Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Tom1802]

Hallo zusammen,

ich möchte mal eine kurze Zwischenfrage stellen, da ich nicht mehr so recht weiterkomme.

Ich habe eine Flyduino 9DOF IMU gekauft und habe sie auf das neue MWC v3 Board inkl. ProMicro gelötet. Leider komme ich trotz Anleitung aus dem Netz beim Aktivieren der IMU im Sketch nicht so ganz klar.
Ich habe den Abschnitt aus der Anleitung in die aktuelle 2.1 eingefügt. Anschließend sind aber bei mir alle Wirkrichtungen verkehrt. Nachdem ich die Sensoren nach der Anleitung von r0sewhite in der Ausrichtung korrigiert habe, habe ich trotzdem noch etwas Schwierigkeiten mit den Sensoren und der Ausgabe in der Config.
Obwohl keinerlei I2C Fehler auftauchen kommt es mir so vor, als ob die Config kurz hackt und dann erst weiterläuft - nach dem "Hacken" überschlägt es das Coptersymbol in der Config.

Wie kann ich denn die IMU richtig aktivieren bzw. was muss ich machen, damit die Sensoren ebenso flüssig laufen, wie alle anderen die ich bisher verbaut habe.

Danke schon mal!

Grüße
Tom

[x4FF3]

hast du mag und acc kalibriert?

[Tom1802]

hast du mag und acc kalibriert?

Ja, klar. Hatte ich mehrfach gemacht.

[DUKE40]

Hallo,

einen Punkt ist mir noch etwas unklar. Headfree Modus, bedeutet wenn ich es richtig verstanden habe, dass die FCU sich am Magnetischen Norden orientiert um zu entscheiden wo vorne und hinten ist, also es ist egal wie der Copter sich gerade dreht, vorne ist immer in der gleichen Himmelsrichtung. Aber wie wird festgelegt wo vorne und hinten ist?

[Mezzo]

Ich habe den Abschnitt aus der Anleitung in die aktuelle 2.1 eingefügt. Anschließend sind aber bei mir alle Wirkrichtungen verkehrt.

Vielleicht kommt mein gerade geschriebener Bericht gerade Recht

http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1421536

Hoffe du kannst damit was anfangen....

[Michael Brakhage]

Hallo,

einen Punkt ist mir noch etwas unklar. Headfree Modus, bedeutet wenn ich es richtig verstanden habe, dass die FCU sich am Magnetischen Norden orientiert um zu entscheiden wo vorne und hinten ist, also es ist egal wie der Copter sich gerade dreht, vorne ist immer in der gleichen Himmelsrichtung. Aber wie wird festgelegt wo vorne und hinten ist?

der moment des motor scharfmachen ist der entscheidene punkt um dem headfree mode zu sagen was vorne ist. das was dann "vorne" ist ist auch im headfree"vorne"
gibt jetzt in den neueren devs eine funktion um während des fliegens das "vorne" im headfree zu ändern um eine andere ausrichtung zu haben. für die die es brauchen

headfree ansich ist zu komliziert zu fliegen finde ich wenn man es anders auch kann

aber es macht laune

[Michael Brakhage]

es wäre sehr hilfreich wenn du mal deine config.h hier posten würdest. und zwar alle zeilen wo kein "//" davorsteht! also alles was zu deiner config relevant ist!
dann denke ich mal kann dir jemand besser helfen als so!

Hallo zusammen,

ich möchte mal eine kurze Zwischenfrage stellen, da ich nicht mehr so recht weiterkomme.

Ich habe eine Flyduino 9DOF IMU gekauft und habe sie auf das neue MWC v3 Board inkl. ProMicro gelötet. Leider komme ich trotz Anleitung aus dem Netz beim Aktivieren der IMU im Sketch nicht so ganz klar.
Ich habe den Abschnitt aus der Anleitung in die aktuelle 2.1 eingefügt. Anschließend sind aber bei mir alle Wirkrichtungen verkehrt. Nachdem ich die Sensoren nach der Anleitung von r0sewhite in der Ausrichtung korrigiert habe, habe ich trotzdem noch etwas Schwierigkeiten mit den Sensoren und der Ausgabe in der Config.
Obwohl keinerlei I2C Fehler auftauchen kommt es mir so vor, als ob die Config kurz hackt und dann erst weiterläuft - nach dem "Hacken" überschlägt es das Coptersymbol in der Config.

Wie kann ich denn die IMU richtig aktivieren bzw. was muss ich machen, damit die Sensoren ebenso flüssig laufen, wie alle anderen die ich bisher verbaut habe.

Danke schon mal!

Grüße
Tom

[DUKE40]

Hallo,

einen Punkt ist mir noch etwas unklar. Headfree Modus, bedeutet wenn ich es richtig verstanden habe, dass die FCU sich am Magnetischen Norden orientiert um zu entscheiden wo vorne und hinten ist, also es ist egal wie der Copter sich gerade dreht, vorne ist immer in der gleichen Himmelsrichtung. Aber wie wird festgelegt wo vorne und hinten ist?

der moment des motor scharfmachen ist der entscheidene punkt um dem headfree mode zu sagen was vorne ist. das was dann "vorne" ist ist auch im headfree"vorne"
gibt jetzt in den neueren devs eine funktion um während des fliegens das "vorne" im headfree zu ändern um eine andere ausrichtung zu haben. für die die es brauchen

headfree ansich ist zu komliziert zu fliegen finde ich wenn man es anders auch kann

aber es macht laune

War mir nur wichtig zu wissen, da mit GPS immer davon die Reder ist, dass der Headfree modus einwandfrei funktionieren soll. Um dies zu prüfen wollte ich sicher sein was darunter verstanden wird und wie es sich verhält.
Damit fliegen werde ich zuerst sein lassen,

[Tom1802]

es wäre sehr hilfreich wenn du mal deine config.h hier posten würdest. und zwar alle zeilen wo kein "//" davorsteht! also alles was zu deiner config relevant ist!
dann denke ich mal kann dir jemand besser helfen als so!

