Flyduino Quadrokopter was benötige ich alles?

[Bran]

Es gibt doch mittlerweile zigtausend Anleitungen über multiwii im Internet.
Ich hatte bei unserem ersten Copter überhauptkeine Ahnung von der Materie und habe trotzdem alles per google und Recherche in Foren rausgefunden, dass der dann fliegt.
Ich finde auch nicht gut, wenn man sich jeden Schritt sagen lässt und dann macht ohne zu wissen, warum man das tut. Wenn man sich sauber in so eine Sache einliest, versteht und sieht man, woran der Fehler liegen könnte.
Nix gegen Zacherl, aber das kommt irgendwie häufiger vor in letzter Zeit.

[zacherl]

Die Wege der Kanäle sind in meiner Funke alle auf 1000-1500-2000 eingestellt.
Die Regler habe ich danach alle einzeln auf den Gaskanal am Empfänger angeschlossen.
Funke an Vollgas - Ton abwarten - Gas ganz runter - quitierungston

Und entschuldigt meine blöden Fragereien aber ich hoffe, das auch ich es jetzt dann geschafft habe.

[zacherl]

Habe die MultiWii Software alles noch mal kontrolliert und neu auf das NanoWii geuploadet. (Minthrottle wurde auf 1150 gestellt)
Die Geberwege wurden auch noch mal überprüft auf 1000 -> 1500 -> 2000
Hab die Regler noch mal alle auf den Gasweg eingelernt.
Trozdem schaut mein MultiWiiConf so aus wie auf dem Bild.
Das Gas meiner Funke steht auf ca. 2/3 Gas und alle Werte (vorne links/rechts hinten links/rechts) sind unterschiedlich?! Warum?

[Dodger]

Das die unterschiedlich sind musst du dir erstmal keine Gedanken drüber machen, er versucht halt sich auszurichten. Was mich eher stutzig macht ist das du eine Flatline da hast, hast du den Quad so gar nicht bewegt während du den Screenshot gemacht hast ? Würde eigentlich ein paar Ausschläge von den Sensoren erwarten. Außerdem hast du den ACC schon eingeschaltet, hast du den schon kalibriert ? Die ersten Versuche solltest du vielleicht erstmal ohne ACC machen.

Gruß,
Frank

[zacherl]

Also habe "versucht" meinen Quad in die Luft zu bekommen.
Resultat: Beim starten (ACC aus) hat er gleich eine 180° Drehung gemacht und ist auf den Propellern gelandet.
Beim starten laufen auch nicht alle Motoren gleichzeitig an?! Gaswege wurden schon mehrmals programmiert.
Die Flatline auf dem Foto schaut wirklich nur so aus, weil ich den Quad nicht bewegt habe.

[Bran]

Klingt nach "Bewegen während der Kalibirerung"
Passiert mir auch öfter mal, wenn du den Akku ansteckst und den Copter dabei bewegst. Ich stecke grundsätzlich den Akku an, stelle den Copter gerade hin und kalibriere nochmal manuell. (Bei Mode 2: Nick nach hinten, Gas ganz unten und Yaw nach links)

[Dodger]

Und wenn nicht alle Motoren gleichzeitig anlaufen musst du ggf. "Min_Throtte" ein wenig erhöhen. Für den ersten Test sollte es aber reichen erstmal mit Gas ein wenig hochzugehen bis alle Motoren laufen und dann erst Gas fürs "aufsteigen" zu geben.

[Tuxedo]

Hallo an die Spezialisten

Habe mein Flydumini mit der MultiWii Version 2.0 super am laufen.

Jetzt nach dem Update auf die Version 2.1 bekomme ist keine Ausschläge in der WiiConf.

I²C Buss zeigt Fehler. Keine Ahnung warum.

Habe alles so eingestellt wie bei der 2.0 Version.

Vebaut ist ProMini und die Drotek 6DoF V2.

[el-dentiste]

HI
hast du auch die 2.1 Wii conf Gui gestartet ??

[Tuxedo]

Ja habe ich.

Frage Sind denn die internen Pullups Standartmäßig abgeschaltet?
Habe jetzt gar nicht danach gesucht muss ich noch mal nachschauen.

Muss ich mir die Frage selbst beantworten nachgeschaut und sin abgeschaltet.

Also weiter suchen.

[Tuxedo]

So dann muss ich michnoch mal melden.

Mein Problem mit dem Flydumini und Umstieg von der Version 2.0 auf 2.1
wobei in der 2.1 Version keine Ausschläge zuerkennen sind.

Habe jetzt beide Versionen miteinander verglichen und festgestellt das es in der 2.1

diesen Eintrag:
/* This option should be uncommented if ACC Z is accurate enough when motors are running*/
/* should now be ok with BMA020 and BMA180 ACC */
#define TRUSTED_ACCZ

nicht mehr gibt und welche Auswirkungen hat dieser Befehl. Nochmal in der Version 2.0 funktioniert alles.

[Crizz]

Den brauchste eigentlich nicht, wenn du keine Sensorwerte bekommst kann das entweder daran liegen, das die Sensoren nicht aktiviert sind ( wenn du nen WiiMotion Plus als Gyro verwendest muß der auch deklariert sein, war nur früher so das es da nix brauchte ), das die externen Pull-Ups fehlen ( die hast du wohl dran wenn ich das richtig verstanden habe ) oder ganz einfach die Sensoren keinen Saft bekommen - Flugakku anstecken !

Ich kann mir aber nicht vorstellen, das du sowas vergessen haben könntest, wenn es mit der 2.0 läuft.

[Tuxedo]

Hallo Crizz

Also verbaut ist als Sensoren Drotek 6DOFv2 Akku angeschlossen und Wii Conf 2.1 wird auch benutzt.

Also die Hardware wurde ja nicht geändert wollte nur auf die 2.1 Version Updaten. Wenn sich aber in der
Version nichts grundlegendes geändert hat bleibe ich bei der Ver 2.0.

Verstehen tu ich es aber nicht.

[Crizz]

och, da hat sich schon bisl was getan. Aber versuch doch mal die Win-GUI, um auszuschließen das es ein Prolem der Win-Software ist.

[Tuxedo]

OK die WinGUI 2.1 werde ich dann mal ausprobieren.

Danke für den Fingerzeig.