sich überhaupt, weil so ist er ja eigentlich ziemlich stabil gewesen, zumindest fühlte es sich zu keinem zeitpunkt unkontrollierbar an (auch wenns so aussieht)

Gruß,
Jin'

hi Jin, ich würde an deiner stelle auch alles so lassen wie es ist .. scheint doch voll in ordnung zu sein

ich ätze gerade ein board für den pro micro und flashe dann ein paar HK blue 20A
dann werde ich sehen was es bringt

hi Schachti,

also wenn du den promicro nimmst, kannste im moment noch nicht die EXT_MOTOR_RANGE nutzen.. ist in der software für den promicro noch nicht eingebaut.
(ich hielt das nicht für nötig da der ja bei nem normalen gasweeg schon 1000 schritte hat)

also entweder du nimmst ne regler FW die mit normalem gasweg (1000-2000) geht, oder du lässt sie erstmal orginal (denke du wirst trotzdem glücklich sein ) oder du sagst mir bescheit und ich mach dir ne version mit EXT_MOTOR_RANGE für den promicro


gruß

felix

[Schachti]

kannste mir das noch kurz erklären bitte

EXT_MOTOR_RANGE ?

[ronco]

hehe sieht gut aus

ja also die WII ESC Firmaware (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516) ist so gemacht das der gasweg von 16-2000us (statt 1000-2000) geht. das war gut um eben eine auflösung von 250 schritten aus dem promini PWM zu holen (für normale ESC's hatt der ja nur 125)

dafür kann man EXT_MOTOR_RANGE in der config aktivieren .. dachte jetzt du wolltest diese FW drauf tuen.

.. du willst da einen PPM sum rx nehmen ne? wenn ja haste mal geguckt ob der geht? habe das ohne es testen zu können für den promicro programmiert (hab keinen sum RX)

gruß

felix

[Schachti]

also in der gui sieht das mit dem sensor alles gut aus. aber von dem ppm bekomme ich nischt

hab hier einen Futaba R6007SP so wie immer

[Schachti]

so, danke felix seiner netten und kompetenten Hilfe läuft das mico jetzt auch mit dem summ

wer ein micro nehmen will sollte den richtigen Anschlussplan benutzen !!
http://www.multiwii.com/forum/download/ ... &mode=view

jetzt schraube ich das board mal auf einen copter und teste mal ...

[bennyheizer]

Bezüglich Regler, alternativer Firmware und 328p kann ich nur sagen, dass sich das flashen der Regler voll lohnt.
Trotz der 7 Bit Auflösung beim Atmega328p ist ein wesentlich stabileres Flugverhalten festzustellen.
Ich hatte ja schon mal darüber hier im Thread geschrieben und Tilman hatte meine Aussagen auch bestätigen können. Seither nur mit alternativer Firmware, egal ob Multirotorsystem oder Flugzeug.

[Jingej]

Bezüglich Regler, alternativer Firmware und 328p kann ich nur sagen, dass sich das flashen der Regler voll lohnt.
Trotz der 7 Bit Auflösung beim Atmega328p ist ein wesentlich stabileres Flugverhalten festzustellen.
Ich hatte ja schon mal darüber hier im Thread geschrieben und Tilman hatte meine Aussagen auch bestätigen können. Seither nur mit alternativer Firmware, egal ob Multirotorsystem oder Flugzeug.

und welches ist dann nun die alternative firmware? ich würde gern simons bevorzugen (schon allein, weil dann die motoren nicht mehr so pfeifen) von anderen hab ich nur fragmente und umständliche englische anleitungen gefunden und viele jammereien, dass was nich so richtig geht

[bennyheizer]

Ich hab die von Simon drauf: https://github.com/sim-/tgy
Das nervige Pfeifen gehört damit der Vergangheit an!
Ein Anleitung müsste man mal schreiben. Sowas passt super ins RHF-Wiki.

[Jingej]

Ich hab die von Simon drauf: https://github.com/sim-/tgy
Das nervige Pfeifen gehört damit der Vergangheit an!
Ein Anleitung müsste man mal schreiben. Sowas passt super ins RHF-Wiki.

sehr gut das mal in deutsch zu lesen...

[dynai]

Pfeifen??? meint ihr damit die Initialisierung?

andere frage welchen Vorteil bietet die software von simon gegenüber der quax basierten wii-esc firmware? ich mein ich hab das jetzt schon ein paar mal hinter mir auf 1x mehr kommst dann fast nicht mehr an nur bevor ich die nadeln zum Regler Flashen wieder rauskram... ist doch jedesmal eine ziemliche frikelei...

gruß Chris