Hallo zusammen,

ich möchte mal eine kurze Zwischenfrage stellen, da ich nicht mehr so recht weiterkomme.

Ich habe eine Flyduino 9DOF IMU gekauft und habe sie auf das neue MWC v3 Board inkl. ProMicro gelötet. Leider komme ich trotz Anleitung aus dem Netz beim Aktivieren der IMU im Sketch nicht so ganz klar.
Ich habe den Abschnitt aus der Anleitung in die aktuelle 2.1 eingefügt. Anschließend sind aber bei mir alle Wirkrichtungen verkehrt. Nachdem ich die Sensoren nach der Anleitung von r0sewhite in der Ausrichtung korrigiert habe, habe ich trotzdem noch etwas Schwierigkeiten mit den Sensoren und der Ausgabe in der Config.
Obwohl keinerlei I2C Fehler auftauchen kommt es mir so vor, als ob die Config kurz hackt und dann erst weiterläuft - nach dem "Hacken" überschlägt es das Coptersymbol in der Config.

Wie kann ich denn die IMU richtig aktivieren bzw. was muss ich machen, damit die Sensoren ebenso flüssig laufen, wie alle anderen die ich bisher verbaut habe.

Danke schon mal!

Grüße
Tom

Hallo,

meine Config.h und def.h sind nach folgender Anleitung abgeändert und entsprechend aktiviert:

http://www.nils-cue.de/flyduino-9dof-imu-konfiguration/

Grüße
Tom

[Mezzo]

der moment des motor scharfmachen ist der entscheidene punkt um dem headfree mode zu sagen was vorne ist. das was dann "vorne" ist ist auch im headfree"vorne"
gibt jetzt in den neueren devs eine funktion um während des fliegens das "vorne" im headfree zu ändern um eine andere ausrichtung zu haben. für die die es brauchen

headfree ansich ist zu komliziert zu fliegen finde ich wenn man es anders auch kann

aber es macht laune

Hi Michael,
bist du dir da ganz sicher?
Ich hatte festgestellt, dass der Headfree sein "Vorne" zum Zeitpunkt des Akku anstecken nimmt. (Ist es Verionsabhängig?)
Hatte deshalb meine Startvorbereitungen diesbezüglich umgestellt.

Jetzt bin ich etwas verunsichert und werde das nochmal genau ausprobieren.

[DUKE40]

der moment des motor scharfmachen ist der entscheidene punkt um dem headfree mode zu sagen was vorne ist. das was dann "vorne" ist ist auch im headfree"vorne"
gibt jetzt in den neueren devs eine funktion um während des fliegens das "vorne" im headfree zu ändern um eine andere ausrichtung zu haben. für die die es brauchen

headfree ansich ist zu komliziert zu fliegen finde ich wenn man es anders auch kann

aber es macht laune

Hi Michael,
bist du dir da ganz sicher?
Ich hatte festgestellt, dass der Headfree sein "Vorne" zum Zeitpunkt des Akku anstecken nimmt. (Ist es Verionsabhängig?)
Hatte deshalb meine Startvorbereitungen diesbezüglich umgestellt.

Jetzt bin ich etwas verunsichert und werde das nochmal genau ausprobieren.

Dann warte ich mal bis Du es getestet hast. Habe sowieso noch kein Mag in meinen Copter, haber ich noch Zeit.

[Cronos]

Sodelle,

ich hab auch mal wieder ein Problemchen
Seit gestern zeigt meine GUI keine Ausschläge mehr an. Copter fliegt aber normal.

Ausgelesen werden die PID Werte normal - Linien springen nach Druck auf Start alle auf Nullinie, bis auf Z (liegt wie gewohnt um die 200).

Aber wenn ich den Copter bewege tut sich rein garnichts in der GUI. Nichtmal die Ausrichtung (Mag) oder Roll/Nick wird angeglichen...

Sollte ich den Sketch nochmal neu aufspielen?

[Crizz]

Welche Version ? Evtl. sonst den Antriebsakku drangehabt ?

[aBUGSworstnightmare]

Hi,

die Anleitung des microWii nähert sich der Fertigstellung. Hier findet ihr die Rev 0r4 welche nochmals ergänzt wurde.

Folgende Punkte sind noch nicht komplett bzw. werden nochmals geändert:
- LED-Treiber Code muss noch ergänzt werden
- Farbschema in einigen Abbildungen wird geändert um die Lesbarkeit zu erhöhen
- Schalplan wird in der finalen Version angehängt (direkt an das .PDF) da dieser zu klein/unleserlich ist wenn er im Dokument angefügt wird

microWii_Manual_Rev0r4.pdf

microWii-Users Manual Rev0r4

(2.96 MiB) 197-mal heruntergeladen

Wenn ihr noch Anregungen/Änderungswünsche habt lasst es mich wissen! Schließlich schreibe ich die Anleitung um euch den Einsatz des Boards zu erleichtern

Gruss
Jörg

P.S. Für alle die den LED-Treiber und die Buchsen haben wollen: Es ist noch Suppe da! Einfach PM an mich!

[Cronos]

Welche Version ? Evtl. sonst den Antriebsakku drangehabt ?

Moin Crizz,

Version 2.1

Reaktion immer gleich, egal ob Lipo ab / Gui starten, Lipo drann und dann auf Start / Lipo drann, Gui starten, dann Start / Gui starten, Start drücken Lipo drann

immer das gleiche - keine Ausschläge mehr, aber Werte werden richtig gelesen. Bin etwas ratlos