KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

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emphaser
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#1 KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

Hey,

die Falschlieferung eines Hongkong-Versenders hat mir ein KK Blackboard beschert. Rücksendung/Käuferschutz (das eigentlich Bestellte & Bezahlte ist wesentlich teurer als das KK gewesen) läuft, nun beschäftige ich mich für den Ernstfall mit diesem Board.

Unter http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool habe ich mittlerweile ergooglet, dass ich offensichtlich damit flashen kann. Es soll ein X werden - aber wie konfiguriere ich das Board nach dem Flashen? Gibt es dazu auch eine Software, oder nimmt man dafür nur die Potis? Bin da gerade ein wenig überfordert... :oops:

Und: der USB-Dongle wird nicht erkannt - Anleitung liegt natürlich auch NICHTS dabei. Jemand eine Idee, unter welcher Bezeichnung sowas i.d.R. geführt wird? Freue mich auf jede Hilfe...!

lg & thx
Markus
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#2 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Hallo Markus,
emphaser hat geschrieben:Es soll ein X werden - aber wie konfiguriere ich das Board nach dem Flashen? Gibt es dazu auch eine Software, oder nimmt man dafür nur die Potis?
Das funktioniert nur über die drei Potis.
emphaser hat geschrieben:Und: der USB-Dongle wird nicht erkannt - Anleitung liegt natürlich auch NICHTS dabei. Jemand eine Idee, unter welcher Bezeichnung sowas i.d.R. geführt wird?
Wähle mal oben im Flashtool bei "Programmierer" - usbasp-clone (Any usbasp clone with correct VID/PID).

Dann müsste es eigentlich klappen.
Viel Erfolg!
Viele Grüße
Alex

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#3 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Noch ein Nachtrag zu den Potis:

Roll Poti regelt die P-Werte für Roll und Nick gleichzeitig
Pitch Poti regelt den I Wert
Yaw Poti regelt den P Wert für Yaw

P = Ist die Korrekturkraft die den Copter in die Ausgansposition bringt.
Hoher P Wert = stabileres fliegen
Aber Achtung: Nicht zu hoch einstellen, sonst fängt der Copter an zu schwingen! Gleiches gilt für zu niedrig.

Der I-Wert ist der Zeitraum, bei dem die Winkel- und/oder Änderung abgetastet und gemittelt wird.
Wird der Wert erhöht werden Drifts reduziert, wird der Wert verringert ist es schwieriger die Position zu halten.
Viele Grüße
Alex

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emphaser
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#4 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

Hey Alex,

vielen Dank, wir kommen der Sache näher :D Ich habe die Treiber noch einmal installiert, und nun wird der Dongle auch gefunden. Habe die aktuellen von Fischl.de genommen, Ergebnis: der Dongle springt an, und scheint auch kurz mit dem Board zu sprechen. Mehr aber auch nicht:

D:\Downloads\kkmulticopterflashtool_0.62\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C D:\Downloads\kkmulticopterflashtool_0.62\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m168 -P usb -c usbasp-clone -B 8 -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdd:m

avrdude.exe: set SCK frequency to 93750 Hz
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e940b
avrdude.exe: Expected signature for ATmega168 is 1E 94 06
Double check chip, or use -F to override this check.

avrdude.exe done. Thank you.

Schreiben der Fuses fehlgeschlagen.
Firmware flashen abgebrochen.


Muss ich mir um den blauen & roten Part Gedanken machen, oder kann ich den Check per -F einfach umgehen? Will mir das Board nicht in ein Stück Elektroschrott verwandeln (falls das durch das falsche Flashen passieren kann...)

Markus
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#5 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Hallo Markus,

welchen Controller hast Du ausgewählt?
Viele Grüße
Alex

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#6 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

Hey,

EDIT: KK Blackboard 168 (16kb flash)

M
Zuletzt geändert von emphaser am 19.05.2012 00:04:55, insgesamt 1-mal geändert.
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#7 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Nein Markus!
Ich meine nicht den Programmer, sondern welchen Conroller, also welches Board. Das ist das Feld darunter.
Viele Grüße
Alex

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#8 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

:) Schon korrigiert, gerade selber gemerkt :)
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#9 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Du solltest dort das 3 letzte von unten wählen : atmega 168P/PA (16kB flash)
Dann sollte es auch ohne Fehlermeldung funktionieren.
Viele Grüße
Alex

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#10 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

Nope,

dieselben Meldungen, leider :roll: Flasher und Board blinken einmal auf, dann die Mitteilung s.o.

Markus
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#11 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Welche Firmware versuchst Du zu flashen?
Viele Grüße
Alex

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#12 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

Hmpf,

ein Detail hat sich geändert: "Target doesn't answer" - das Board reagiert nicht mehr auf Anfragen :evil: Ich glaube im Chat geht's besser ;)
CopterX => 4.7

M
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#13 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von insider »

Versuch mal die : XCopter V2.5 XXControl KR by Minsoo Kim
Viele Grüße
Alex

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#14 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »

Mmmmmh,

er meint nach wie vor, dass das Target nicht antwortet. Quittiert er so, falls die Firmware nicht kompatibel ist?

M
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#15 Re: KK Blackboard 168: wie konfigurieren?

Beitrag von emphaser »


avrdude.exe: set SCK frequency to 93750 Hz
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: error: programm enable: target doesn't answer. 1
avrdude.exe: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.


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