Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Michael Brakhage]

hi

ich habe einen flyduino mega und das flyduino gps-bob ( auf 115200baud und 10hz geflasht!)
damit geht es einwandfrei!
in dem falle, das du das mit einem 328p machen willst, bleibt dir nur die alternative zu dem i2c gps! das ist auch in dem code enthalten! geht auch genauso mit den gleichen funktionen! eosbandi entwickelt den gps code immer zuerst auf einem mega mit seriellem gps und portiert dann den code für das i2c gps. also ist alles identisch.
bei dem i2c gps gibt es einen eigenen 328p der seriell mit dem gps verbunden ist und seine daten dann per 1c2 bus mit dem multiwii controller austauscht. nachteil ist das die zykluszeiten etwas ansteigen. aber im fluge merkt man davon nichts sagt eosbandi

hi

um in das config menü zu kommen den nick nach vorne und dann erst yaw nach rechts. sonst gehen die motore an und nix ist mit config
dann flackert kurz die status led und schon werden dir die werte angezeigt

viel spass.

ich teste grade die neue gps software von eosbandi aus dem support forum. diese basiert auf dem 20120504 DEV und ist daher schonmal recht gut. gps funktioniert damit echt klasse. habe den r27 release genommen. die neue r32 bekomme ich noch nicht kompiliert.
return to home ist echt der brüller.... 20 meter vonm startpunkt wegfliegen und dann aktivieren! der copter dreht sich langsam, das er mit der nase zum homepoint zeigt, liegt langsam dort hin und dreht sich dann wieder in startrichtung! alles wie von geisterhand! genial!!! bin voll begeistert!

Mit welcher Ausrüstung fliegst Du? GPS Modul und Prozessor? Wird wohl nix mit dem Pro Micro 328?

Danke und Gruß

Peter

[Schachti]

die da, die haben lötpads und laufen bist jetzt sehr gut
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13430

[Michael Brakhage]

die da, die haben lötpads und laufen bist jetzt sehr gut
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13430

bestellt

welchen programmer und welche software benutzt du?
kannst du mir mal ein paar links dazu schicken?
wollte mich schon lange damit beschäftigen aber habe irgendwie den überblick verloren.

[segelpeter63]

hi

ich habe einen flyduino mega und das flyduino gps-bob ( auf 115200baud und 10hz geflasht!)
damit geht es einwandfrei!
in dem falle, das du das mit einem 328p machen willst, bleibt dir nur die alternative zu dem i2c gps! das ist auch in dem code enthalten! geht auch genauso mit den gleichen funktionen! eosbandi entwickelt den gps code immer zuerst auf einem mega mit seriellem gps und portiert dann den code für das i2c gps. also ist alles identisch.
bei dem i2c gps gibt es einen eigenen 328p der seriell mit dem gps verbunden ist und seine daten dann per 1c2 bus mit dem multiwii controller austauscht. nachteil ist das die zykluszeiten etwas ansteigen. aber im fluge merkt man davon nichts sagt eosbandi

Woher bekomme ich denn ein I2C GPS mit ProMicro 328? Den einzigen den ich gefunden habe ist ausverkauft. (http://www.flytron.com/)

Gruß Peter

[Michael Brakhage]

hi

schade den hätte ich dir empfohlen :/

kannst dir das ganze auch einfach selbst zusammenbauen. serielles gps modul und einen 328p. schaltpläne gibt es daszu auch.

hi

ich habe einen flyduino mega und das flyduino gps-bob ( auf 115200baud und 10hz geflasht!)
damit geht es einwandfrei!
in dem falle, das du das mit einem 328p machen willst, bleibt dir nur die alternative zu dem i2c gps! das ist auch in dem code enthalten! geht auch genauso mit den gleichen funktionen! eosbandi entwickelt den gps code immer zuerst auf einem mega mit seriellem gps und portiert dann den code für das i2c gps. also ist alles identisch.
bei dem i2c gps gibt es einen eigenen 328p der seriell mit dem gps verbunden ist und seine daten dann per 1c2 bus mit dem multiwii controller austauscht. nachteil ist das die zykluszeiten etwas ansteigen. aber im fluge merkt man davon nichts sagt eosbandi

Woher bekomme ich denn ein I2C GPS mit ProMicro 328? Den einzigen den ich gefunden habe ist ausverkauft. (http://www.flytron.com/)

Gruß Peter

[speedy]

kannst dir das ganze auch einfach selbst zusammenbauen. serielles gps modul und einen 328p. schaltpläne gibt es daszu auch.

