HowTo - ESC (Regler) flashen

[Crizz]

mti AVRStudio brauchste aber nen Programmer, den AVRStudio kennt, sonst biste gleich aufgeschmissen. Das Tool für die SimonK-Firmware setzt die Fuses selber. Den Adapter zum proggen über Servostecker kannste erst gebrauchen, wenn die passende Firmware fertig ist - das ist noch am entstehen, und ferner muß vorher der neue Bootloader ( z.b. von der SImonK-Firmware ) drauf sein, sonst kannste damit auch nix machen. Den Adapter müßtest du auf den letzten 2 seiten in diesem oder dem WiiCoptr-Thread finden, hab im moment leider grad ncivht die Zeit sonst hätt ichs dir verlinkt

[McClean]

Hi Chris,

ok, verstanden. Danke für die Info, damit hab ichs dann auch gefunden: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10628


Programmer ist kein Problem - ich habe ein AVRDragon und ein STK500. Das Tool für SimonK wird dann aber im Moment noch kein Bootloader draufmachen, wenn das noch nicht fertig ist, oder?

Mist, die BlueSeries HK-Regler sind auf BK

Gruss Steffen

[Crizz]

Doch, der Bootloader wird m.W. shcon gebrannt - Frank meinte zu mir, das meine umgeflashten jetzt in Zukunft mit dem USB-Progger via Servoanschluß ungedatet werden können.

[el-dentiste]

Genau!
Im neuem Beta lazycero Tool gibt's nen atmega8+bootloader
So geflasht gehts dann über den servostecker

[muggel117]

Ich glaube, da sind einige Sachverhalte nicht ganz verstanden worden, und/oder werden gewaltig durcheinander geworfen...

JEDER ESC, der mit SimonK 20120601 ober neuer (aktuell ist 20120610) geflasht wurde UND bei dem während des Flashens der Bootloader aktiviert wurde,

kann SCHON JETZT mit dem Turnigy USB Linker über den Servoanschluß geflasht werden.

Wie das Aktivieren des Boolloader nun gemacht wurde, ob nun durch manuelles Setzen der entsprechenden Fuse-Bits (NEIN, ich weiß NICHT wie das geht!), oder
durch Auswahl der Option "atmega 8-based brushless ESC + enable Bootloader (8 kB flash)" im KKmulticopter Flash Tool, ist egal.

Hauptsache ist, er ist aktiviert.

Das Flashen über den Servoanschluß hat nicht nur den Vorteil, das man neue Firmware ohne großen Aufwand "raufziehen" kann.

Wie schon erwähnt, stellt das KKmulticopter Flash Tool zu jeder Firmware eine passende REVERSE Form des hex-files zu Verfügung.

Dadurch ist es möglich, durch kurzes "Umflashen" die Laufrichtung des Motors zu ändern.

[McClean]

Hi Leute,

ich hab mal noch ne Frage. Ich habe hier noch RC Max regler mit 18A liegen. Ich habe mal versucht die zu flashen, aber irgendwie will es nicht klappen (ISP angelötet, test mit kkflash und usbasp). Will nicht klappen. Hab dann den Atmega mal ausgelötet und versucht zu flashen. Will auch nicht. Vielleicht der Resetpin auch abgeschaltet? (oder ich hab ihn beim hotairen gegrillt).
Ich hab mir mal einen neuen ATMEGA 8 bestellt zum testen, den möchte ich gerne vorher programmieren und zwar klassisch per Dragon oder STK500 und Studio4.

Nun die Frage: wie bekomme ich raus, wie die Fuses stehen müssen? Ich möchte die Variante mit Bootloader flashen. Und bin ich korrekt mit dem tp.hex? Laut der ESC-Liste sollte es stimmen. Ich hab gesehen dass man beim kkflash im tmp ordner die hexfiles findet, wenn man versucht hat flashen auszuführen.

Hier mal noch ein Bild von dem Regler:



Lieber Gruss,
Steffen

[semmel018]

Hallo

Habe mir das ganze aufmerksam durchgelesen habe einen mir einen flydumini aufgebaut und mir die Hobbyking 6a esc geholt.

Leider sind die nicht tauglich dadurch hab ich mal nach dem flashen geschaut und auch hier den Beitrag gefunden.

Laut anleitung ist es die bs.hex datei aber was heist @3.3V ?? Meine Regler schauen genauso aus wie die auf dem bild nur mit einem kleinen Unterschied.

Die andere Frage ist wo gebe ich dem regler Strom ?? über den normalen anschluß weil sie ja leider schon verlötet sind.

Habe auch leider kein Netzteil giebt es da dann auch noch eine andere Möglichkeit ?? Als Programmer habe ich den von HobbyKin...... .



