Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Michael Brakhage]

Magnetic declination: 2° 46' EAST
also 2.77f eintragen ... oder ?

riiiiiiichtig

[Jingej]

so, promicro drauf, software (dev528) drauf mit den änderungen für meinen negativen sumsi (geht prima)
mit den änerungen für servo - wie schon beschrieben... (geht nicht - das servo bleibt einfach bewegungslos)
Servo hab ich an A0 angeschlossen (pitch-servo für camstab) - da sollte ja mein aux2 "durchgeschleift" werden
ansonsten hab ich alle 3 auxe meiner FF7 zur verfügung und seh die auch im gui sich bewegen
die "Status-LED" hab ich (aufgrund der codeänderung wie beschrieben) an RXI angeschlosssen ich hätte nur gern, dass die genau das anzeigt wie die LED auf dem Pro MINI - also, dass ich seh, ob scharf geschalten oder nich, ob schräg steht (blinken) obe mag-calib aktiv (schnellblinken)
da ich "define Motor_stop" nutze und ne gasanhebung/absenkung über die funke gemacht hab um einen aux zu sparen für was andres
wer kann weiterhelfen?
danke,
Jin'

[Michael Brakhage]

haste die mag declination in der config eingetragen?

ganz wichtig!! das wissen die wenigsten! jedenfalls nur die, die sich die anleitung von andras durchgelesen haben oder im entwicklerforum rumtreiben

Michael, gib doch bitte mal nen Link zum Lesen. Irgendwo hab ichs gelesen, finds aber gerade nicht. Da war doch was....

Danke und Gruß

Peter

bitte sehr
http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files ... tation.pdf

[Crizz]

was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.

[Schachti]

so. schluss jetzt mit fachsimpeln. versteht doch eh kaum einer

was ich lieber verstehen würde, ich hab die gleichen komponenten drauf wir markus. und der mag ist "sehr weit oben" der mag ist kalibriert, in der gui zeigt die nase nach
norden. wenn ich den copter drehe stimmen auch die himmels richtungen. starte ich die motoren bleid in der gui alles ruhig, auch beim gas geben bis kurz vor abheben.

in der luft steht der copter mit acc,mag und baro gut da.
mache ich gps an, position halten, fliegt er einfach weg.
bis ich eingreife. oder ich trau mich und lass in, dann macht er irgend wann eine scharfe kurve und stellt den copter so schräg das ich eingreife weil der copter zu teuer ist. pid für gps bin ich schon runter gegangen. was auch in dem gps sim gut aussieht.

sind alle sensor orientierungen richtig?
haste die mag declination in der config eingetragen?
aktuelle (20120606) dev drauf?
werden in der gui die sats und position angezeigt?

sensor orientierung: ja sonst macht er alles auch im acc
declination: ja eingetragen
aktuelle dev: noch nich
sats: werden gefunden, wird in der gui alles angezeigt und die status led blink schnell wenn fix

copter geht kurz nach hinten, dann nach vorne, dann fängt er gefärlich an zu kreisen. einen halben kreis lass ich ihn machen, dann steht er mir zu schräg

wo zu braucht man son scheiß auch, kamera rann brille auf alles aus schalten und spaß haben

[segelpeter63]

was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.

@ Michael, Danke, das wars auch, liegt schon länger auf dem Rechner

Crizz, in der r 33 Anleitung steht: please add an f after the number to indicate a decimal number


Alles Kloar

[Michael Brakhage]

was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.

das es eine floating-point zahl ist

[S.Ziegler]

@schachti: sach ich doch! Lass uns weiter heizen....!
So biste wenigstens selber Schuld wenn du ihn zersemmelst
und hast noch Spaß dabei gehabt!

Greetz Sven

[Michael Brakhage]

so. schluss jetzt mit fachsimpeln. versteht doch eh kaum einer

was ich lieber verstehen würde, ich hab die gleichen komponenten drauf wir markus. und der mag ist "sehr weit oben" der mag ist kalibriert, in der gui zeigt die nase nach
norden. wenn ich den copter drehe stimmen auch die himmels richtungen. starte ich die motoren bleid in der gui alles ruhig, auch beim gas geben bis kurz vor abheben.

in der luft steht der copter mit acc,mag und baro gut da.
mache ich gps an, position halten, fliegt er einfach weg.
bis ich eingreife. oder ich trau mich und lass in, dann macht er irgend wann eine scharfe kurve und stellt den copter so schräg das ich eingreife weil der copter zu teuer ist. pid für gps bin ich schon runter gegangen. was auch in dem gps sim gut aussieht.

sind alle sensor orientierungen richtig?
haste die mag declination in der config eingetragen?
aktuelle (20120606) dev drauf?
werden in der gui die sats und position angezeigt?

wie ist dein gps eingestellt? 115200 / 10hz oder niederiger?

wenn niedriger dann schalte mal das gps_filtering ab!


sensor orientierung: ja sonst macht er alles auch im acc
declination: ja eingetragen
aktuelle dev: noch nich
sats: werden gefunden, wird in der gui alles angezeigt und die status led blink schnell wenn fix

copter geht kurz nach hinten, dann nach vorne, dann fängt er gefärlich an zu kreisen. einen halben kreis lass ich ihn machen, dann steht er mir zu schräg

wo zu braucht man son scheiß auch, kamera rann brille auf alles aus schalten und spaß haben

[segelpeter63]

was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.

das es eine floating-point zahl ist

Genau, nach hundert Metern ist der Copter nur noch ein schwebender Punkt...

Peter

[warthox]

sensor orientierung: ja sonst macht er alles auch im acc
declination: ja eingetragen
aktuelle dev: noch nich
sats: werden gefunden, wird in der gui alles angezeigt und die status led blink schnell wenn fix

copter geht kurz nach hinten, dann nach vorne, dann fängt er gefärlich an zu kreisen. einen halben kreis lass ich ihn machen, dann steht er mir zu schräg

nadann mach mal die aktuelle dev drauf. hatte zuvor die r33 drauf und ähnliches verhalten. dann neue dev drauf und die freeimu weiter hoch und alles war gut.

öh das 'f' hab ich net dazu geschrieben

[Schachti]

letzter versuch, ich mach jetzt mal die 606 drauf. wenn er dann nich will bekommt er die 2.0
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste

mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??

[warthox]

letzter versuch, ich mach jetzt mal die 606 drauf. wenn er dann nich will bekommt er die 2.0
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste

mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??

und dann parkste den copter in der luft und fliegst mit nem anderen drumrum

[el-dentiste]

letzter versuch, ich mach jetzt mal die 606 drauf. wenn er dann nich will bekommt er die 2.0
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste

mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??

und dann parkste den copter in der luft und fliegst mit nem anderen drumrum

.....und versuchst mit dem Mund Fliegen in der Luft zu fangen



Geil der Nanowiiiiiiiii ist da.

[el-dentiste]

Danke Michael für das pdf nochmals! Hatte rs zwar mal ausgedruckt, nur wo.........?

Werd dann mal testen wenn das GPS Modul kommt das neue.