Hmm, also GPS Modul und noch nen zweiten 328p und das wird dann an den ersten 328p angeschlossen ? Oder benötigt man für GPS zwingend nen Mega-Board aufgrund der Größe des Programms ?


MFG
speedy

[ThorstenS]

@schachti: Mal wieder ein tolles Video!
Du benutzt die 20A ESCs, aber dann sollte sich die 12A Variante auch flashen lassen, oder?

Sind die Regler dann auch mit der HW kompatiblen Karte, die Paul verkauft einstellbar?

[Schachti]

ja die 12a gehen auch, sind nur etwas schwieriger zu löten.

nach dem flashen brauchst du keine progcart mehr
es wird nur noch der gasweg eingelernt der rest ist fest

hab gestern mal versucht ein flugzeug zu fangen was aber gar nicht so einfach ist
denn wenn man gas git zeigt die kamera ja nach unten und man verliert das flugzeug aus den augen

ich werde mal den nick ausgleich probieren, mal sehen wie sich das bei fpv fliegen macht

[segelpeter63]

hi

ich habe einen flyduino mega und das flyduino gps-bob ( auf 115200baud und 10hz geflasht!)
damit geht es einwandfrei!
in dem falle, das du das mit einem 328p machen willst, bleibt dir nur die alternative zu dem i2c gps! das ist auch in dem code enthalten! geht auch genauso mit den gleichen funktionen! eosbandi entwickelt den gps code immer zuerst auf einem mega mit seriellem gps und portiert dann den code für das i2c gps. also ist alles identisch.
bei dem i2c gps gibt es einen eigenen 328p der seriell mit dem gps verbunden ist und seine daten dann per 1c2 bus mit dem multiwii controller austauscht. nachteil ist das die zykluszeiten etwas ansteigen. aber im fluge merkt man davon nichts sagt eosbandi

Woher bekomme ich denn ein I2C GPS mit ProMicro 328? Den einzigen den ich gefunden habe ist ausverkauft. (http://www.flytron.com/)

Gruß Peter

Zur Zeit wieder verfügbar, ca. 50 € inkl. Versand (Zoll kann, muss aber nicht, deklariert als 17 € Hobby Part). http://www.flytron.com/sensors/180-i2c- ... thers.html
Gruß Peter

[Michael Brakhage]

kannst dir das ganze auch einfach selbst zusammenbauen. serielles gps modul und einen 328p. schaltpläne gibt es daszu auch.

Hmm, also GPS Modul und noch nen zweiten 328p und das wird dann an den ersten 328p angeschlossen ? Oder benötigt man für GPS zwingend nen Mega-Board aufgrund der Größe des Programms ?


MFG
speedy

hi

nein einen mega brauchst du nicht zwangsläufig für gps. die lösung von eosbandi sieht ja vor, die ganzen gps berechnungen in einem eigenen prozessor durchzuführen. dadurch wird der hauptprozessor entlastet. der gps code belegt auch keinen speicher in dem hauptprozessor. sonst würde es auch nicht gehen. habe gestern eine codegröße von 41kb gehabt beim mega (gps und lcd und telemetrie) das geht unmöglich in einen 328p.

[guro]

Hallo Leute,

nachdem ich jetzt n halbes jahr im ausland studieren war, kann mir wer n schnelles update geben? Will nicht wikrlich 500 seiten nachholen
mwc 2.0 ist draußen, mit gps, so weit ich das mitbekommen hab? sonst irgendwas großes passiert?

danke

[Schachti]

jeden tag was meues

[Crizz]

nö, außer das Alf jetzt bald die "Orion" fliegen lassen kann weil sein Mega-Antrieb fertig ist. Aber kommt kein MultiWii zum Einsatz, der brauchte was anderes für sein 4,5 kg Ungetüm.

Gibt halt paar neue IMUs, neue Controllerboards etc. pp. Das übliche eben

[alf-1234]

Das hast du aber nett gesagt Crizz

Alf-1234 der immer noch an seiner ORION bastelt und wo die Probleme im Detail liegen.

[Crizz]

Haste endlich die passenden Mitnehmer, Alf ?