Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[-Didi-]

Nun konnte ich schnell mal ein bisschen mehr mein neues NanoWii antesten! Super!

Einzig, ich ahbe auf Nick und Roll ein leichtes Nachwippen, wenn ich etwas schneller Stoppe bzw hektisch mit den Knüppel agiere.
Bei meinem Heli würde ich sagen, etwas zu viel Empfindlichkeit!

An welchem Wert drehe ich in der MultiwiiConf?

[speedy]

0622

Also es gibt auch bereits ein Release Candidate 964 für 2.1 ... vielleicht hat sich ja da schon was geändert ?


MFG
speedy

[ronco]

Nabend,

das nächste projekt steht an ... diesmal wirds wirklich nano ..

CIMG3993.jpg (300.61 KiB) 713 mal betrachtet

CIMG3995.jpg (181 KiB) 713 mal betrachtet

+3 mal so 2er sets

.. hab grade die extendet motor range die auch für brushed motoren geht für alle 6 ausgänge vom 32u4 in den wii shared ordner geladen

wird ein nano hexa

gruß

Felix

[McClean]

Nun konnte ich schnell mal ein bisschen mehr mein neues NanoWii antesten! Super!

Einzig, ich ahbe auf Nick und Roll ein leichtes Nachwippen, wenn ich etwas schneller Stoppe bzw hektisch mit den Knüppel agiere.
Bei meinem Heli würde ich sagen, etwas zu viel Empfindlichkeit!

An welchem Wert drehe ich in der MultiwiiConf?

Hi, versuch mal den P-Wert zu reduzieren...

Gruss Steffen

[speedy]

So - nachdem jetzt endlich alle Signale ankommen ... wo finde ich die Werte, die von Thottle&Yaw über/unterschritten werden müssen, damit eine Aktivierung funktioniert ?


Edit sagt 1100 & 1900


MFG
speedy

[speedy]

Ähm ... ich muß doch nochmal fragen ... wie aktiviert man ?

Eigenlich dachte ich, daß man Throttle auf min und Yaw auf Max oder Min. Aber im Source steht zwar was von Yaw>MaxCheck ... aber dann Pitch (vermutlich ist hier auch Nick gemeint)<MaxCheck ... das mit Pitch kapier ich gerade nicht. ... oder muß man nur Yaw nach rechts und das wars ?


MFG
speedy

[schnorpser]

Hallo zusammen,

bin eben am Bauen eines Wii-Copters und hab folgendes Problem:
Die PWM-Frequenz an den Ausgängen für die ESCs liegt laut Oszi bei 500Hz. Habe an einem Servotester gegen gemessen - dort sind's 50Hz - Faktor 10 also dazwischen.
Meine Hardware:
- Arduino pro mini 328 (16MHz @5V)
- Warthox V2-Board (http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black-v2)
- WMP
- BMA020
- ESCs: Modelcraft BR 25A BEC Heli (http://www.conrad.ch/ce/de/product/2340 ... C-HELI-25A)

Software:
- Multiwii 2 (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list)
- Arduino 1.0.1

Durch die 500Hz spinnen die ESCs und piepsen nur vor sich hin...
Habt Ihr Ideen???


Fragende Grüße
Schnorpser

[speedy]

diesmal wirds wirklich nano ..

Meinst du von der Größenordnung so in der Art:
http://www.smartflyer.de/sm.html
oder so
http://www.smartflyer.de/smarty.html


MFG
speedy

[Crizz]

Das wär nix für mich, da flieg im Wohnzimmer ja schon an der Sichtgrenze....

[speedy]

Ist das richtig rum, daß bei Mode2 Roll und Yaw nach links die Maximumwerte sind und nach rechts die Minimum ? ... oder ist das verdreht ?


MFG
speedy

[DUKE40]

Ich würde sagen es ist verdreht. Ich fliege mode2 und bei mir ist bei Yaw und Roll 2000 auf der rechten Seite des Knüppels.

[muggel117]

Das wär nix für mich, da flieg im Wohnzimmer ja schon an der Sichtgrenze....

DU WEICHEI! *duckundweg*

Hallo zusammen,

bin eben am Bauen eines Wii-Copters und hab folgendes Problem:
Die PWM-Frequenz an den Ausgängen für die ESCs liegt laut Oszi bei 500Hz. Habe an einem Servotester gegen gemessen - dort sind's 50Hz - Faktor 10 also dazwischen.
Meine Hardware:
- Arduino pro mini 328 (16MHz @5V)
- Warthox V2-Board (http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black-v2)
- WMP
- BMA020
- ESCs: Modelcraft BR 25A BEC Heli (http://www.conrad.ch/ce/de/product/2340 ... C-HELI-25A)

Software:
- Multiwii 2 (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list)
- Arduino 1.0.1

Durch die 500Hz spinnen die ESCs und piepsen nur vor sich hin...
Habt Ihr Ideen???


Fragende Grüße
Schnorpser

Also das mit den 500Hz an den Ausgängen für die ESCs stimmt schon, sind glaub ich um 490Hz.
Und da liegt auch dein Problem, nicht jeder ESC kann mit einem 490Hz-Signal was anfangen!
Die halten das dann für einen Fehler und schalten "auf Störung".

[Crizz]

Es liegt aber nicht an der Hardware ( ESC ) sondern an deren Firmware, die es nicht kann.

[muggel117]

Es liegt aber nicht an der Hardware ( ESC ) sondern an deren Firmware, die es nicht kann.

Jo, genau genommen hast du da natürlich Recht.

Also, ESCs "auspacken", hoffen das sie Atmel-basierend sind und sich mit der SimonK-Firmware vertragen, flashen und glücklich sein

[Crizz]

Crizz hat geschrieben:
Das wär nix für mich, da flieg im Wohnzimmer ja schon an der Sichtgrenze....
DU WEICHEI! *duckundweg*

Dazu steh ich - bin ein bekennendes WeichEi