MWC Bi-Copter "Mini BiTan"

[Crizz]

Kann ich noch garnix zu sagen, und wie du das mti ner Pitchsteuerung machen willst mußt du dir selber überlegen, ich nehm halt, was fertig ist - und das ist eben NanoWii mit WMC-Software.

[muggel117]

Mechanisch lösbar wäre die Pitchgeschichte, indem man 2 komplette Hecks von 500er oder 600er Helis nimmt. So ein 600er hat doch was um 10 Zoll Heckrotordurchmesser.

Das Problem wird eher sein, der MW-Software beizubringen, daß sie anders zu funktionieren hat.

[T-Rex 550]

also das mit den pitchprops beruht auf der idee , da es die ja schon fertig gibt , nutzen einige in shockys
und von elektronik in der art hab ich null bis noch weniger planung , darum meine fragen

[Crizz]

Wie gesagt, die MWC gibt das derzeit nicht her, da müßte man was eigenes programmieren. Macht aber wenig bis garkeinen Sinn, denn flieg das Ding erstmal - dann weißt du, warum - auf dem Rücken willste damit eh nicht fliegen

Und mir ist es ehrlich gesagt egal, ob meine Multicopter drehzahl- oder Pitchgesteuert werden - ich flieg auhc so damit. Und beim EDF-TriCopter gehts eh nicht

[T-Rex 550]

denn flieg das Ding erstmal - dann weißt du, warum - auf dem Rücken willste damit eh nicht fliegen

ok , bau fertig und dann kommste aufn kaffee nach berlin und während du den kaffee schlabberst probier ich des Ding ma aus

[Crizz]

Vergiß es, bau dir selber einen, fauler Sack

[Rastazasta]

Bei mir gibts Bier

[DUKE40]

Bei mir gibt's das Hessische National Getränk Stöffche aus den Bembel ins Gerippte

[ThorstenS]

Gibt es was Neues von deinem Geschoß, Crizz?

[Crizz]

nö, hat Winterschlaf, ich hab zur Zeit zu viel Arbeit. Wenn es auf die Feiertage geht werd ich mich um die "Samson"-Scalesache mal kümmern, bis dahin hat der Ruhepause

[Andreas-Roggau]

Hallo Crizz,

ich habe mich an den Nachbau des "Experimental-BiCopter" gewagt, dabei habe ich mich bei der Auswahl der Teile an deinem Video orientiert. Nach dem ich zunächst mit dem Aufschwingen der Servos zu kämpfen hatte habe ich nun eine Einstellung gefunden die es mir erlaubt den Vogel wenigsten kurzzeitig zu Schweben. Das ganze ist aber noch sehr nervös und das Teil ist noch etwas hecklastig. Ich habe die die PID-Werte wie folgt eingestellt. Für Roll habe ich die Defaultwerte gelassen, für Pitch P 3.4, I 0.050, D 15, für Yaw P 2.8, I 0.060, D 10. Vielleicht hast du einen Tip was ich noch verbessern kann.

Gruß Andreas

[Crizz]

Du darfst dabei die NanoWii nicht auswählen sondern mußt die MPU6050 als Independeant Sensor auswählen um eine höhere PWM-Auflösung auf den Servoports nutzen zu können. Im moment bin ichleider stark angeschlagen ( Kalkschulter, war heute nachmittag 3 h im Krankenhaus ) aber ich schick dir die nächsten 2 oder 3 Tage mal das Sketch dazu. Erinnerst mich einfach morgen mal per Email dran.