Hobbying Quad

[Tombo!]

Nein, alles Ok.!
Wenn ich ihm sage Treiber aus dem Ordner, sagt die Treiber sind auf dem neusten Stand und alles ist ok.
Im Sketch ist absolut nichts! Weder noch Tabs oder sonstwas.

[ronco]

ok .. dann lade dir hier http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list mal die neuste (die oberste) multiwii software runter, entpacke sie und geh in arduino 101 auf datei-> öffnen und wähle die datei MultiWii_release_candidate_2_1_r964.ino im ordner MultiWii_release_candidate_2_1_r964 (den du grade entpackt hast) aus .. dann öffnet sich der multiwii sketch in einem neuen arduino101 fenster. da ist dann der tab config.h wo du wie in der anleitung erklärt den coptertyp und das nanowii auswälen kannst (die 2 // davor wegmachen) .. dann wählst du den leonardo bei board und deinen com port bei port und klickst auf den pfeil (upload)

gruß

felix

[Tombo!]

Edit: Habs hinbekommen Danke an euch! Klasse!

[Tombo!]

Ich bekomm die ihn dennoch nicht zum laufen, weil ich die Minthrottle, Maxthrottle, und Mincommand meiner Mc12 nicht weiß.

[Tombo!]

Die Gaswege, hab ich alle einzeln eingelernt!

[DUKE40]

Zuerst in der MultiWiiConf den Gasweg Deiner Funke einstellen, dort müssen 1000-2000 mit 1500 bei Knüppelmitte eingestellt sein, dann kannst Du den Gasweg der Reglern einlernen.

[Tombo!]

Hm, ich bin da am probieren und probieren, aber ich kriegs nich hin!
Ich wähle im Conf, links den port aus. Dann geh ich auf Start, dann geb ich Vollgas, dann wieder kein Gas, dann geh ich auf Mittelstellung und Richte den Balken so, dass er auf 1500 steht. Dann ab vom Pc und probiert, aber die Regler piepen immer im Doppelton weiter.... Davon steht aber auch nichts in der Anleitung.

[DUKE40]

Hast _Du in Deiner Funke den Gasweg so eingestellt, dass in der GUI bei Vollgas der Balken ca. bei 2000 steht und bei Nullgas ca bei 1000 steht?
Wenn Das gemacht ist, am besten jeden Regler einzeln anlernen, und so geht es Regler am Throttle Ausgang vom Empfänger anschliessen, Funke an Gas auf Max, erst jetzt den Regler und Empfänger mit Strom versorgen, nach dem der Regler den Quittierungston gegeben hat (dauert ca. 2 bis 5 Sekunden) Gas auf Null, anschliessend sollte der Regler piepsen und noch 3 Töne von sich geben wenn 3S als Stromversorgung verwendet wird.
Alternativ kannst auch alle Reglern auf ein Mal anlernen über den Arduino, dazu musst Du aber in der Config.h die Zeile 848 auskommentieren:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
bedeutet die beiden // am Anfang entfernen, Sketch kompilieren und auf den Arduino laden, Funke an, Copter mit Strom versorgen, warten bis die Regler eingelernt sind und den Quittierungston von sich geben, dann die Zeile im Sketch wieder einkommentieren // am Anfang einfügen und erneut auf den Arduino laden.
Diese Vorgehensweise hat bei mir funktioniert aber ich habe auch schon von anderen gehört, dass es bei denen nicht funktioniert hätte.

EDIT: typos entfernt.

[Crizz]

Du mußt die Geber-Endpunkte und den Mittelpunkt über Traveladjust im Sender einstellen, da gibt es ein Untermenu. Nennt man auhc Ruderwegbegrenzung und ähnlich, damit wird eingestellt wie weit ein gedachtes Servo in jede Richtung um den Neutralpunkt drehen kann. Mit seiner Funke sollte man sich da schoin ein bisl beschäftigen, denn für den Mittel-Punkt der Geber gibt es auch ein Menu ( Subtrim ). AUßerdem muß man sicherstellen, das keine Mischer programmiert sind bzw. im gewählten Modus automatisch aktiv sind. Die GUI ist nur ne ANzeige, und der Sender lernt nicht von alleine durch die Stickbewegung - die 1000.... 2000 microsekunden sind die Pulsdauer, und die ist im Sender in einem weiteren Bereich einstellbar ( ca. 800... 2500 microsekunden - wird da aber nur in % angezeigt ). Ergo muß die Einstellung im Sender so verändert werden, das die ANzeige in der GUI dazu paßt.

Okay ?

[Tombo!]

Gaswege in meiner Funke sind alle auf 100%. Aber in der Conf komm ich nur auf 1119 und maximal 1919. Auf Mittelstellung, komm jetzt auf 1500.

Ich werde jetzt noch einmal alle Regler auf die Gaswege einlernen, wie gesagt. Wenn dann immer noch kein Signal an die Regler kommt, mach ich nochmal ein Video, wo ihr alles sehen könnt! Also was ich mach und was passiert?!

[Tombo!]

So, alle gaswege in der Funke überprüft, und alle Gaswege neu eingestellt! Angeschaltet... Und piep piep piep, piep piep piep...

[ronco]

.. multiwii giebt auch 1000 auf die regler dammit die scharf schalten .. wenn du die aber mit deiner funke auf 1119 einlernst .. meinen die das signal wäre schelcht .. du musst deine funke so einstellen das sie mindestens bis 1050 runter geht .. sonst wirds nicht gehen ..

.. ja man kann das auch im sketch ändern .. aber es ist generell besser seine funke auf 1000-1500-2000 einzustellen..

gruß

felix

[Tombo!]

Ich werd jetzt alles probieren, um auf 1000 runter zu kommen...

[Tombo!]

So, ich habs hinbekommen, aber nur das Null gas ca 1000-1003 ist mittelstellung ca 1500 und Vollgas 200-2006 ist. Ist doch ok so oder?
Dann hab ich ab und zu Gas gegeben, ein Motor ging dann schlagartig an. Wenn ich dan versuche das Gas zu dosieren, geht er entweder nur stockend los, gibt wenig Gas oder Vollgas nur diese drei Stufen....

[DUKE40]

Hast Du anschliessend die Regler neu eingelernt? Nachdem Du die Wege von Deiner Funke richtig gesetzt hast?