Hoffe das ihr mir helfen könnt

[Crizz]

Kann sein das der Reset disabled wurde, dann kannste nur via HVPP den Regler umflashen.

[semmel018]

Sorry was ist HVPP ??

Kannst du mir auch sagen wie ich den atmega mit strom versorge zum flashen??

Ach ja und was soll das mit den @3.3V soll das heißen das der Atmega nur 3.3V verkraftet ??

[Crizz]

Es gibt wohl auch bei den regler Varianten die mit 3,3 V intern versorgt werden, dürften Typen sein die auch für 1s Lipo geeignet sind.

HVPP ist eine Hochvol-Programmierung, das geht aber nicht über ISP, das brucht nen speziellen Programmer dazu. Dabei kann auch die bestehende Firmware nicht ausgelesen werden, der Atmel kann nur komplett neu beschrieben und die Fuses und Lockbits zurückgesetzt werden, und der Rest-Pin wird z.b. durch solch ein Fuse-Bit verriegelt und verhindert das auslesen der Firmware. War erst im letzten Atmel Newsletter ein netter Bericht dazu mit diesem Video :

[semmel018]

Ok das leuchtet mir ein.

Dann hab ich nur noch ein problem was mach ich mit der Stromversorgung, kann ja nicht einen lipo anschließen sondern man soll ja einen andere stromquelle benutzen.

Aber leider hab ich kein netzteil sondern nur so ein stecker netzteil wo man die spannung einstellen kann an so einem schalter also die dinger die man überall für 5-10 euro bekommt.

Hab keine lust das das teil zu brennen beginnt.

[muggel117]

Ok das leuchtet mir ein.

Dann hab ich nur noch ein problem was mach ich mit der Stromversorgung, kann ja nicht einen lipo anschließen sondern man soll ja einen andere stromquelle benutzen.

Aber leider hab ich kein netzteil sondern nur so ein stecker netzteil wo man die spannung einstellen kann an so einem schalter also die dinger die man überall für 5-10 euro bekommt.

Hab keine lust das das teil zu brennen beginnt.

Hi semmel018,

ist doch prima, das Teil kannst du auch nehmen. Evtl. reicht der Strom nicht, um den Motor voll hochdrehen zu lassen, aber zum Flashen, Weg einlernen und "kleinem Probelauf" reicht das allemal!
Den Strom begrenzen tun die Dinger nämlich auch (haben ja eh meist nur 0.5-1.0A). Wenn der ESC aus irgendeinem Grund zuviel Strom zieht, bricht die Spannung zusammen und es kann nix anbrennen...





@Steffen, ließ doch noch mal den Post von Manuel (aka Hummerfresse) -> http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1408918
und auch das, was du in seinem Link zum Nachbarforum lesen kannst. Da hat einer auch den Atmega erneuert und es mit ein wenig "Gefummel" zum Rennen gebracht.
Evtl. PNs du auch Manuel an, ob er's hingekriegt hat.

[semmel018]

Ok klasse dann ist daus auch erledigt.

Dann kann ich eigentlich alles wie auf meinem bild anschließen und statt lipo einfach das netzteil anschließen und auf 7.4 V stellen weil ja das der eingang ist und der atmega ja dann so oder so mit strom versorgt wird.

Meinst das der strom für 4 regler reicht sonst müste ich die regler wieder ablöten und das wollte ich mir eigentlich bei dem flydumini sparen.

Oder doch lieber runter und dann flashen fals was schief geht und das teil brennt was ja nicht sein sollte.

[McClean]

Hi Chris,

ja ich weiss, per HVPP wären die Atmels löschbar. Es ist leider so, dass man gefühlte 200 Kabel an die Dinger löten müsste und da scheue ich ehrlich gesagt im Moment davor zurück. Ich hab mir aus China für 1 Euro pro Stück neue Atmega 8 bestellt, damit werde ich mal testen.

Zum Initialen programmieren habe ich mir mal was gebastelt, lange nimmer benutzt, ging damals aber super:




Ok, nur wie bekomme ich nun raus, wie ich die Fuses von Hand programmmieren muss?
Den Manuel schreib ich nachher mal an, gute Idee, danke!


Gruss Steffen

[muggel117]

Probier's halt aus, ob's mit allen ESCs angeschlossen geht. Ich würde sagen, klemme die 3 Motoren ab, die nicht am gerade zu flashenden ESC hängen.
Wenn nämlich 4 Motoren gleichzeitig ihren Start-Beep machen, wird es für das kleine Netzteil schnell zu viel, aber ein ESC ohne Motor dran zieht nicht viel.




Achja, BTW @Steffen, just for info, oder Paul hat die Suppo A2212/13 1000KV wieder vorrätig, über die wie letztens sprachen...