Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[medolino]

Hi,

zu dem pin

kannste so machen ...

in der multiwii ino

in die funktion setup

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pinMode(deinepinummer,OUTPUT);

in dem main loop

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if(rcCommand[AUX3]>1700){ // kannst auch AUX 1, 2 oder 4 nehmen
   digitalWrite(deinepinummer,HIGH);
}else{
   digitalWrite(deinepinummer,LOW);
}

schaltet sobald der gewünschte aux kanal high also über 1700 ist an und an sonnsten aus ..

gruß

Felix

Leider funktioniert das bei mir nicht, warum auch immer

[speedy]

muß ich da nochmal nachgucken, ob die Ader ordentlich sitzt oder muß ich was im Sender oder der GUI verstellen ?

Ok, also vom Sender kommt ein Signal an.


MFG
speedy

Elektrisch ist auch Durchgang - zumindestens bis zur Lötstelle vom Femto - und liegt auch auf D2.


MFG
speedy

[ronco]

hmm..

also du hast pinMode(nummer,OUTPUT) in void setup und die if geschichte in void loop ?

kanns nacher mal testen .. aber müsste gehen .. du musst dann natürlich den cam trigger deaktiviert haben .. also wenn du den pin nehmen willst

gruß

felix

[medolino]

ja genau, und die camtrigger in der config deaktiviet, hab das ganze auch mal auf pitch gelegt, tut sich aber auch nix,
das komische ist das es mit megapirat funktioniert, sodas ich ein fehler in der elektronik ausschließen kann

[medolino]

aaa, jetzt hab ichs, muß rcData[AUX1] heisen nicht rcCommand

[ronco]

ok ok mein fehler

gruß

felix

[medolino]

das macht doch nichts, hat mir dennoch weitergeholfen, wenn man jetzt noch ein blinken hinbekommt, wär das perfekt
z.b. werte 0-1000 aus, 1000-1500 blinken, und über 1600 permanent an

[-Didi-]

Da ich nach dem Umbau von WMP + Arduino Mini auf NanoWii beim Quatro meine Motoren nicht gestartet bekomme (rote LED auf dem NanoWii schaltet sich beim einschaltversuch via YAW ein und aus), bin ich verzweifelt am Fehler suchen!
Nach dem Anstecken piepen alle Motoren einmal und dann war es das.
Beim Y6 mit Nano kommt nach ein paar Sekunden noch ein weiterer Piep, der fehlt beim Quatro.

Blöde Frage:
Muss ich erst den Servoweg für Gas im Sender auf min1000-max2000 in der GUI anpassen und dann mit den eingestellten Servowegen, die Regler anlernen, oder erst Regler anlernen und dann in der GUi auf 1000 bzw. 2000 den Servowege ändern?

Ich nutze die 20A SS Regler von HK und habe im Sketch die 10 Super Simple ausgewählt. Vielleicht hier das Problem?

[muggel117]

Zum gefühlt 200.000ten Mal...

ERST 1000 - 1500 - 2000 am Sender einstellen und im GUI kontrollieren.

DANACH Regler anlernen. (...und anschließend an der Funke gefälligst NIX mehr ändern... )

[-Didi-]

Danke!!
(wobei die 1500 beim GAskanal eher uninteressant sind! )

[Bran]

Hat jemand zufällig noch einen Mantis /Mystery 12a Regler übrig? Hab Grad einen beim verlöten gegrillt.

Gesendet von meinem GT-I9300 mit Tapatalk 2

[muggel117]

Danke!!
(wobei die 1500 beim GAskanal eher uninteressant sind! )

Stimmt... ist halt Macht der Gewohnheit, das 1000 - 1500 - 2000...

Achja, noch was

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/****************************    Motor minthrottle    *******************************/
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
       This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
    //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1220
    #define MINTHROTTLE 1130

hier änderst du nur den MINTHROTTLE, daß da for Turnigy Plush ESCs 10A oder for Super Simple ESCs 10A hinter steht, hat nix mit dem tatsächlichen Regler zu tun...

[Zuse]

Manfred, zieh mal .Net 4.0 drauf, hab ich auf meinem NetTop mit XP SP3, funzt einwandfrei, denke es liegt an der .Net-Version in deinem Fall.
Zum Erscheinungsbild : Summensignal oder EInzelkanal-Empfänger ?

Sorry für die Verzögerung, bin eben erst nach Hause gekommen.
Crizz,
Einzelkanal-Empfänger.
Ergänzung zum Fall:
dieses "Schiffeversenken" tritt nur sporadisch auf und ist bisher nur dadurch zu korrigieren, dass mit dem RESET Button die Standardwerte eingestellt werden, die man dann wieder auf die persönlichen Einstellungen ändert, die man natürlich tunlichst notiert haben sollte...

@Mezzo:
ich habe inzwischen ein richtig schönes, stabiles Flugverhalten mit meinem Simpleaufbau aus Arduino Nano, ITG3205 (ausgesägt), ADXL345, 4x 30A NoName Steller, 4x A2208-17 mit GWS 8045 2-Blatt auf Baumarkt-Alu/GFK und der Software MultiWii RC 2.1 R949 !
Wäre zwar interessant, ob die Vers. 1.9 bei identischer Hardware auch (noch) die gleiche Regelleistung bringt, aber inzwischen bin etwas egoistisch und möchte öfter fliegen als konfigurieren
Allerdings denke ich über das Flashen der Steller nach... und/oder die etwas übertrieben großen Steller gegen kleinere zu tauschen...
Die von Jin´ empfohlenen HK-Typen sind zwar ganz nett... wenn sie nicht immer auf BK stehen würden...

Ich lese eben, dass es eine weitere Ausgabe der RC2.1 gibt.
Gibt es einen Extrakt über die Veränderungen/Verbesserungen? Vielleicht die GUI?

Gruss
Manfred

[-Didi-]

Also ich bin am Ende mit meinem Latein...menno!

Ich habe nochmal komplet von vorne angefangen.
Sketch drauf, Wege eingestellt, Regler angelernt und die ganze Verkablung geprüft!

Es kommt beim Lipo anstecken das normale Initialisierungsgepieps, alle Motoren zucken kurz zum "na-nä-nü", grüne Led am NanoWii geht an und bleibt an, rote LED blinkt hektisch nach einigen Sekunden und geht dann aus.

Drücke ich den Gierknüppel nach rechts, bleiben die Motoren aus, aber rote LED geht an.
Nach links, geht die LED wieder aus.
Schaue ich in die GUI, sind alle Kanäle aktiv und auch die Sensoren funktionieren einwandfrei.

Warum kann ich Motoren nicht einschalten?? Help!!!

[Jingej]

die 12er sind nich bk, und die 20er kommen auch relativ schnell wieder rein (bisher jedenfalls)