Baubericht Hexa-Y Fpv Copter

[stang6t8coupe]

Und weiter gehts.

Heute hab ich das Kameragimbal gefräst. Wo ich mir jetzt unschlüssig bin ist die Position dei das dann später am Kopter haben soll, zwischen den Auslegern kommt das ziemlich weit nach vorne, wahrscheinlich bau ich das ein wenig oberhalb der Nase ein. Da muss ich wohl mal beide Varianten Zeichnen und fräsen.
Das Gimbal an sich ist ein Entwurf von Rober-T aus dem UAVP-Forum.

Im Anhang sind wieder ein paar Bilder

Grüße
Adrian

[Cronos]

Was wiegt denn deine Konstruktion bis jetzt ohne Lipo und Kamera?
Was hast Du für ein Abfluggewicht eingeplant?

[stang6t8coupe]

Hi,

Mit Lipo aber ohne Kamers werd ich bei nem Abfluggewicht von ca. 1800g landen. Der Lipo hat 450g.

Das Gimbal und der Videofunk wird insgesamt noch auf ca. 300g kommen. Mal sehenob das mit dem 3s noch geht oder ob ich da was anderes machen muss.

Die Nstruktion ist nicht von mir, ich fräs das nur nach. Die Rahmenentwurf ist von Sms86 aus dem Mikrokopterforum, das Kameragimbal ist von Rober-T aus dem Uavp-Forum. Ich konstruiere gerade nur einen halter um das Gimbal sauber an den Frame montieren zu können.

Grüße
Adrian

[Cronos]

Klingt ja noch halbwegs "tragbar"
Sieht irgendwie schwerer aus, durch die ganzen Plattformteile...

[stang6t8coupe]

Das Muli fliegt

Konnte es heute nicht abwarten und habe mal einen kurzen Flug gewagt. War noch ein bisschen wackelig, aber das liegt wahrscheinlich daran dass nicht alle Regler sauber eingelernt waren. Das werd ich dann heut Abend noch machen.

Er hebt bei Halbgas schon ab, da solten noch ein paar Reserven da sein. Die Flugzeit muss ich dann eben noch austesten.

Wenn dann am Montag noch das restliche bestellte Material kommt kann ich auch die GoPro voll sauber montieren.
Das Gimbal ist auch zur Hälfte fertig, jetzt fehlen mir nur noch ein paar Zahnriemenräder und Servos.

Grüße
Adrian

[stang6t8coupe]

Hi,

heut bin ich bei etwas stärkerem Wind mal Fliegen gegangen. Der Kopter stabilisiert sich dabei auch recht gut, ich schätze mit ein bisschen Feintuning liegt der wirklich super in der Luft. Im Video sieht man noch Störungen, das wird an Vibrationen liegen. Da muss ich nochmal an dei Props ran, eventuell sogar die Motoren wuchten. Oder ich hol einfach mal teurere. Ein bisschen Dämpfungsmaterial könnte ich auch noch verbauen oder gleich beim Gimbal einplanen.

Die GoPro hab ich auch mal testweise montiert, leider noch ohne das Gimbal. Das wird noch ein paar Tage dauern bis das fertig ist.

Nach einem Flug mit 5 Min Dauer habe ich knapp 3000Mah reingeladen, genauer kann ichs nicht sagen weil mein BC6 grad irgendwelche Probleme hat. Das bricht den Ladevorgang immer wieder mal mit nem Pips ab, aber ich habe nach dem Laden auf jeder Zelle die 4,2V. Wird vielleicht mal zeit für nen neuen Lader. Den Timer lass ich jetzt erst einmal so stehen und logg die nächsten Ladevorgänge dann mal per PC mit.

Die Regler kann ich nach den Tabellen anscheinend auch noch flashen, das könnte auch noch etwas am Regelverhalten verbessern.

Grüße
Adrian

[stang6t8coupe]

Und weiter gehts.

Heute hab ich mal das Gimbal gefräst und provisorisch zusammengesteckt. An der Konstruktion muss ich noch ein kleines Bisschen was ändern (Der Pylon braucht eine Abstützung nach vorne) aber so wird es dann auch fertig aussehen. Ist einfach eine feine Sache wenn man seine Ideen direkt auf die Maschine packen kann und die fräst das dann aus. In jedem Haushalt sollte mindestens eine CNC-Fräse stehen

Mit den Servos bin ich mir grad ein bisschen unschlüssig was ich nehmen soll, wahrscheinlich werdens Savöx SH2053. Angetrieben wird das Gimbal dann über Zahnriemen.

Grüße
Adrian

[stang6t8coupe]

Und n kleines Filmchen gibts auch noch

http://www.youtube.com/watch?v=j9kZodsk ... tube_gdata

[muggel117]

In jedem Haushalt sollte mindestens eine CNC-Fräse stehen

Ja, ich überlege auch gerade, ob ich mir was einfaches selber baue... So was in Richtung "Käsefräse", für'n Hightech-Gerät fehlt leider die Kohle und ich will's auch nicht überteiben.
Was für eine Fräse benutzt du?

[stang6t8coupe]

Hi,

Ich hab zum Metallfräsen ne auf Cnc umgerüstete Bf20 und für Gfk, Sperrholz und Balsahole ne Tron. Halt ne elektrische Laubsäge.

Grüße
Adrian

[Rastazasta]

Die einen verwenden LED´s und du eine Kerze

Echt cool geworden der Copter und schöner Erstflug - Gratulation!

[x4FF3]

hi,

schönes ding schade das die Propeller im Bild sind. Hab mit meinem Y6 auch etwas probieren müssen um die richtige Position für die GoPro zu finden.

[stang6t8coupe]

Hallo,

die Sache mit den sichtbaren Props ist ja noch nicht endgültig und zusätzlich ja auch durch die Auflösung der GoPro einstellbar.
Die endgültige Montage der GoPro werd ich wahrscheinlich mal übers Wochenende testen können, mal sehen wie das Bild damit dann ist.

Andererseits find ich es auch gar nicht soo übel wenn man ein bisschen vom Frame sieht.

Grüße
Adrian

[Cronos]

Hi Adrian,

gibts was neues?

[stang6t8coupe]

Hallo,
Einen kleinen Fortschritt habe ich, allerdings konnte ich die Servos zur Stabilisierung noch nicht ur Zusammenarbeit mit dem MicroWii überreden

ImageUploadedByTapatalk1348998395.225769.jpg (153.27 KiB) 1159 mal betrachtet

Gruss
Adrian